更新一下1月9日和10日进展：
1、对照程序把航模遥控接收机的通道1接到P3.1即纵向扫描通道，通道2接P3.0横向扫描通道（航模遥控器在固定翼飞机时，1通道控制副翼即飞机左右倾斜，2通道控制俯冲和拉起），昨天我可能接反了。
2、把电机的正负极与l298n控制板IN1、IN2、IN3、IN4的接线重新调整了一下，保证与程序对应起来。
这么做了以后又测试了一下，又根据表现调整航模遥控器的混控，最后最接近实际效果的一种方式是把航模遥控器的1、2通道的混控关闭，在这种情况下还有问题。
a、（遥控接收机一直在供电状态），如果再先开遥控器电源，再打开电机、单片机电源后，在不动遥控器摇杆（居中）的情况下，两个电机都是后退状态，即一开机就后退。然后控制摇杆向上就前进，向左就拐弯，向右也拐弯，但是好像体现感觉不到档位，即速度感觉不可控，只有一种速度。拐弯时也是一个轮子从正转马上切到倒转，另一个轮子正转即原地拐弯，没有那种行进中的差速拐弯。另外车子停不下来，要不就是推摇杆往前开，要不就是放手后摇杆居中，车子仍然往后退。
b、（遥控接收机一直在供电状态）不开遥控器，直接开电机和单片机电源，车子的右轮子在自己转动。再开遥控器，就可以控制了。
估计问题出在哪？
1月10日：
因为白电上班，所以只能晚上回家把孩子哄睡后捣鼓一会，昨晚用示波器测了从单片机输出给l298n驱动板EnA和EnB的信号，初步得出的结论是：输出的不是PWM信号，是固定的一个电平，不是方波，用示波器的测是一条直线，电压好像还不是5V（示波器用得不太熟练，数据不太确定），从前天晚上小车的不可调速表现来看也是如此。也就是说只要小车一通电，单片机就输出给Ena和Enb一个高电平，不是方波。奇怪的是如果先开航模遥控器电源，再开单片机、驱动板电源（航模遥控接收机一直是处于通电状态），那么2个轮子都是同时往后倒车，但是如果航模遥控器电源关闭，直接开单片机、驱动板电源（航模遥控接收机处于通电状态），只有右侧的一个轮子在倒车，左侧轮子不动。
头大啊
搞得家里的飘窗乱起八糟的，要疯了。
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发表于 2014-1-4 11:31
楼主
