一起玩APM- 自动航点指令及相机控制笔记

停不住

GXWT 发表于 2016-3-18 11:26
非常感谢你的回复！

不客气，网上搜非常多，可以参考泡泡apm bootloader 教程。

馬云飞

好贴！收藏了

785903194

楼主有没有后期合成教程

三皮三皮

好贴，顶！

北方孤狼

LZ大大的好人啊，好帖子！

825585623

牛人

bmlj911

楼主~~能不能提供一下您的QQ之类的联系方式。我在制作相机快门这里卡住了，想咨询一下。

停不住

bmlj911 发表于 2016-4-5 14:24
楼主~~能不能提供一下您的QQ之类的联系方式。我在制作相机快门这里卡住了，想咨询一下。

方便这里讨论吧。。

bmlj911

我就想问下，我用的是pix控，然后看到您是快门线接出来又接了光耦，没搞懂光耦是起什么作用的。直接快门线出来接aux口不行吗

停不住

bmlj911 发表于 2016-4-5 15:11
我就想问下，我用的是pix控，然后看到您是快门线接出来又接了光耦，没搞懂光耦是起什么作用的。直接快门线 ...

快门其实就是个开关，通过接点闭合触发照相功能；快门线引出后，2条电线相碰也可闭合触发照相，所以需要有个方法让这2条线闭合，
PIX的AUX没有闭合短路的功能，但是能够经过指令控制输出PWM/高低位电压，
因此在AUX 及 2条引出线中间，利用可以接受电压控制闭合短路的光耦，将整个快门控制构建起来。

光耦（也就是个继电器）：当输入一定电压启动里面的光元件，感光管接受到光线后输出脚形成0电阻。
或许上网搜下，有很多贴切的说明。

bmlj911

楼主你真棒。我总算是看明白了。。。一直都说relay relay的。始终不明白啥意思。
还有个问题，我看到你也用pixhawk lite，而且也给针脚那贴了标签；但我在wiki上看到的aux2对应的是rc10。而你的贴出来的针脚定义貌似不一样。。这是怎么回事呢

停不住

bmlj911 发表于 2016-4-6 17:12
楼主你真棒。我总算是看明白了。。。一直都说relay relay的。始终不明白啥意思。
还有个问题，我看到你也 ...

针脚的定义有区别的，在参数的使用项不一样：
A. 电压模式输出时 Pin 50~55。
B . PWM PWM模式输出时 RC9~RC14。
PIXHAWK LITE 不是很用心做工，标识有很多错误。

bmlj911

了解了。我昨天同城买的光耦还没到。。听人说把舵机拆了也能做个开关是嘛？

停不住

bmlj911 发表于 2016-4-6 17:48
了解了。我昨天同城买的光耦还没到。。听人说把舵机拆了也能做个开关是嘛？

可以，是PWM控制的方式。

bmlj911

我有点糊涂了。wiki上说可以用servo和relay控制相机，他指的servo是不是直接插到main口上？
还有我要是把舵机拆下来做开关，是不是还靠relay方式触发？我看别人用舵机做的开关是+-s三根线输入，你这里做是s-，不知道有没有影响。

停不住

bmlj911 发表于 2016-4-6 18:05
我有点糊涂了。wiki上说可以用servo和relay控制相机，他指的servo是不是直接插到main口上？
还有我要是把 ...

如果只是要控制快门，选择光耦比较简单，电平就可驱动所以2条线就好，也不需要动到参数值调整。
舵机方式要驱动需要3条线，PWM要调整，比较麻烦。飞控只有300mA左右的供电能力，所以舵机接入飞控还要单独BEC才安全；
为了快门控制不太值得。

bmlj911

明白了。我手里是个卡片，已经把快门线焊出来了，准备用光耦做。
楼主你有没有试过制作那种本身就支持快门线的相机，比如单反的，和飞控怎么搞?

bmlj911

对了 哥 我还想问你个事，我看你也翻译了geo ref images的那个章节，有个情况是我用的1.3.37的mp，打开geo ref images界面后，多出来了 use GPS2的选项，没明白这个什么意思，google也没找到相关信息。

停不住

bmlj911 发表于 2016-4-9 21:23
明白了。我手里是个卡片，已经把快门线焊出来了，准备用光耦做。
楼主你有没有试过制作那种本身就支持快门 ...

没有试过单反的，
老式单反有气球撞针机械式，开关引出线。。后者可以直接用吧！
另飞萤有PWM的控制线，直进接收机就可以，若要飞控来控制，就改RC# Funtion ，直接，不要光耦。

停不住

bmlj911 发表于 2016-4-9 22:34
对了 哥 我还想问你个事，我看你也翻译了geo ref images的那个章节，有个情况是我用的1.3.37的mp，打开geo  ...

没遇过这个提示哦，，。