只用15元实现APM超声波精确定高

zign · 发表于 2015-1-24 13:38

pxzleo 发表于 2015-1-24 12:26
不影响外置指南针，I2c上可以接多个设备

能讲下具体怎么接线吗？

Seafarers · 发表于 2015-1-24 18:40

学习。

yun89708 · 发表于 2015-1-24 19:15

好帖！只是不知如何实现避障？apm的超声波原来只是负责定高避障的左与右前与后如何实现？

caodmy · 发表于 2015-1-24 19:28

强帖，楼主牛人

mike_yong · 发表于 2015-1-24 22:37

请问只支持SR04模块么

pxzleo · 发表于 2015-1-25 01:51

yun89708 发表于 2015-1-24 19:15
好帖！只是不知如何实现避障？apm的超声波原来只是负责定高避障的左与右前与后如何实现？

自己改程序了

pxzleo · 发表于 2015-1-25 01:52

mike_yong 发表于 2015-1-24 22:37
请问只支持SR04模块么

市面的模块基本都支持，只要有Trig，Echo脚就可以

jsntjack · 发表于 2015-1-25 22:58

强帖留名

星之友 · 发表于 2015-1-25 23:37

谢谢分享

hahahaha · 发表于 2015-1-26 09:44

干货分享必须要顶！

austhuhui · 发表于 2015-1-26 12:06

楼主，请问您一下。为什么从Arduino引出的线不接在A0接线上，而是和罗盘线并联？

austhuhui · 发表于 2015-1-26 12:07

楼主，请问您一下。为什么从Arduino引出的线不接在A0接线上，而是和罗盘线并联？

pxzleo · 发表于 2015-1-26 15:20

austhuhui 发表于 2015-1-26 12:07
楼主，请问您一下。为什么从Arduino引出的线不接在A0接线上，而是和罗盘线并联？

A0线上接的是模拟信号的超声波，是接类似MB1240这样的超声波的，I2C接口的不能接那儿

wuyudong · 发表于 2015-1-26 18:10

都是按照楼主来的，不知道问什么会出现编译错误，328p5v16mhz的板子，
这是什么原因呀，win7-32bit的系统

mike_yong · 发表于 2015-1-26 19:35

那个光流程序有下载地址没

lovemx · 发表于 2015-1-26 20:03

不知道楼主那个引脚定义可以改不

风林火山 · 发表于 2015-1-26 20:36

楼主太强了，谢谢！！！

lovemx · 发表于 2015-1-26 21:56

一步一步都操作了都没出错结果没有数据另外问下超声波模块电源接反容易烧不

wuyudong · 发表于 2015-1-27 00:13

wuyudong 发表于 2015-1-26 18:10
都是按照楼主来的，不知道问什么会出现编译错误，328p5v16mhz的板子，
这是什么原因呀，win7-32bit的系 ...

搞定了，加载库文件之后，打开文件，弹出的对话框
如下是可以写入的

如下是没弄成功的，打红圈的地方是区别

不过虽然可以用但是这个SR04这个模块还是太差了，我把他朝向天花板时他显示的距离就是1.37米了，根本不是卖家号称的4.5米的最大量程，近距离还可以

pxzleo · 发表于 2015-1-27 00:54

wuyudong 发表于 2015-1-27 00:13
搞定了，加载库文件之后，打开文件，弹出的对话框
如下是可以写入的

我的超声波接电调供电也是很近，单独用ebc供电就好了，不行在并个电容上去，可以先单独接电脑u口供电看看

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