最新的无感FOC正弦驱动时代开始来临！

lvfv · 发表于 2016-9-9 09:26

dasuantou 发表于 2016-9-8 08:14
搞自己的网站当然好了，不会被某些网站动不动就封ID来搞钱了，但实在没有那么多的精力。我现在有自己的TB ...

国内建网站主要是备案麻烦，我的备案是直接阿里云代备案，个人备案只上传资料就可以了。
我的小网站：http://lvfv.cn，空间一年100多..，后台直接用的wordpress, 很简单。
如果有兴趣的话，我可以帮忙。当然如果不嫌弃的话，可以直接用我的。

dasuantou · 发表于 2016-9-9 10:26

lvfv 发表于 2016-9-9 09:26
国内建网站主要是备案麻烦，我的备案是直接阿里云代备案，个人备案只上传资料就可以了。
我的小网站：ht ...

看了兄弟的网站了，很心动！
过几天请教你。

dasuantou · 发表于 2016-9-9 11:28

本帖最后由 dasuantou 于 2016-9-9 12:05 编辑

这几天刚好有空画了一个新的无感FOC电调板，准备今天发出去打个样板，如果没有问题的话，准备做个小批量的玩玩。
这个电调的最大特定是：1.真正的全正弦运行，非常非常柔和、非常非常顺畅且安静的启动，尤其是大惯量的负载启动非常出色。
2.低至60RPM的低速稳定运行性能，可以用肉眼看到螺旋桨慢慢地旋转。
3.双电阻采样方案，下一版会采用3电阻方案。
4.使用SVM调制方式，而非简单的SPWM简易方案。
5.高速运行支持，7对极的马达可以轻松超越带载一万RPM的转速。
6.使用便宜的英飞凌XMC1300 M0芯片，下一次将会使用更高速的STM32F3芯片，可以达到更好的高速和控制性能。
7.上电后一推油门即可启动，不需要长时间的参数识别过程。8.很强的抗突变负载的能力。
。。。

这个是顶层的图片：

这个是底层的图片：

希望样板要给力！

lvfv · 发表于 2016-9-14 15:36

看着不错，期待小批。

dasuantou · 发表于 2016-9-14 21:04

本帖最后由 dasuantou 于 2016-9-14 21:07 编辑

lvfv 发表于 2016-9-14 15:36
看着不错，期待小批。

虽然板子回来焊好后可以正常工作，但是有几处失误的地方，干脆再画个3电阻方案的板子，反正现在打板便宜又快。

nickman233 · 发表于 2016-9-26 23:31

dasuantou 发表于 2016-9-9 11:28
这几天刚好有空画了一个新的无感FOC电调板，准备今天发出去打个样板，如果没有问题的话，准备做个小批量的 ...

请教楼主，SVM调制方式指的是svpwm吗？

dasuantou · 发表于 2016-9-27 09:33

nickman233 发表于 2016-9-26 23:31
请教楼主，SVM调制方式指的是svpwm吗？

嗯

lvfv · 发表于 2016-11-13 21:28

楼主电调搞的如何了？
我折中了一下ST的M0，中断去刷新PWM，焊了一块板，转了几圈就挂掉了。
估计中断工作量太大，死区负荷严重，手头又没仪器，就放置了。
移植耗费时间巨大...ST全都是库库库...我就直接根据手册一点一点去搞寄存器。（库的各种跳转实在是头大，怪不得效率低）

dasuantou · 发表于 2016-11-14 12:04

本帖最后由 dasuantou 于 2016-11-21 10:02 编辑

lvfv 发表于 2016-11-13 21:28
楼主电调搞的如何了？
我折中了一下ST的M0，中断去刷新PWM，焊了一块板，转了几圈就挂掉了。
估计中断工 ...

最近正在等英飞凌最新的XMC1400样片回来。最近又接了几个案子。现在对电调没什么兴趣，那些原来装逼的电调公司们都快不行了。
我以前就说过了，用什么库就和吸X一样，演了半天也没啥收成（疯狂的石头，小军）。特别是现在淘宝上一大堆用ST的库做的什么电机开发板，还说什么国内没有人写得出无感FOC代码，非常操蛋。
建议兄弟买个DJI的无感FOC电调，玩熟了之后，或者有钱的话，一下买个3台，把电路抠下来后直接用空白的28027芯片焊上去，自己写软件，这样可以避免硬件的问题造成的困扰。
还有，不要在死区什么的地方取巧，幻想更低的成本，其实没有必要，先搞出来再说，不要被那些销售的口头语给骗了，有技术含量的东西就是值钱的，老想着COSTDOWN，那是销售不行，连带工程师受累。价值10块的东西他们3块钱卖出去，我做技术的也可以卖哈。

yonghan · 发表于 2016-12-2 21:56

楼主的字错了，不是好硬是好盈，不过这也对，好硬是价格好硬啊！太贵我们不舍得买啊！

yonghan · 发表于 2016-12-2 22:00

楼主多做点，好卖给我们玩玩

dasuantou · 发表于 2016-12-3 19:21

本帖最后由 dasuantou 于 2016-12-3 19:29 编辑

yonghan 发表于 2016-12-2 22:00
楼主多做点，好卖给我们玩玩

最近好赢和DJI都在力推高压的无感FOC植保机电调，一个电调动不动就是6，7百，而且配套的电机更是超贵，DJI的一个电机要1599元，这哪里是航模，明明就是奢侈品啊！
对于什么无人机喷洒农药的概念，我觉得就是一个超级泡沫，一个大大的伪命题，农业的东西，本来就是靠天吃饭，还得搞个飞的东西来喷药，几个大螺旋桨就像是几把飞刀在
天空飞舞，这个危险性应该是非常大的，当然还不算电池的巨大费用。如果我是农民伯伯，还不如搞几个电线杆子，架个钢丝，上面搞些喷头来洒农药，就像缆车一样，移动喷洒，而且风雨无阻，性价比高多了，我觉得植保机就是个用来搞补贴的概念，可以预言这个不会长久。

我强烈感觉到航模应该回归初衷，是一个培养动手动脑，灵活解决实际问题的爱好，有鉴于此，我想大家应该会希望廉价的无感FOC电调出现，价格应该在60块人民币才是正常的，对于配套的电机就应该是淘宝上的那种30块人民币1000KV的电机，要让有兴趣的人都能有动手的机会，如果大家有兴趣，我可以考虑做些给大家玩玩。
从上次做板测试后，因为手头还有一大坨鸟事，现在做估计得到元旦以后。

yonghan · 发表于 2016-12-3 21:01

dasuantou 发表于 2016-12-3 19:21
最近好赢和DJI都在力推高压的无感FOC植保机电调，一个电调动不动就是6，7百，而且配套的电机更是超贵，DJ ...

楼主这话说到我们模友的心理去了！希望楼主多多做。

ly8008csko · 发表于 2016-12-4 11:18

自从楼主在某论坛被封号就好久不见了，不知道伺服还做不？

dasuantou · 发表于 2016-12-4 19:32

本帖最后由 dasuantou 于 2016-12-4 19:46 编辑

ly8008csko 发表于 2016-12-4 11:18
自从楼主在某论坛被封号就好久不见了，不知道伺服还做不？

哈哈，看来兄弟应该是X莫论坛的坛友了，现在会偶尔去下OPENEDV上发发帖。
现在也在做直驱的无刷伺服，其实也蛮简单的（不是工业伺服那类，也就简单的DEMO），比无感FOC简单多了。

现在不知不觉间整个模型论坛都成了四轴飞行器的天下，难道中国人就一定要找个同一个题目来比赛吗？
现在的商家的商业模式已从简单的山寨模式切换到了开源抄袭和修改模式，难以想像一旦老外闭源会怎么样，估计也会倒下N多。。。

ly8008csko · 发表于 2016-12-5 11:06

本帖最后由 ly8008csko 于 2016-12-5 11:10 编辑

dasuantou 发表于 2016-12-4 19:32
哈哈，看来兄弟应该是X莫论坛的坛友了，现在会偶尔去下OPENEDV上发发帖。
现在也在做直驱的无刷伺服，其 ...

哈哈，我所有头像都用的这一个，不知兄弟还记得否，我是那个写伺服VB上位机DEMO的水博士啊，真是好久不见
ps 前一阵子中了个病毒，把我所有资料都加密了，包括demo和收集的各种伺服技术资料，很是不爽啊

一直都很关注兄弟做的无刷伺服，什么时候做好了卖我个，我也研究研究看看能否组个双足机器人耍耍，哈哈

现在无论是高校还是企业，都在做四轴，感觉已经做烂了，所以一直想做机器人，现在步行双足的都是用舵机拼的，很low，一直都想着用自己做的伺服组一个
Ticl4的机器狗真是让我羡慕的不要不要的，哈哈

dasuantou · 发表于 2016-12-5 15:24

本帖最后由 dasuantou 于 2016-12-5 17:39 编辑

ly8008csko 发表于 2016-12-5 11:06
哈哈，我所有头像都用的这一个，不知兄弟还记得否，我是那个写伺服VB上位机DEMO的水博士啊，真是好久不见 ...

因为很久没有去那个网站了，但一说到机器人，我就想起来了，应该是和我聊过机器人的那个兄弟。

前几天跟朋友客串了一下他们公司的工程师，看了一些所谓的机器人公司，感觉就是一帮骗子，就是买别人的舵机自己做点外壳，搞得像春晚机器人的样子，也就叫机器人了，
我感觉就是把书城里卖的的点读机加了个舵机，号称儿童保姆机器人，这不是欺负别人没读过书么？

还有一帮刚刚毕业的大学生，都觉得自己有改变世界的力量，在一个牛逼哄哄的投资人引导下，号称自己有独特的姿态控制算法，但还是做着和优必选一样的东西。

我有一个千年疑问：为什么中国人喜欢搞一个同样的题目来PK？

ADdesign · 发表于 2016-12-6 08:54

上面的观点可以看出楼主绝对是性情中人，我是来学习的，对楼主的观点非常支持，做东西就需要您这样的人，可是这样的人太少太少了，我叫阿达，加了你的好友，有机会共谋大事！我的微信和手机号码：18601249251

ly8008csko · 发表于 2016-12-6 15:28

dasuantou 发表于 2016-12-5 15:24
因为很久没有去那个网站了，但一说到机器人，我就想起来了，应该是和我聊过机器人的那个兄弟。

前几天 ...

哈哈，是啊，当时还送了我一套FOC控制板，非常感谢。

国内现在号称机器人的大多都是用舵机拼的，好一点的结构设计还优化下，很少能看到有像asimo和atlas一般令人惊艳的机器。
也许是好东西都藏着掖着不让别人知道，生怕被抄，哈哈。
感觉国内水平可以，但是创新严重不足，喜欢跟风，无论是商品还是学术界都是如此，不知道是不是因为多年的应试教育抹杀了创造性。

dasuantou · 发表于 2016-12-6 16:49

本帖最后由 dasuantou 于 2016-12-6 16:58 编辑

ly8008csko 发表于 2016-12-6 15:28
哈哈，是啊，当时还送了我一套FOC控制板，非常感谢。

国内现在号称机器人的大多都是用舵机拼的，好一 ...

没有什么猛料的，有料早就找风投什么的搞起来了。
做机器人，能够像波士顿动力的MINISPOT那样走才是真正的技术实力。

做机器人的首要条件是要能用腿走，不然，实用价值不大。而且这些东西都不是传统理论可以解决的，在这个面前，人人平等。

最新的无感FOC正弦驱动时代开始来临！

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