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楼主: 醉酒驾车
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关于直升机稳定的原因,,是什么。。。。。无语了

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41
发表于 2014-2-7 17:13 | 只看该作者
nice女武神 发表于 2014-2-7 15:24
一个职业就是弄直升机的被一个半吊子玩小航模的教育直升机原理  唉 还是个认为直升机不遵循物理规则的主  
...

同情你的遭遇。这里半吊子太多,太多了。。。。。。。。。

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
发表于 2014-2-7 17:33 | 只看该作者
nice女武神 发表于 2014-2-7 13:45
自稳的2个方式的原理  
顺便说 陀螺效应只有稳定效果 没有自稳效果 不会自动让机身摆正(所以利用陀螺 ...

你的图画的有问题。不是左侧螺距增大右侧螺距减小,而是垂直画面向外螺距变大,向内螺距减小(主旋翼顺时针旋转)。陀螺效应哦~
43
发表于 2014-2-7 17:42 | 只看该作者
注意注意,上反角利于自稳,但我们不是在讨论自稳,而是保持姿态的能力。对于有平衡翼直升机来说,增大修正率以及降低三角补偿角都可以增加稳定性。更重的主旋翼和更高的转速对于哪种直升机都能增加稳定性。
44
发表于 2014-2-7 17:52 | 只看该作者
nice女武神 发表于 2014-2-7 14:05
自稳自动补偿机身姿态改变  你说是不是更难发生改变??  至于你说的陀螺效应  你有 难道上反桨 重机身就没 ...

自稳和姿态维持是两码事。我想让钢棒维持与地面成一定角度,弹簧起到的就是反作用。
45
 楼主| 发表于 2014-2-7 18:22 | 只看该作者
nice女武神 发表于 2014-2-7 15:24
一个职业就是弄直升机的被一个半吊子玩小航模的教育直升机原理  唉 还是个认为直升机不遵循物理规则的主  
...

你一个职业弄直升机的连模型都说不出个一二来,摆出砖家的身份说自己是权威?

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发表于 2014-2-7 18:24 | 只看该作者
本帖最后由 Afisom 于 2014-2-7 18:32 编辑
nice女武神 发表于 2014-2-7 15:35
....当然是螺距不同产生的推力差了  .....你以为旋翼质量那点角动量能让直升机姿态改变的能翻身啊 ﹃_﹃ ...

这个还真是陀螺效应,陀螺效应分两块,其中一个就是lz所说的陀螺进动,即由于螺距不同产生的推力差在旋翼面表现出延后90度的特点。你两说的是直升机依靠旋翼面改变姿态过程中同时发生的两步。


47
发表于 2014-2-7 18:25 | 只看该作者
谬误真多!
48
发表于 2014-2-7 18:25 | 只看该作者
醉酒驾车 发表于 2014-2-7 18:22
你一个职业弄直升机的连模型都说不出个一二来,摆出砖家的身份说自己是权威?

lz不要激动,你自己都说的各抒己见嘛,而且你说的木有错,就心平气和一点,别人非不接受,你也是没有办法的。

49
 楼主| 发表于 2014-2-7 18:26 | 只看该作者
一个转动的物体,当在某一点施力,施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现,而且转动的物体会有保持原来状态,抗拒外来力量的倾向,也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。像枪管中的膛线使***高速旋转以保持直进性就是运用陀螺效应,直升机高速旋转的主旋翼同样的也会有陀螺效应产生,控制方式也必须考虑这种力效应延后 90 度出现的陀螺效应。,,,直升机的主旋翼的陀螺效应是直升机保持姿态和改变姿态的原理ok?
50
 楼主| 发表于 2014-2-7 18:27 | 只看该作者
PUG 发表于 2014-2-7 17:13
同情你的遭遇。这里半吊子太多,太多了。。。。。。。。。

说出你的观点和理由?

51
发表于 2014-2-7 18:47 | 只看该作者
本帖最后由 快捷修理 于 2014-2-7 18:50 编辑

你们想当然的成分太多了,难道倒飞悬停就不稳定了,

直升机受到扰动仍然能保持稳定,避免陷于进动的问题,
主要是依靠混控旋翼头保持飞行状态不发生变化的
也就是说,3D直升机的主轴可以稳定的指向任意方向

实现方式通常有4种:
1. 贝尔(Bell)方式,两头有重锤的平衡杆借助混控臂使得主旋翼回转面也能够维持安定的状态。
2.希拉(Hill)方式,平衡杆上的希拉小翼由于安装角是0度,在高速度气流的作用下,保持主旋翼稳定,
3.贝尔-希拉混合结构,结合以上两种方式,整个旋翼控制分为两道流程同时进行,兼具稳定及灵活。
4.电子辅助的贝尔方式,也就是无平衡杆系统,是目前3D遥控直升机性价比最高的控制方式。


52
发表于 2014-2-7 20:15 | 只看该作者
感觉如果真的旋翼漏斗面能增加稳定性的话…那索性真机把挥舞铰调松,飞行的时候让旋翼产生更大更明显的漏斗,那不是稳的要命了=.=
上反角好熟悉,虽然固定翼的确是这样,能带来很强大的纵轴稳定性,受到纵轴方向的扰动后会有自行恢复的趋势…直升机是不是这样就不知道了……不过如果真的这个原理有用,那谁试试在四轴上,把四个电机也向内方向来安装角,让四个旋翼的气流往外侧而不是以前那样光往下,看看会不会提高自稳定性~~
53
发表于 2014-2-7 20:27 | 只看该作者
醉酒驾车 发表于 2014-2-7 18:26
一个转动的物体,当在某一点施力,施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现,而且转动的物体会有保持 ...

请你再往下走一步,这个被移相90度的力是如何来的?
54
发表于 2014-2-7 20:34 | 只看该作者
哦哦哦  好激烈啊  玩个航模  用得着这么认真啊?领域不同,所以不同!都是两个轮子的 ,自行车  摩托车  电动车还不一样呢!管他呢,飞好就行了!
55
发表于 2014-2-7 20:44 | 只看该作者
nice女武神 发表于 2014-2-7 15:03
上反角自稳定本来就是很平常的理论 到这里倒是变成笑话    你说可笑不可笑

我还已经给出了原理图 好吧  ...

玩航模的 哪里知道周期変距杆和总距杆啊?你说蹬舵是转弯,航模只要动了任何地方,都叫打舵!  人家都说升降 副翼   螺距  大小,不同领域,用不着往真机上面靠,你讲的他们不懂也是没错的!再说了,航模马力相对来说是大到了极点了,那么轻,动力那么大。。。。。。

56
发表于 2014-2-7 21:28 | 只看该作者
本帖最后由 mayao11 于 2014-2-7 21:31 编辑
醉酒驾车 发表于 2014-2-7 15:54
周期螺距产生的推力差,是为了给旋翼这个大陀螺一个提前90度的垂直力,利用陀螺效应让这个大陀螺产生延迟 ...

真是很棒的回复!刚看了周期变矩,想当然的以为是推力差原因。

但是听你这么一说,还需要仔细思考下才可以~~

淘宝上有卖一种陀螺球成人玩具,练手腕力量的~玩过就会明白陀螺的稳定力有多么可怕。高速旋转的陀螺想必不是以直接的方式控制其方向的。
具体我还得仔细查查。



57
发表于 2014-2-7 21:34 | 只看该作者
机身质量大惯性大,加速度小,机身重心低,反正这个问题不是我们可以说清楚的。
58
发表于 2014-2-7 21:38 | 只看该作者
59
发表于 2014-2-7 22:09 | 只看该作者
醉酒驾车 发表于 2014-2-7 18:27
说出你的观点和理由?

“直升机最基本的原理就是依靠主旋翼的陀螺效应改变飞机姿态,你重新学一下吧。”
牛顿第一定律:一切物体总保持匀速直线运动或静止状态,直到有外力迫使它改变这种状态为止。
很遗憾“陀螺效应”在这里只是插了一脚,将由循环螺距变化产生的力沿旋转方向移了90度。
这里“陀螺效应”给我们捣了一个小蛋,没有它,我们活得更简单。
没有“陀螺效应”我们还是能改变“飞机”姿态,没有循环螺距变化产生的力我们无法改变“飞机”姿态。我们活在地球!

60
 楼主| 发表于 2014-2-7 22:29 | 只看该作者
pilotgaowei 发表于 2014-2-7 20:44
玩航模的 哪里知道周期変距杆和总距杆啊?你说蹬舵是转弯,航模只要动了任何地方,都叫打舵!  人家都说 ...

玩直升机的,只要会调直升机,都知道循环螺距和总螺距,要不也不会人手一把螺距尺。

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