求助：apm四个马达的输出值不相等

w1513616751 · 发表于 2014-5-14 00:31

氵麦芽糖发表于 2014-5-7 22:05
我知道你想说什么。看清楚标题再回答

楼主，问题解决了嘛？

337099363 · 发表于 2015-1-3 18:32

我的问题也是和楼主问题一样

tao1236987 · 发表于 2015-1-3 18:39

飞控陀螺仪故障相信我我的也是这样各种原校准之后还是一样自稳模式上电水平状态推油门四个电调输出完全不同总有一个输出特别小后来就一直显示陀螺仪故障

Myth · 发表于 2015-1-3 19:29

楼上回电调的也是醉了。。。
这是飞控输出的问题。
我也出现过。。。
应该是部分程序乱码了。。
重新刷一次程序就好。
重刷之前记得记录下pid，刷完程序直接用就行。

问天几何 · 发表于 2015-1-3 20:06

PID没调好吧，起飞的时候电调输出不一样很正常，小飞机的话拿在手里推油门看会不会翻掉，不会翻就可以放心起飞，飞起来就好了

博博爱MAX · 发表于 2015-1-3 21:40

重心不在中心
所以有些电机需要用力

craneonly · 发表于 2015-4-18 01:13

我和LZ问题完全一样，飞机一起飞就感觉要炸鸡，地面测试四个电机输出不一样，然后各种刷固件校准都不行，请教楼主最后问题解决了吗？

hh09 · 发表于 2015-4-18 07:31

要是四个一样你的飞控就要扔了

xdof · 发表于 2015-4-18 19:12

油门的输出量是控制算法算出来的，肯定不一样啊。要是一直一样就不用跑那么复杂的算法了，飞不起来多调调PID。你可以试试把PID全写成0，这时四个电机输出量绝对一样，一点不差。

956147747 · 发表于 2015-4-18 19:23

其实，这种莫名其妙的鼓掌有一个很好的解决办法，自稳模式就是一手拿机，一手推油，推油到接近悬停，这个时候拿机的手晃俯仰，晃横滚，晃航向，肯定有一个方向没有抵抗力。问题多半是加速度传感器坏了。

海底挖沙 · 发表于 2015-4-18 21:13

一年了，楼主的问题解决了没？把方法分享一下可否？

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