大疆多旋翼飞控产品的模式详解

QAV250 · 发表于 2014-7-28 09:01

好贴，讲解很详细

dispatchwq · 发表于 2014-7-28 10:02

本帖最后由 dispatchwq 于 2014-7-28 10:07 编辑

好贴

我之前切手动飞，发现四轴仍能自行保持平衡和航向（不会自旋），并不完全是手控，从这点来分析，是否在手动模式下加速计和陀螺仪仍参于了飞控的计算？

borneol · 发表于 2014-7-28 10:08

dispatchwq 发表于 2014-7-28 10:02
好贴
我之前切手动飞，发现四轴仍能自行保持平衡和航向（不会自旋），并不完全是手控，从这点来分 ...

加速计和陀螺的确参与了，只不是过无中立点的姿态维持。

fuxin6503 · 发表于 2014-7-28 10:32

学习了，赞一个。

chinamabin · 发表于 2014-7-28 10:42

borneol 发表于 2014-7-28 10:08
加速计和陀螺的确参与了，只不是过无中立点的姿态维持。

睡醒了又想到几点
目前常见的dji炸机模式我觉得主要有三种
1,就是我说的gps假数据导致瞬间侧翻炸机,效果如下

2,磁向计错误,导致姿态控制发散,钟摆越摆越大炸机(你昨天发的应该属于这个)

3,飞控彻底死机,保持最后状态飞走,倾斜角大点就炸了,倾角小就丢了

borneol · 发表于 2014-7-28 10:51

chinamabin 发表于 2014-7-28 10:42
睡醒了又想到几点
目前常见的dji炸机模式我觉得主要有三种
1,就是我说的gps假数据导致瞬间侧翻炸机, ...

恩，抛开动力适配和供电问题，以上三种最常见。。

borneol · 发表于 2014-7-28 10:52

wangyu1204 发表于 2014-7-27 23:25
大疆飞控产品==dji飞控
PS:精灵还真的可以拔掉GPS。。。

wangyu1204 · 发表于 2014-7-28 11:04

borneol 发表于 2014-7-28 10:52

精灵有很多种

wangyu1204 · 发表于 2014-7-28 11:06

chinamabin 发表于 2014-7-28 10:42
睡醒了又想到几点
目前常见的dji炸机模式我觉得主要有三种
1,就是我说的gps假数据导致瞬间侧翻炸机, ...

很赞！的确如此.

borneol · 发表于 2014-7-28 11:12

本帖最后由 borneol 于 2014-7-28 11:24 编辑

wangyu1204 发表于 2014-7-28 11:04
精灵有很多种

别那么害羞，说出来嘛~~ 就精灵1可以拔掉GPS飞~~ 精灵1之后的精灵系列产品，通通不支持。

还有拔掉GPS不能姿态飞的大疆多轴飞控，不知道是A2、WKM、还是NAZA？？据我说所知。。都可以拔掉GPS用姿态模式飞的哦。别害羞，回个帖沙~~·~

我爱MX闪闪 · 发表于 2014-7-28 11:22

请教老师：大疆悟空飞控调节时，X/Y/Z轴分别控制什么姿态，安装时锂电池近了会有影响吗？谢谢

misky · 发表于 2014-7-28 13:29

学习学习。。

HANZ · 发表于 2014-7-28 14:08

好贴，学习了

猫哩 · 发表于 2014-7-28 14:40

飞控感度设定对姿态模式有效！那为什么姿态模式下有惯性飘移，而GPS模式下没有哦？GPS模式下打杆回中后，机器有刹车效应，可以很快停住，姿态模式下则会产生惯性飘移，不给点反杆量，刹不住！是否为姿态模式下仅姿态感度有效？

chinamabin · 发表于 2014-7-28 17:21

猫哩发表于 2014-7-28 14:40
飞控感度设定对姿态模式有效！那为什么姿态模式下有惯性飘移，而GPS模式下没有哦？GPS模式下打杆回中后，机 ...

gps下有定位...

李江南 · 发表于 2014-7-28 17:40

坐看高手过招爽事也

ymclbh520 · 发表于 2014-7-29 02:05

最后一个视频说要我们注意大疆的飞控什么什么，那该买哪个牌子的飞控稳妥呢？

lumcat · 发表于 2014-7-29 10:00

很详细，学习

ivcm · 发表于 2014-7-29 10:14

（拔出GPS模块）飞控参与模式运转的传感器包含三轴加速计与陀螺、气压计。
影响：如遭遇地磁干扰(金属设施、电磁场等…)，飞控行为不受影响。

请问LZ 按照您这段话，我理解，除了手动外拔掉GPS 用姿态模式飞行综合自稳定和抗干扰是最合适的，对吗？

borneol · 发表于 2014-7-29 10:21

ivcm 发表于 2014-7-29 10:14
（拔出GPS模块）飞控参与模式运转的传感器包含三轴加速计与陀螺、气压计。
影响：如遭遇地磁干扰(金属设施 ...

正解

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