关于海盗3.0.1的编译上传改固件说明。详细教程--3.0.1 R2放出！！

爵爷 · 发表于 2013-9-12 13:47

hulandy 发表于 2013-9-12 13:24
刚好爵爷在。不知道你是否还玩I2C NAV转接板。刷最新的R1555 MWC 总会报I2C 错误3，GPS搜到星后错误会更多 ...

没用过导航转接了已经..你有i2c错误肯定是设置有问题..检查一下config吧

我要飞得更高fzb · 发表于 2013-9-12 14:01

果断收藏

aweixinga · 发表于 2013-9-12 15:02

顶起顶起~~~

dy008 · 发表于 2013-9-12 15:27

谢谢发布，喜欢这样的研究！

hulandy · 发表于 2013-9-12 17:04

爵爷发表于 2013-9-12 13:47
没用过导航转接了已经..你有i2c错误肯定是设置有问题..检查一下config吧

刷2.2正式版就没事。2.21 R1555就会I2C ERROR。不折腾了先。

先玩海盗

lee3327 · 发表于 2013-9-13 00:36

在"RCInput_MPNG.cpp"里改成#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED刷不进去，改回原来的可以刷，怎么回事？有人知道吗

ygl611 · 发表于 2013-9-13 09:46

本帖最后由 ygl611 于 2013-9-13 09:57 编辑

关于3.01版刷不进固件的问题，是因为bootloader太旧了，即使ArduPilot-Arduino-1.0.3 本身 \hardware\arduino\bootloaders\stk500v2 目录下的bootloader文件也比较旧。经过几次试验，发现Arduino-1.0.5 和Arduino-1.5.4中的 bootloader文件 "stk500boot_v2_mega2560.hex" 应该是比较新的bootloader，经ISP烧写器刷进2560后，可以解决这个问题。一般2560刷完bootloader，在校验过程中会报错，但不影响使用。
还是建议大家直接用Arduino-1.0.5 吧，使用方法同ArduPilot-Arduino-1.0.3 ，下载地址在 arduino官方网站

kingofpop · 发表于 2013-9-13 10:00

ygl611 发表于 2013-9-13 09:46
关于3.01版刷不进固件的问题，是因为bootloader太旧了，即使ArduPilot-Arduino-1.0.3 本身 \hardware\ ...

有ISP的话刷下BL即可。。。103的就够。。但是105当然更好。。。问题是现在好多人手上没ISP哈哈。。。

抹驴脸 · 发表于 2013-9-13 12:04

再顶你一下。。。。

lee3327 · 发表于 2013-9-16 01:28

不刷BL就不能刷3.01了吗，3.01R2版还没有放上去

hulandy · 发表于 2013-9-16 06:46

本帖最后由 hulandy 于 2013-9-17 00:12 编辑

ygl611 发表于 2013-9-13 09:46
关于3.01版刷不进固件的问题，是因为bootloader太旧了，即使ArduPilot-Arduino-1.0.3 本身 \hardware\ ...

你说的是这个吗：

“由于1.0以后的BOOTLADER启动时间的缩短，校验固件有效性的时间也需要提前了，所以 ISP的代码要修改：
搜索heartbeat() 函数函数末尾的 delay(40);修改成delay(20); 否则刷完之后会提示

Error while burning bootloader.

其实仔细的看结果会发现只是校验出错；”

不是这个~自己刷了一遍才知道。是内容不匹配的校验错误，但的确能用了。

talangxue · 发表于 2013-9-16 18:54

继续顶爽你

lee3327 · 发表于 2013-9-17 00:25

R2要刷BL吗？如果要刷的话，我的海盗用不了3.01了

kingofpop · 发表于 2013-9-17 13:48

lee3327 发表于 2013-9-17 00:25
R2要刷BL吗？如果要刷的话，我的海盗用不了3.01了

不要啊。。。config.h里面有fixbug直接改改看。。

lee3327 · 发表于 2013-9-17 23:32

我的海盗成功刷R2版，还没试飞，玩海盗的真是很少人哦

lee3327 · 发表于 2013-9-18 12:07

LZ帮我看看罗盘的数据是不是受到干扰了，谢谢。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;extra=#pid10812421

gxhifi · 发表于 2013-10-10 12:30

kingofpop 发表于 2013-9-12 11:17
FAQ持续更新。。。。

这次的海盗3.0.1只能支持6050+5611的。。主要面向也就是AIOP V1和V2，默认参数是V2 ...

LZ~我就是想问.是不是只要是MEGA 2560 + MPU 6050 + MS5611 这样的配置的板子都可以刷这个海盗呢?

kingofpop · 发表于 2013-10-10 14:03

gxhifi 发表于 2013-10-10 12:30
LZ~我就是想问.是不是只要是MEGA 2560 + MPU 6050 + MS5611 这样的配置的板子都可以刷这个海盗呢?

应该是的。

sky-eyes · 发表于 2013-10-14 23:06

果然是精华，收藏了

a972792280 · 发表于 2013-10-15 11:13

先顶后看，年薪百万。

关于海盗3.0.1的编译上传改固件说明。详细教程--3.0.1 R2放出！！

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