探讨所谓环形机架的优异

金源乐智

痴迷不悟 发表于 2014-3-24 03:54
明显论点不是根据论据推出的，是主观臆断的。论据不足，甚至错误！LZ为了证明论点是正确的，弄了一些理论出 ...

呵呵，你好厉害，好像本来是六楼的，怎么一下窜到沙发上去坐着啦！

金源乐智

爵爷 发表于 2014-3-24 09:04
其实要说稳定结构的话三角形才是最稳定吧..环形在我看来和普通的H没啥区别..只不过把中间的碳管挪到两边.. ...

你说的很对！三角形是最稳定的结构了，无与伦比！可惜三轴的飞控没有啊，只能靠舵机或者Y4来解决飞行吧，但是两个三角形组合成六角星状（六芒星）无疑是最牢固的六轴了，这是我下一步要做的。
    木头机架我飞了一年多了，各种形状都有试过，效果的确很好，但在高速飞行时（50公里以上）还是会产生少许果冻，当改成环形（方形）的木质结构后，在高速上也没有果冻了，只是由于风阻的原因影响其速度，最终才选择了碳管制的。

刺破青天

LZ；其他的我是不懂，但是，两根管支撑一个电机是不是会比一根管支撑来的牢固呢？另外，您的图解是不是更适合固定翼？

zgchen

雪落奈何桥 发表于 2014-3-24 10:54
抗炸？减少损失？提高刚度？你确定是这样的吗？觉得你可以找找原作者环形机架的炸机图，好像损失有点严重 ...

你没看其他模友撞了墙还能迫降的吗？？？其他结构的撞了就只有直接砸地上！！这不怪你没研究透彻

痴迷不悟

爵爷 发表于 2014-3-24 09:04
其实要说稳定结构的话三角形才是最稳定吧..环形在我看来和普通的H没啥区别..只不过把中间的碳管挪到两边.. ...

你的“和普通的H没啥区别..只不过把中间的碳管挪到两边”，就是结构力学没有学过导致的，H是开放式结构，日字形是封闭式结构，强度和抗震方面一个是天，一个是地。“只不过”这三个字你用得也太大意了。

zgchen

雪落奈何桥 发表于 2014-3-24 13:21
知道震动会传递吗…四个电机在一个环上，震动是不是会更大呢？

那照你这么说米字机架震动全集中在中心板上！！那上面全是电子设备，那电子设备要被震烂了。
我做的12MM性价比高400的管长机架！能站人.本人135斤。

gorton

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痴迷不悟

雪落奈何桥 发表于 2014-3-24 09:15
你所要的答案，我想我的文章已经解释过了，不管什么机架，刚性足够，飞行平衡做好，也能飞出平稳的姿态。 ...

你：“不管什么机架，刚性足够，飞行平衡做好，也能飞出平稳的姿态。”
我：你说得对，但相对要增加材料尺寸才行，X、H、米形，为达到日字形同样效果，材料要用更粗的，因而就更重，估计是在1.2-1.3倍之间。可以这样理解，三角形结构重量如果是1000g的话，日字形大约是1800g，XH米形大约是2350g，才能达到同样的强度、抗震性。其实日字稍改换一下就是三角形，把中间横梁做成口字对角连接，就是两个三角形的组合，强度就非常高。

你：“多轴的优势在于稳定和操作方便，而不在与高速飞行”
我：口形日形四轴，不是为了拍摄那些优雅慢速的风景片，多数是为了拍摄高速、低空、刺激的视频以及有时来一下3D，适当高速的追求还是需要的。那为什么不用固定翼呢？因为固定翼玩腻了，同时又有多轴可以定点定高，相当于暂停，飞行者可以喘口气的优点。

yaybig

金源乐智 发表于 2014-3-24 14:06
你说的理论知识俺也不懂，上学的时候只学红宝书了  但是那个12点儿几倍的数据我看懂了，也体会到 ...

首先我用过X形后面又做过环形的，高速飞行这个论点就不说了，根本没人这样认为的。刚性的话，也应该是三角形最结实，但就X形和口形来对比的话，需要列举具体数据才能比，以长比短也不能说明问题。我到是觉得以下方面更要考虑：口形的最大优势是绝对不放大震动，但缺点是很好的传递震动。X形的最大缺点是大多时候会共振，放大震动，传递性比口形小。最后很多事实说明，共振是可以无限放大的。

sukekkk

楼主被喷惨了，口形没什么不好，只是便携性不好。

疾速火轮

我是新手，我也喜欢多轴，说实话自己组装过6轴，680的折叠机架，装好了飞了几个起落我就卖了，为什么?
看着害怕啊，那几个机臂颤颤悠悠的，万一一个有问题就掉下来，近万元的机器就泡汤了。

现在就留了一个小精灵1代，作为自己能航拍能玩的玩具，主要在玩固定翼，追求的就是手感和刺激。

现在程老的环形机架出来了，我真的可以说迷上了，只可惜自己没那时间也没那能力自己做，只能期待着成品上市。
经过这么多得测试视频来看，我感觉环形机架为了高速自稳，使用PVC弯管和木头中心板的减震效果更好些，且环形具备的超强稳定性是伞状无法比拟的。
对于玩家来说，多轴航拍并非是最终的目标，而玩才是真正的目的，所以高速稳定的FPV才是玩家应该持有的机架。对于X型米型多轴更适合于追求载重和稳定的影视工作者。

flyhh

金源乐智 发表于 2014-3-24 14:35
你说的很对！三角形是最稳定的结构了，无与伦比！可惜三轴的飞控没有啊，只能靠舵机或者Y4来解决飞行吧， ...

一般飞控都支持三轴三桨，三轴六桨啊

lumcat

不错~~我用过X型、米型、H型机架，实际效果来看X型最稳定，其次米型，但H型最方便携带~~

牛大锤

楼主纸上谈兵啊，环型架子拿来干啥的你都不知道，做几个架子飞后再来比较好坏。被你说的一无是处，至少环形和H形比其他形的安装空间要大的多吧，避免设备之间影响。环和H的缺点就是同等轴距下比其他形的要重些，空间和重量不可兼得。

87654321

强势围观

87654321

zgchen 发表于 2014-3-24 15:30
那照你这么说米字机架震动全集中在中心板上！！那上面全是电子设备，那电子设备要被震烂了。
我做的12MM ...

塑料件真不错

雪落奈何桥

zgchen 发表于 2014-3-24 15:30
那照你这么说米字机架震动全集中在中心板上！！那上面全是电子设备，那电子设备要被震烂了。
我做的12MM ...

你这踩的是固定件，是检测固定件是否坚固吧？就好像我踩在了管夹上，就证明了这机架很牢固。不过管夹好像可以承受上千斤重量了吧？那么就可以推出机架也可以承受上千斤的重量？所以你这实验很没说服性。。。

雪落奈何桥

牛大锤 发表于 2014-3-24 17:32
楼主纸上谈兵啊，环型架子拿来干啥的你都不知道，做几个架子飞后再来比较好坏。被你说的一无是处，至少环形 ...

我建议你可以试试，或者日后再看看别人的效果如何，不过你的楼上就是一个案例了。

雪落奈何桥

yaybig 发表于 2014-3-24 15:58
首先我用过X形后面又做过环形的，高速飞行这个论点就不说了，根本没人这样认为的。刚性的话，也应该是三 ...

其实可以减少些共振，方法是：机臂角度变化下，以后会讲解下机架减震的结构。

李江南

两面人说的不是一个东西  没必要辩论