新手折腾四轴个把月的心得，发帖当日记，不定期更新总结

dukong · 发表于 2014-4-24 16:20

本帖最后由 dukong 于 2014-4-24 16:22 编辑

整机效率也不错，粗算了一下，1400g左右的重量，3s电池，悬停电流在15A左右，整机功效在8g/w左右。

dukong · 发表于 2014-5-6 13:13

爵爷发表于 2014-3-28 13:05
不要怕振动..调mwc的低通和滤波就可以了

低通知道，滤波是哪项设置？

dukong · 发表于 2014-5-6 13:19

本帖最后由 dukong 于 2014-5-6 13:22 编辑

测试了一下手头的一块3s2200mah的狮子电池（不是36楼那张截图所使用的电池，那块是5200mah的）的放电曲线。总重1260g，室内悬停了大概9分钟，BB响开始警报（警报电压位3.3v）。tlog中显示的电压（左侧数值）已经经过校正。电流（右侧数值除以100）没有经过校正，从容量来推测应该误差也不大了。

dukong · 发表于 2014-5-7 10:34

本帖最后由 dukong 于 2014-5-7 10:38 编辑

在“失业中”老师的帮助下（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D2），用arduino pro mini和红外二极管做个SONY NEX-5R的红外遥控器，测试成功，包括直接快门、延时快门、录像。等ATtiny85到手了，做个有实用价值的。

dukong · 发表于 2014-5-8 09:13

本帖最后由 dukong 于 2014-6-12 16:43 编辑

在此贴的指引下，做了一个数传转蓝牙的，方便没有OTG的平板和手机使用地面站：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=928148

xlla · 发表于 2014-5-8 12:45

都是宝贵经验。
我也是新手，根据自己理解，斗胆指出几个问题。
1. 计算电调负荷，不能只算悬停，要考虑余量，实际飞行有可能遇气流，惯性等。
2. 焊接电路板最好不要用焊膏，松香就行。

dukong · 发表于 2014-5-8 13:28

xlla 发表于 2014-5-8 12:45
都是宝贵经验。
我也是新手，根据自己理解，斗胆指出几个问题。
1. 计算电调负荷，不能只算悬停，要 ...

1.说的好，我后来也测试了一下，定高模式下跑极速，电流到了40A，几乎是悬停的3倍，不过用20A的电调还是足够的。
2.听说焊锡膏有腐蚀性，松香没有，但是我用下来，感觉松香上锡还是有点难。

jiangchongli · 发表于 2014-5-9 10:27

看了一下我跟楼主配置几乎一样，看楼主说这是一种不伦不类的搭配，其实我配这套也是位了载重能大。。。我想问一下楼主的机架是自己做还是买的成品？多少钱？有链接？
来自安卓客户端

dukong · 发表于 2014-5-9 10:39

jiangchongli 发表于 2014-5-9 10:27
看了一下我跟楼主配置几乎一样，看楼主说这是一种不伦不类的搭配，其实我配这套也是位了载重能大。。。我想 ...

淘宝搜“铝 450”，就能看到了，不过我的脚架是自己加的。

jiangchongli · 发表于 2014-5-9 10:43

dukong 发表于 2014-5-9 10:39
淘宝搜“铝 450”，就能看到了，不过我的脚架是自己加的。

我看你的中心版挺大。450铝搜索无果。。。我用的x525机架，中心版小。。。
来自安卓客户端

a972792280 · 发表于 2014-5-9 11:02

技术宅

dukong · 发表于 2014-5-9 11:02

jiangchongli 发表于 2014-5-9 10:43
我看你的中心版挺大。450铝搜索无果。。。我用的x525机架，中心版小。。。
来自安卓客户端

搜“FLYINGROBOT 450”。
中心板很小的。买了个大的机架的中心板，但是螺丝位子不对，没法使用。

selfbeyond · 发表于 2014-5-9 11:12

dukong · 发表于 2014-5-10 21:54

本帖最后由 dukong 于 2014-5-10 22:01 编辑

可恶的网站安全狗，发个贴不容易啊。

dukong · 发表于 2014-5-10 21:59

本帖最后由 dukong 于 2014-5-10 22:05 编辑

在这两个文章的指引下，使用ATtiny85和N沟MOS管（P沟的还没搞定，Vgs的电压在-1.8和-6.8之间，MOS管处于一直导通状态，不知道问题出在哪里）做了个单片机控制开关，准备用来控制快门，用于延时拍摄。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=926774
http://140041.t89.cn/2011/10/29/how-to-shrinkify-your-arduino-projects-cn-translate/

中间遇到这个错：

最后根据这个：http://electronics.stackexchange ... o-as-isp-for-attiny
查到应该是Arduino新版的原因，在Arduino\hardware\attiny45_85\cores\attiny45_85目录新建一个Arduino.h文件，输入#include <WProgram.h>保存即可。

简单写一下过程，以下是以Arduino pro mini和ATtiny85为例：
1.下载http://hlt.media.mit.edu/wp-cont ... /06/attiny45_85.zip，解压后的attiny45_85文件夹放到Arduino\hardware
2.如果是新版Arduino，需要在Arduino\hardware\attiny45_85\cores\attiny45_85目录新建一个Arduino.h文件，输入#include <WProgram.h>保存。
3.打开文件、示例、ArduinoISP，并将其写到Arduino pro mini，待会需要Arduino pro mini做下载器给ATtiny85下载程序。
4.工具、板卡中选择ATtiny85（w/ Arduino as ISP）
5.工具、编程器中选择Arduino as ISP
然后就可以下载程序了，比如最简单的Blink示例程序。