APM看上去不错，尝试做一套

【曾经】

现在流行回复可见

axnzero

sljnuaa 发表于 2013-11-19 19:37
那有没有可能直接用mission planner将tlog文件转化成类似log的文件？或者简化csv文件，去除一些无用信息呢 ...

我还没做到这一块，还不清楚。
我来做的话，CSV格式是肯定会有的。
最近正在练习四旋翼的操纵和固定翼的纯遥控模式，为下一步的一些工作做准备。

axnzero

添置5.8G图传一套。
到货测试，效果良好。
配合USB视频采集卡，图像的响应速度比微软的WebCAM好很多。

lxybox1

axnzero 发表于 2013-11-13 08:07
光棍节大采购：

电池差不多买全了。

用这柜子放工具不错

wsptr

发个我在做的图

axnzero

高度和速度的设置很不错啊。
赞！

那个电池的显示有点不够专业。
再长一点比较好。

共同进步哈。

wsptr

axnzero 发表于 2013-11-22 19:26
高度和速度的设置很不错啊。
赞！

可以调整的，其实电池的配色是支持渐变色的，可以看起来具有3D效果。

实际上一直想要做整套硬件的面板，可是一直没钱没时间，就搁浅了。先弄个虚拟面板凑合着用吧

kinkin8888

关注學習中

axnzero

18轴最新图片

lxybox1

wsptr 发表于 2013-11-22 19:21
发个我在做的图

这个界面很清爽好看啊！速度设置非常方便！给力！这个是跟APM对接的地面站吗
p.s. 电池用Volt值表示更好些，不同的电池显示可能不一样啊

lxybox1

axnzero 发表于 2013-11-23 13:22
18轴最新图片

双座载人的？牛逼。
大电机惯性太大，不好控制！

wsptr

lxybox1 发表于 2013-11-25 16:27
这个界面很清爽好看啊！速度设置非常方便！给力！这个是跟APM对接的地面站吗
p.s. 电池用Volt值表示更好 ...

支持MavLink协议的地面站。
电池只是随便放在那看看的，还没啥特别含义。

axnzero

MD塞斯纳起落练习第75到82。
用三块电。

今天大风。风力计实测风速3级，阵风4到5级。

飞行比较顺利。
两个起落之后，前轮方向又死心塌地地歪了。
飞行中，多次出现悬停状态。
不是3D机那种头朝上的吊机，而是机头朝前，顶风飞，空速等于风速，飞机就悬在天上了。

只有一次的降落是常规的滑跑降落，其他都是2米之内的着陆滑跑。
有一次完全没有滑跑，飞机就这样直挺挺下滑，然后站在了地上。
降落速度不大，起落架完好。

经过82次练习，有了基本的操作手感，计划开始练习较大的飞机。

axnzero

无损油改电

axnzero

MD塞斯纳起落练习第83到100。
用三块电。
风速2级，阵风3级。
升降舵向下调整，螺纹两圈。
起降更顺利。
期间测试增稳模式飞行，练习筋斗和横滚，动作不标准。
测试增稳模式降落若干次，顺利。

axnzero

MD塞斯纳起落练习第101到140。
用四块电：花牌、双天、格式、大疆。
风速2级，阵风3级。

降落精度还不够高，螺旋桨撞到路中间的散落物，断桨两只。
至此，便宜的黑色螺旋桨用光了，以后可以用宽宽大大的高级螺旋桨了。

期间测试增稳模式飞行，练习筋斗和横滚，动作不标准。
切换到纯手动模式发现，机头有上仰的趋势。

回家全机检查，发现拴挂APM板的四根皮筋断掉一根。剩下的三根也有老化痕迹，全部换新。

axnzero

全机检查和修整。

1，APM板皮筋换新


2，后起落架双螺丝加固


3，前起落架增加下部垫片


4，换用7寸桨

axnzero

MD塞斯纳起落练习第141到142。
练习纯手动模式降落，约2米高度失速。
1，楼上图4，轴断。
2，前起落架层板裂。
3，机翼裂纹约80mm长。

下一步，停止练习手控降落，
改为练习30～50米高度的失速和螺旋改出。

axnzero

FBWA模式下，俯仰操作比较迟钝。
增大Servo Pitch P参数，从0.4改为0.5。
增大Servo Roll P参数，从0.4改为0.45。

axnzero

MD塞斯纳起落练习第143到198。
无风。
路边有树。
飞完四块电池。

大量的降落之后，后起落架铝合金支撑有向后的轻微变形。
因为降落姿态比较正，两条腿的变形基本对称，因此不打算弯回去了。
缺点是后起落架距离重心更远了一些，起飞抬头会稍微迟钝一些。

今天状态良好：
1，每次降落都成功，未出现姿态不好而复飞。
2，大部分降落为两点触地，有两三次跳起。约10次三点触地，3次前轮先触地，这两种状态不再跳起。
3，更换7寸桨，拉力下降，滑跑需要15米左右，爬升慢了。
优点是：
1，声音大幅降低，
2，省电，一个电池可以轻松飞25个以上的起落。
3，落地姿态不好的时候，断桨的概率降低。