【APM】关于APM遥控器失控保护2种设置方式的理解&教程

austhuhui

q372903917 发表于 2014-9-11 22:29
按34楼设置好之后，退出设置 微调记得要改回去（我吃过亏）

谢谢提醒

evan2048

破庙听风 发表于 2014-9-12 00:13
第一种方法没问题。如果一旦失控就把遥控器切到RTL模式

就算是中间链接上了也会继续RTL

第一，失控时人不一定能反应的过来。第二，就是反应过来了还要手动切到RTL，为什么要这么麻烦呢。
第三，第二种方式在中间链接上也不会干扰返航过程。
我觉得第一种方式不妥

q372903917

破庙听风 发表于 2014-9-12 00:13
第一种方法没问题。如果一旦失控就把遥控器切到RTL模式

就算是中间链接上了也会继续RTL

手动切换到RTL飞行模式，只要改一次飞行模式就可以切出：比如我从定高切到RTL，这时我想退出RTL那我只要再切换到别的模式就可以直接过去。
APM触发的RTL，需要两次：比如我定高飞的时候触发了APM的失控保护，要相恢复控制需要， 我从原来的定高切换一次到别的飞行模式，然后再切换一次飞行模式，这时候才会退出APM的失控保护

破庙听风

q372903917 发表于 2014-9-12 19:02
手动切换到RTL飞行模式，只要改一次飞行模式就可以切出：比如我从定高切到RTL，这时我想退出RTL那我只要 ...

明白了

skypup

我用过的飞梦2.4G、Futaba系列的接收机都带失控保护，习惯给接收器设置失控保护，失控后飞控按预先设置好的模式与油门返航。

wangweihe68

zhaokeke 发表于 2014-9-9 13:34
D10  在APM貌似设置不出

D10的失控保护设置里把油门调成 L125 在MP里的Failsafe 里 把失控油门的阈值设置成1050

20166333

第二种适合固定翼么

evan2048

20166333 发表于 2014-10-26 18:57
第二种适合固定翼么

适合

fchn963

看看

20166333

一般情况下不建议使用这个APM自身的失控保护功能，APM的失控保护是建立在自身MCU运行的基础上的，增加了一个失控保护等于在MCU的实时运行中增加了一个IF运行条件，当失控触发条件处于临界非稳状态时，IF的反复触发有可能影响MCU的运行而使飞行器坠毁，所以如果要使用失控保护功能，建议你使用遥控器自带的失控保护功能，比如设置遥控接收机在失去遥控信号时，五通道输出PWM值使APM切换到返航模式或者着陆模式，而油门通道保持失控前的值。


官方这样介绍的

evan2048

20166333 发表于 2014-10-28 23:31
一般情况下不建议使用这个APM自身的失控保护功能，APM的失控保护是建立在自身MCU运行的基础上的，增加了一 ...

第一：使用油门通道触发失控保护是不会反复触发的：一旦进入失控保护模式，就算油门恢复正常，系统也不会切换到其他模式，而是仍然保持失控保护模式。第二：反而当遥控器信号不稳定时，第五通道信号输出不稳会导致飞行模式来回切换，从而导致炸鸡。

能否发下您说的官方原文链接，谢谢。

jiangchongli

wangweihe68 发表于 2014-10-24 22:54
D10的失控保护设置里把油门调成 L125 在MP里的Failsafe 里 把失控油门的阈值设置成1050

这个可行吗？安全性怎么样？

停不住

evan2048 发表于 2014-10-29 09:18
第一：使用油门通道触发失控保护是不会反复触发的：一旦进入失控保护模式，就算油门恢复正常，系统也不会 ...

好像还没遇到RTL开关切回时跟STB模式交叉的情况发生，也许一般都是在Hold或Auto模式下在试RTL开关。
不过控上的failsafe除了设定975的保护外，有云台的飞友可以顺道设云台翻覆值进去，这样当失控返航发生可以像DJI利用云台摄像机朝下或特定位置提示，知道在保护状态了，然后采取措施。
DJI这个方法非常有用。

stststst1974

50楼的说法，我确实在网上见过，是不是官方的我忘了，我也一直是这么设置的，试过很多次失控返航，都正常，但都不是在真正失控情况下使用失控返航，而是近距实验，我以前想过这个问题，也一直不知道真实情况会怎样，就是如果飞行器是超过遥控距离失控，这时飞行器会触发返航，但一旦往回走，就又会进入遥控距离，那样可能会出现在边界线上反复更换模式，这种情况怎么办？！对这种问题，应该有在超距的情况下触发返航经历的朋友谈谈，他们是怎么设置的，会出现什么情况

wangweihe68

jiangchongli 发表于 2014-10-29 12:55
这个可行吗？安全性怎么样？

我也是参考泡泡老师关于D10控在APM飞控上设置失控保护的教程的，具体效果如何我还没来得急测试，不过在MP上看，关控后确实能出发failsafe模式，但是有个问题，切换失控保护后，APM会自动上锁，解锁必须油门最低，如果切换成手动模式解锁的话会很危险，不知道怎么处理好

撒旦的礼物

zhaokeke 发表于 2014-9-9 13:34
D10  在APM貌似设置不出

你把启动值调高，高于你的遥控器最低值就行了，不信你试试。

zhaokeke

撒旦的礼物 发表于 2014-10-29 23:31
你把启动值调高，高于你的遥控器最低值就行了，不信你试试。

不行-125%都不能触发

jiangchongli

wangweihe68 发表于 2014-10-29 22:25
我也是参考泡泡老师关于D10控在APM飞控上设置失控保护的教程的，具体效果如何我还没来得急测试，不过在MP ...

自动上锁？？？不会吧 。。我没设定第二种 我还是用的接受机的失控保护。。。

wangweihe68

jiangchongli 发表于 2014-10-30 09:28
自动上锁？？？不会吧 。。我没设定第二种 我还是用的接受机的失控保护。。。

我用的是第二种方式，从地面站上看是这样的，因为D10控关控后只有油门最低才能启动，因此，开控后，油门最低，解锁过程又没有地面站的情况下，根本不知道解锁没解锁，如果没解锁的情况下，改变了飞行模式，油门又是最低的情况，那就惨了

风林火山

看完利害关系瞬间明朗！好贴~~~谢谢卤煮！！！