【MWC四轴历程】从入门到稳飞

dreamsky · 发表于 2014-10-1 15:22

javefang 发表于 2014-9-30 14:18
楼主你说的那个交流群已经满员啦. 可以加你qq交流吗

好的发QQ来我加你

javefang · 发表于 2014-10-1 15:38

好的正在组织F450中. 急需技术支持64751610

jerryzero0610 · 发表于 2014-10-1 18:31

007panzer 发表于 2014-9-22 18:07
MWC对参数依赖比较大不太容易调好，对震动也比较敏感，震动大了飞起来时不时就抽一下，所以桨平衡和减震一 ...

我是新手一名, 刚组装好一套仿F450, 试飞了好几次, 但每次都不能太顺利

我用的飞控同样是MWC 2.5, 第一次飞时, 因没有设置ANGLE任何值, 飞的时候总会左右摆动, 回家后看了其他文章后设置了ANGLE的值到M跟H, 问题就来了..每次推到拉杆时, 总是不是所有的电机也在转动, 感觉上机身不是水平一样, 即使能起飞, 不到一回其中有几个电机也突然失速, 就好像你说要把电机的PWM值调高一些
也试过用第5通道把自动平行关了, 升起后总是向一个方向慢慢飘去... 已在遥控试了微调, 但没效果... 是不是飞控的水平有问题?? 已经在家里调了好几次... 但也没甚改善

每个电机已安照网上的教学调教过

希望可以提点一下..

先行谢过.

007panzer · 发表于 2014-10-1 19:41

jerryzero0610 发表于 2014-10-1 18:31
我是新手一名, 刚组装好一套仿F450, 试飞了好几次, 但每次都不能太顺利

我用的飞控同样是MWC 2.5, 第 ...

不太好说，不过默认参数对于450-650左右的轴距貌似是不太合适的，自激严重。好好的突然歪一下或者抽风多半是振动造成的，毕竟飞控运算资源有限，降低传感器滤波的频率有一定改善
另外往一边飘这个问题，微调我觉得不好用，用校准吧，往那边飘校准时候就把哪边垫起来一点然后校准

jerryzero0610 · 发表于 2014-10-1 22:09

改了CONFIG.H的數值, 現在"下右"不能解鎖了..

ggggzjh · 发表于 2014-10-1 22:14

dreamsky 发表于 2014-9-27 14:06
加群 156901222 学习交流

加不进来了，你加我QQ67666543

dreamsky · 发表于 2014-10-4 22:18

Aesopu66976 发表于 2014-9-27 15:20

找了好长时间终于找到了 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=820518&pid=10503378&fromuid=252454

pnlaochen · 发表于 2014-10-10 22:00

多谢分享，努力学习中……

wanglh100 · 发表于 2014-10-13 13:28

第一架JJ就是拿来摔的，XXD电机就可以了，GPS、超声波都没必要。遥控器可以买好点。

dreamsky · 发表于 2014-10-13 20:30

wanglh100 发表于 2014-10-13 13:28
第一架JJ就是拿来摔的，XXD电机就可以了，GPS、超声波都没必要。遥控器可以买好点。

嗯不甚赞同一般来说新手技术不到位但是可以通过模拟器提高水平电机属于高耗品可靠性低的话容易导致整机出问题另外GPS与超声波可以辅助定点和定高甚至返航能在练习初期极大的帮助你稳定机器避免操作不当炸鸡如果你是高人要玩空翻之类这些确实没必要
最后新手入门以稳为主 PS控在预算范围内买最好的能一步到位最好

zengxzhang · 发表于 2014-10-23 11:38

liudandan3 · 发表于 2014-10-25 22:42

007panzer 发表于 2014-9-22 18:07
MWC对参数依赖比较大不太容易调好，对震动也比较敏感，震动大了飞起来时不时就抽一下，所以桨平衡和减震一 ...

我的四轴是450的，也是mwc。出现一个问题，就是推油门升空过程比较稳，但是一旦不推油门了想让它停在空中，
它就开始抖。。。这是怎么回事求解，感觉PID应该调的差不多了

w2645734 · 发表于 2014-11-9 16:47

楼主，，我才买了mwc，图片看起来和你的一样，问题是各种软件下载不了，给发一份好吗，谢谢啦492065223@qq.com

dreamsky · 发表于 2014-11-9 20:33

w2645734 发表于 2014-11-9 16:47
楼主，，我才买了mwc，图片看起来和你的一样，问题是各种软件下载不了，给发一份好吗，谢谢啦492065223@qq. ...

刚试了下下载没问题呀我这边上传很慢发邮件不方便网盘你再试试

siddawn · 发表于 2014-11-29 23:21

mark以后看，lz大神

dreamsky · 发表于 2014-11-30 11:01

siddawn 发表于 2014-11-29 23:21
mark以后看，lz大神

可以根据帖子的教程做一套初级四轴飞行器飞控建议换APM

siddawn · 发表于 2014-11-30 11:20

dreamsky 发表于 2014-11-30 11:01
可以根据帖子的教程做一套初级四轴飞行器飞控建议换APM

已经有三架四轴啦，对apm无爱，玩过naza，觉得太稳没意思，也不能暴力飞。mwc我是调试时出过各种问题，而且买到了淘宝上的垃圾板子，烧过两块板子，都是背面某处的线因为通过大电流发热熔断了

感觉校准电调时特容易烧断飞控后面的线

dreamsky · 发表于 2014-11-30 12:06

是么我的MWC调试时没问题挺好用现在用自组的板子还剩一块调试好的crius板子

dreamsky · 发表于 2014-11-30 12:11

siddawn 发表于 2014-11-30 11:20
已经有三架四轴啦，对apm无爱，玩过naza，觉得太稳没意思，也不能暴力飞。mwc我是调试时出过各种问题，而 ...

是么我的MWC调试时没问题挺好用现在用自组的板子还剩一块调试好的crius板子

siddawn · 发表于 2014-12-7 19:46

lz这个调参软件的配置文件在哪个目录？我第一次运行的时候没有接板子，随便点了下一步结果卡死了，后来再把板子接上也没用，直接一打开软件就卡死。删除掉这个调参软件，重启电脑后在试验依然这样，我想肯定是第一次运行时生成了某些文件一直放在某个文件夹中没有被删掉。求lz告知，谢谢

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