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正好上个月研究这个，原来是直接使用蓝牙hc-06当数传的，想diy个距离更长的。
3dr是基于si4432芯片+MCU stm8的。我于是买了SiliconLabs更先进的si4463透传，含MCU，型号hc-12，号称1200m距离，38元一个。
但无论怎么设置是空旷只有以内才40米稳定。
查了不少资料，才发现淘宝所有号称500，1000，2000米的，基本都是半工，然后是在最低速度下1.2k每秒，基本没有干扰才能达到。另外也不保证少量丢包。
而APM的数据，默认是56k的数率，这样距离稍远，干扰稍多，错误率就大量出现，本来就是半工，还要持续重发，这样就很不稳定了。
联系了卖家也认为这是正常的，没有更好的解决方法。可能本来这种模块就是用来低数率抄表使用的，并不适用apm高速长距离传输。
当然40米是用弹簧天线，如果换胶棒天线，应该更远，但是100-200米可能也是这个模块56k的极限了，因为规格书上提到当速率翻倍时，距离也会折半。
于是这个就放一边了，还是使用hc-06蓝牙，好歹距离也有30米的左右（手机支持蓝牙4.0），手机上也不用连线，挺整洁的, 当然也不用支持otg。
所以还是建议直接上3dr，淘宝上最便宜也是140元一套。毕竟是使用3dr的固件和公板，各种针对APM优化和兼容性，不是非APM专用透传模块可以达到的。
希望大家不浪费money
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发表于 2014-5-26 13:37
楼主
