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艾尔 发表于 2013-7-2 22:40 
Dji 的软件逻辑关系没错，dji自动驾驶、自动返航依靠的就是电子罗盘为依赖条件卫星坐标为依据的逻辑判断模式 ...
谢谢你的解答，我大概想也是这个原因，GPS记录点正常，失控返航也正常，但是指南针指向错误方向，飞机就向一个错误的方向飞去了，我觉得DJI可以有很简单的方法完善一下；
1、修改一下说明书，在失控返航那个漫画那里多画一个图，就是采用GPS返航或者飞行一定要校准指南针，如果不校准就会照成严重后果；还需要在那里写清楚，要把油门放在50%的位置切换手动到姿态（现在没有写50%），才能接管飞控。
2、可以在自动返航里面写一个容错程序，就是自动判断当前位置和返航点的相对距离，当发现这个量在增加的时候，增加到一定量就自动切换到悬停模式，悬停到电压报警后都没有遥控型号，就自动降落。这个很简单的事情，比如还可以判断指南针是否有问题，如果有问题就不要闪绿灯，要不结合说明书就会操作出问题（说明书没有从头看到尾的话）。还有那个切换模式，如果油门没有到50%的话，反复切换模式也紧急悬停，这都不难吧。
3、可以追加GPS回传和信息记录模块，类似黑匣子，现在这种模块可以做到很小，自动供电的，如果位置和保护很好的话，一般不会摔坏的，而且一般是自动降落的。
4、还有一个问题，就是我看了说明书，没有说清楚电压二级保护那个是否会自动降落？如果在返航状态下，又遇到电压低怎么办呢？优先级是哪个？
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发表于 2013-7-2 22:56
本来想再吐槽一下的想想算了，反正这个贴明天估计就会消失了，lz节哀吧在你之前的同胞已经有很多了，dj会联系你难说会赔你一套带iosd的f450哦
楼主