最近由于事务缠身一直没有关注论坛，看到大家这么关注，我综合说一下进展：
1、板子目前正在无人机飞控上测试；
2、由于板载天线对卫星信号有一定干扰，目前提供的套件是两块板卡+一个高精度天线+一个有源天线阵子；
3、由于是差分定位，通过之前跟飞控的联调发现，飞控必须做出修改，有两个原因：一是传统的UBLOX等模块输出的定位数据有效位是分米级的，无法表征厘米级的定位数据，二是差分定位的结果分固定解、浮点解、单点解（即通常GPS模块输出的定位解），因此需要对定位结果有效位进行修改；
4、小批量的元器件已经全部到位，等飞控测试通过，就生产，由于飞控部分是由客户负责的，进度一时无法把握。
5、最近会把产品的使用说明上传，关于如何跟飞控对接，大家可以提出建议，我们也希望飞控不用做任何修改即可兼容。
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发表于 2015-10-5 19:58
