长航时自动垂直起降的Flexrotor，这才是世界级大师的天才之作

snowynight · 发表于 2014-3-15 20:02

taioter 发表于 2014-3-15 03:01
所以才会在机翼两端加了两个小螺旋桨来控制扭力。

降落时候两个小桨的工作状态看的比较清楚了，克服反扭还能控制飞机的姿态，看起来是APC桨

taioter · 发表于 2014-3-15 21:53

设计者MC Geer说设计这架“弹性旋翼”是为了解决扫描鹰起降装备过大的缺点，具备自动起降、自动恢复、自动加油功能，该机采用和扫描鹰一样的3W-28单缸二冲程发动机，通过减速箱驱动两片1.85米直径的旋翼。飞行器从平飞改为垂直飞行状态时采用直升机总距和周期变距操作，同时使用2个翼尖电动螺旋桨来消除旋翼扭转力。

whfwsz · 发表于 2014-3-15 22:12

好设计，不知咱们能否也能创造个长航时的多旋翼

taioter · 发表于 2014-3-17 12:29

设计一架高效率的长航时飞机，主要要解决以下三方面关键问题:1、整机升阻比要高，（其中包含了机翼升阻比要高）；2、螺旋桨效率要高，（也可以理解为螺旋桨的升阻比要高，螺旋桨可以看作旋转的机翼）；3、发动机的燃油消耗率要低（燃油消耗率单位是g/kw.h），这架弹性旋翼由于不需要地面滑行起降，采用了1.85米直径的大桨，配合减速箱降低螺旋桨转速，是往低速大直径螺旋桨效率高方向发展的。

Rocky1017 · 发表于 2014-3-17 13:27

牛的...

taioter · 发表于 2014-3-17 14:00

有朋友不太相信，十多年前McGeer设计并制造的“航空探测器”（Aerosonde）用5公斤油飞越大西洋，航程3000多公里，那么到底一架航模飞机可以飞多远呢？今天介绍一个“更不太相信”的事实，国际飞行运动总会FAI认证的航模飞行世界记录，2003年8月11日，巴兹农场精神号（The Spirit of Butts Farm）从加拿大东海岸的纽芬兰（Newfoundla n d），花了38个小时52分鐘飞行到爱尔兰，飞行3080公里，彻底改写了世界飞行模型的飞行时间和距离的纪录。整机带油总重量5公斤以内（按照FAI规定，超过5公斤就不叫航模飞机），带油3.8公斤，飞3080公里，采用OS61 10CC四冲程发动机。好好看看我们的航模飞机，要细化要学习借鉴的事情还多，前面的路还长。我也希望也能够山寨一架这些天才十多年前的作品，真心希望有此共同想法的朋友们一起学习探讨。（关于航空探测器和巴兹农场精神号飞机网络上有资料）

mealie · 发表于 2014-3-17 17:16

楼上说的这个我知道，以前航空模型介绍过的，一个眼睛都看不太清楚的大叔，还要定制有颜色的胶水才得以顺利做出这架飞越大西洋的机器，佩服！

张凯 · 发表于 2014-3-17 18:23

taioter 发表于 2014-3-14 13:13
看来是发错了板块，应该发无人机板块处，发在这里都没有人感兴趣，本来还想看看大家的反映程度，如果感兴趣 ...

非常有兴趣，公布一下您的研究结果吧！

Fly伟少 · 发表于 2014-3-17 18:56

呐反扭哪里去了

taioter · 发表于 2014-3-19 18:12

98年的航空探测器”（Aerosonde）无人机，翼展2.86米，总长1.74米，机身最宽处18厘米，双叶定螺距螺旋桨，桨直径51厘米（20寸），翼面积55平方分米，起飞重量13.1公斤，巡航速度90公里，耐久速度121公里，最大速度193公里，安装一台0.75KW（1.0hp）的ENYA R120 20CC单缸四冲程发动机（改装过），耐久速度下油耗159克/小时。

taioter · 发表于 2014-3-19 19:02

十多年过去了，什么参数都公开，就是机翼翼型和螺旋桨翼型找不到，这也是长航时飞机的秘密所在，计算翼载荷=238克/平方分米，飞越大西洋的飞机必须要有很强抗风性和湍流飞行稳定性，记得以前查询数据的时候看见过起飞速度50公里，再次查询没有找到，请知道的朋友告诉一下，就按照起飞速度55公里计算，则机翼升力系数不低于1.62。

taioter · 发表于 2014-3-19 20:06

对于低空慢速长航时飞机来说，不是一定要像***的追求翼身融合等等外形，最重要的是追求飞机的升阻比高和螺旋桨的有效效率高，这样发动机才省油，最终核心落在机翼翼型和螺旋桨翼型和螺旋桨最佳转速问题。一般采用四冲程发动机比二冲程要省油。但凡追求极限，简单的事情就变复杂了，处处要计算最佳值，整体要权衡最佳平衡点，但是毕竟是十几年前的东西，当年没有汽油发动机，都要自己改造，没有飞控和数传，都是这些天才自己做，现在这些有了，难道就不可以自己做个飞越太平洋的吗？废话少说，一边查资料，一边解算这些设计的数据，学习完了来做一架玩玩，还真就不信十多年后还山寨不出来，飞越太平洋，让飞什么dyd成为浮云。如果有朋友有Aerosonde和农场精神号的翼型、螺旋桨螺距、螺旋桨翼型的请发帖给予帮助。

taioter · 发表于 2014-3-19 20:15

按照最大速度193公里每小时，计算出实际飞行螺距为10英寸，考虑螺旋桨效率85%（这些天才的螺旋桨效率不会低），估计是用20*12的螺旋桨。

taioter · 发表于 2014-3-19 20:48

耐久航速121公里时，计算出螺旋桨转速在5900-6000转，此时油耗159g/h,回算这台改造的发动机燃油消耗率为213g/kw.h左右，确实低油耗。

luoheng · 发表于 2014-3-19 21:57

早就有了

htbaoyufei · 发表于 2014-3-19 23:15

咱说实话我这边的西安理工大学和西北工业大学就可以做到全天候无人飞行前提是只要遥控距离够就行比如利用gprs进行数传发射各国都有基站支持数传的协议接收咱这边只要整个太阳能固定翼就行比较大的基本上5-10m翼展才行类似于山坡机那种主电机可以考虑tm家的u11

瑞云和风 · 发表于 2014-3-20 09:14

顶，创意无限

366563421 · 发表于 2014-3-20 09:33

来点详细资料

weiyafeng · 发表于 2014-3-20 10:34

不错

taioter · 发表于 2014-3-20 12:48

计算出Aerosonde在久航速度下（121公里/小时）时，百公里油耗131.4克，一升汽油飞550公里，从这些数据看出这架飞机各方面确实高效，发动机改造的不错，飞机阻力小，螺旋桨效率高。反观我们自己的航测无人机，X白飞机，60CC汽油发动机，22*10螺旋桨，90公里巡航速度下，油耗大约每小时1升，108公里下每小时1.5升，效率太低了。

长航时自动垂直起降的Flexrotor，这才是世界级大师的天才之作

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