＝＝AIR MODE 功能开启方法及演示视频！＝＝

liujiang168 · 发表于 2016-1-2 11:26

不死春哥发表于 2016-1-2 11:03
F3调参有CC3D麻烦吗？

没有，比CC3D简单明了多了。

雪雨风 · 发表于 2016-1-2 11:37

最新固件2.2.0

liujiang168 · 发表于 2016-1-2 11:50

雪雨风发表于 2016-1-2 11:37
最新固件2.2.0

知道，更新的速度很快，还在测试中，肯定很快会出下一个版本，先等等看了，但有关AIR MODE到2.16基本完善了。

long0001 · 发表于 2016-1-2 18:09

liujiang168 发表于 2016-1-2 10:55
首先说明的是空中模式是了种状态，也是用手动飞行的，按你的意思解为手动和空中模式手动飞行两者有什么区 ...

今天也把CC3D刷了个betaflight2.2.0-RC2固件，折腾了好久终于能正常工作了。拿在手上测试了一下空中模式，解锁后最低油门怠速，晃动飞机，电机响应迅速，PID参与度较高。

手动模式，解锁后最低油门怠速，晃动飞机，电机响应较慢，PID参与度较低。
总体来说不管什么模式下PID始终是参与工作的。

liujiang168 · 发表于 2016-1-2 19:43

本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-2 19:48 编辑

long0001 发表于 2016-1-2 18:09
今天也把CC3D刷了个betaflight2.2.0-RC2固件，折腾了好久终于能正常工作了。拿在手上测试了一下空中模式 ...

恩，非常好的使用心得，我今天也将老250的CC3D刷2.20了，下午实际试飞了8块电，现在我的CC3D也学会AIR MODE了

初步调了一下PID出去飞，但手感和我的新180还有不同，怀疑与使用PWM接收机，电调没开ONESHOT125功能等都有关系，以后有空继续试；
而且2.20 BB响可以正常工作了也要试一下了。

long0001 · 发表于 2016-1-2 20:21

liujiang168 发表于 2016-1-2 19:43
恩，非常好的使用心得，我今天也将老250的CC3D刷2.20了，下午实际试飞了8块电，现在我的CC3D也学会AIR MO ...

我的CC3D开了oneshot125后不能正常工作，通电后电调检测声音不对，飞控自检完后，电机出现不规律转动，有时候全速一直转，有时候单个电机转，反正是不能正常工作的。关掉飞控的oneshot125功能后，就正常了。

liujiang168 · 发表于 2016-1-2 20:50

long0001 发表于 2016-1-2 20:21
我的CC3D开了oneshot125后不能正常工作，通电后电调检测声音不对，飞控自检完后，电机出现不规律转动，有 ...

哦，这样呀，你用的接收机是PWM的还是PPM或SBUS的？觉得不开ONESHOT功能操纵感可能会差很多吧？

long0001 · 发表于 2016-1-2 22:19

liujiang168 发表于 2016-1-2 20:50
哦，这样呀，你用的接收机是PWM的还是PPM或SBUS的？觉得不开ONESHOT功能操纵感可能会差很多吧？

我用的接收机是PPM的。只要CC3D一打开oneshot125功能就不能正常工作，另外loop time它默认1000改变不了。
还没时间出外场试飞。

long0001 · 发表于 2016-1-2 22:58

另外注意遥控器的失控保护，要设置解锁开关通道失控时是上锁的状态，以保证失控时电机停转炸机而不至于离你远去。

liujiang168 · 发表于 2016-1-2 23:07

本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-2 23:12 编辑

long0001 发表于 2016-1-2 22:19
我用的接收机是PPM的。只要CC3D一打开oneshot125功能就不能正常工作，另外loop time它默认1000改变不了。 ...

OP固件用PPM还可以开ONESHOT呢，我的老机器当时电调没刷，而且用的PWM接收，装好了再想刷很麻烦，等有空时也升级一下子也试试开ONESHOT什么现象，如果真是代码原因估计以后会做更正。

liujiang168 · 发表于 2016-1-2 23:09

long0001 发表于 2016-1-2 22:58
另外注意遥控器的失控保护，要设置解锁开关通道失控时是上锁的状态，以保证失控时电机停转炸机而不至于离你 ...

恩，这是一个好主意，我现在两部机器全是失控时电机停转之后又低速转1 2秒，加上锁就能应该好，明天也试试

long0001 · 发表于 2016-1-2 23:52

liujiang168 发表于 2016-1-2 23:07
OP固件用PPM还可以开ONESHOT呢，我的老机器当时电调没刷，而且用的PWM接收，装好了再想刷很麻烦，等有空 ...

我的CC3D之前刷的CF固件，oneshot功能一直打开的，手动模式很好飞，但是没对比过关掉oneshot后的效果。

liujiang168 · 发表于 2016-1-3 09:13

long0001 发表于 2016-1-2 23:52
我的CC3D之前刷的CF固件，oneshot功能一直打开的，手动模式很好飞，但是没对比过关掉oneshot后的效果。

恩，同一部机器，虽然以前用CF+ONESHOT，现在是BF，估计PID也相同，在飞行做动作尤其是翻滚时打杆角度与机器角度对应是否清晰，手感有无太大差别；我的F3 180在横滚时尤其明显，杆量多大翻滚角度就多大，特别清晰，而CC3D 的250手感是比原来好多了，尤其是翻滚上，但没能达到如180那样的手感。

asea125 · 发表于 2016-1-3 10:46

nzg8899 发表于 2016-1-1 10:17
不知道cf有这功能不? 新新手想问问bf 和cf有啥区别哪个更好用些

cf是地面调参软件，这里说的bf是boris大神开发的固件，通过cf刷到飞控里。。。

不死春哥 · 发表于 2016-1-5 14:22

F3有中文版我再试试哈

kikixp · 发表于 2016-1-6 10:13

liujiang168 发表于 2016-1-1 21:26
用算法2，也就是LUXFLOAT，先用默认的PID试飞，我的180用默认的就已经很好飞了；

摇杆中位手感可调一 ...

0油门怠速是不是指一解锁不推杆，桨也旋转

kikixp · 发表于 2016-1-6 10:20

本帖最后由 kikixp 于 2016-1-6 13:02 编辑

liujiang168 发表于 2016-1-2 09:22
这点之前我也担心，一则0油门电机不转肯定实现不了AIR MODE飞行，二则还是摇杆解锁怕在空中一不小心油门 ...

CC3D没有加解锁开关通道就没办法了吧，这个只能用在F3 NAZE上吧
如果电机调成0油门怠速，炸机了不是还在转么，而且加锁如果不是扳手控制的话实际好像也蛮难完成的

liujiang168 · 发表于 2016-1-6 12:57

kikixp 发表于 2016-1-6 10:13
0油门怠速是不是指一解锁不推杆，桨也旋转

恩，对的，这样才可以0油门以怠速在空中慢慢翻滚。

liujiang168 · 发表于 2016-1-6 13:02

kikixp 发表于 2016-1-6 10:20
CC3D没有加解锁开关通道就没办法了吧，这个只能用在F3 NAZE上吧
如果电机调成0油门怠速，炸机了不是还在 ...

CC3D刷完固件如果用PWM接收机只有5通，一种方法还是经典式的一个三段切飞行模式，油门杆加、解锁也行，但记住0油门时飞不要打加锁动作；
另一种方法是你飞时间长了除了半自稳和手动，全手动太肉肉，没法飞，所以用一种飞行模式飞，空下来的开关就设为解锁开关了。
在炸机时还会转，我也碰到过几次，但你调好了最低怠速时0油门转速极低，速度加锁没问题的。

kikixp · 发表于 2016-1-6 13:06

本帖最后由 kikixp 于 2016-1-6 13:07 编辑

liujiang168 发表于 2016-1-6 13:02
CC3D刷完固件如果用PWM接收机只有5通，一种方法还是经典式的一个三段切飞行模式，油门杆加、解锁也行，但 ...

你觉得能不能设置在旋钮开关上，这样设置四段应该可以

自稳，全手动，AIRMODE ，解锁

旋钮居中是D10有一个声音提示的，达到最右面是加锁，最左面是自稳，最左最右好识别，用于紧急情况标示状态

因为飞行模式也就是紧急情况下用用的，一般情况下不会去切换的了

＝＝AIR MODE 功能开启方法及演示视频！＝＝

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