介绍一下天7如何触发飞控（APM,MWC）自身的失控保护

31326275 · 发表于 2013-12-19 15:23

失控保护是飞控连接电脑设置的！开启遥控器，接通飞控电源和连接好电脑，在下好软件！

邓祥霖 · 发表于 2013-12-20 11:39

楼主按照你说的方式如果你在不知情的情况下你的飞机失控了他会自动返航但是在返航途中又接收到了遥控器的信号他会怎样？还有就是如何让他在失控时回到点后怎么自动降落？

fryefryefrye · 发表于 2013-12-20 12:31

邓祥霖发表于 2013-12-20 11:39
楼主按照你说的方式如果你在不知情的情况下你的飞机失控了他会自动返航但是在返航途中又接收到了遥 ...

APM：重新接受到信号之后，依然保持返航状态，除非你扳动状态开关，手动切换状态。

其他的飞控不知道。

邓祥霖 · 发表于 2013-12-20 12:44

fryefryefrye 发表于 2013-12-20 12:31
APM：重新接受到信号之后，依然保持返航状态，除非你扳动状态开关，手动切换状态。

其他的飞控不知道。 ...

我在电脑上试过在返航途中接收到信号后又自动跳回原来的模式啊

邓祥霖 · 发表于 2013-12-20 12:45

大灰狼十一发表于 2013-12-5 21:10
经过多次验证，当失控的时候，APM自动RTL，只要起飞前GPS定点，应该都没有问题

问问魔友如果你在不知情的情况下你的飞机失控了他会自动返航但是在返航途中又接收到了遥控器的信号他会怎样？还有就是如何让他在失控时回到点后怎么自动降落？

fryefryefrye · 发表于 2013-12-20 14:29

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-12-20 14:31 编辑

邓祥霖发表于 2013-12-20 12:44
我在电脑上试过在返航途中接收到信号后又自动跳回原来的模式啊

注意你的5通道的失控保护的设置。

APM飞控的设计就是我说的，油门值恢复到正常值后，仍然保持返航状态，除非CH5的信号切换了飞行模式。
如果你的CH5的值在信号恢复的时候，也动作了，有可能引起飞控从返航模式退出。

fryefryefrye · 发表于 2013-12-20 14:30

邓祥霖发表于 2013-12-20 12:45
问问魔友如果你在不知情的情况下你的飞机失控了他会自动返航但是在返航途中又接收到了遥控器的信号 ...

把返航最终高度设置为0，就是返航到家后降落。

默认的不是0，意思就是返航到家后悬停在一个高度上。

邓祥霖 · 发表于 2013-12-20 16:08

fryefryefrye 发表于 2013-12-20 14:30
把返航最终高度设置为0，就是返航到家后降落。

默认的不是0，意思就是返航到家后悬停在一个高度上。

大哥可以详细点吗？哪里可以设置返航最终高度？

邓祥霖 · 发表于 2013-12-20 16:10

fryefryefrye 发表于 2013-12-20 14:29
注意你的5通道的失控保护的设置。

APM飞控的设计就是我说的，油门值恢复到正常值后，仍然保持返航状态 ...

谢了我试试看

邓祥霖 · 发表于 2013-12-20 16:11

邓祥霖发表于 2013-12-20 16:10
谢了我试试看

如果我是按照航点飞行失控了他是按照原来航点回来还是直线回来

fryefryefrye · 发表于 2013-12-20 16:21

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-12-20 16:22 编辑

邓祥霖发表于 2013-12-20 16:11
如果我是按照航点飞行失控了他是按照原来航点回来还是直线回来

直线回来。但可以指定一个高度，设高一点就行。高度参数是：RTL Altitude (RTL_ALT)
The minimum altitude the copter will move to before Returning to Launch. Set to 0 = return at current altitude. Default = 15.00.

注意：APM可以设置为Auto的时候，即使失控，也继续任务，不返航。

返航最终高度的参数是：

RTL Final Altitude

(RTL_ALT_FINAL)

The Altitude the vehicle will move to as the final stage of Returning to Launc or after completing a mission. Set to 0 to land. Default = 2.0.

邓祥霖 · 发表于 2013-12-20 16:57

fryefryefrye 发表于 2013-12-20 16:21
直线回来。但可以指定一个高度，设高一点就行。高度参数是：RTL Altitude (RTL_ALT)
The minimum altit ...

兄弟谢了哈

邓祥霖 · 发表于 2013-12-20 17:58

邓祥霖发表于 2013-12-20 16:57
兄弟谢了哈

你看我这个表示他回来的最终高度是多少？

kinkin8888 · 发表于 2013-12-20 19:43

不错帮顶

邓祥霖 · 发表于 2013-12-21 18:21

邓祥霖发表于 2013-12-19 13:24
我试过遥控王不设置他是不会自动返航的

今天我试了我关控后他直接就下来了不会失控返航啊

邓祥霖 · 发表于 2013-12-21 18:24

邓祥霖发表于 2013-12-19 14:22
好的谢谢了哈

我的在地面站上设置了关控就自动跳到rtl 但是怎么我今天实际测试的时候一关控就直接炸了呢

fryefryefrye · 发表于 2013-12-21 21:38

邓祥霖发表于 2013-12-20 17:58
你看我这个表示他回来的最终高度是多少？

这个就是到家降落。

fryefryefrye · 发表于 2013-12-21 21:41

邓祥霖发表于 2013-12-21 18:24
我的在地面站上设置了关控就自动跳到rtl 但是怎么我今天实际测试的时候一关控就直接炸了呢

把当时飞控的log文件下载出来给我看看。

邓祥霖 · 发表于 2013-12-21 22:11

fryefryefrye 发表于 2013-12-21 21:41
把当时飞控的log文件下载出来给我看看。

怎么下载log文件啊我找了半天没找到

邓祥霖 · 发表于 2013-12-21 22:16

邓祥霖发表于 2013-12-21 22:11
怎么下载log文件啊我找了半天没找到

兄弟我加你qq吧我找到log文件了但是我等级太低不能上传啊我的qq1052036484

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