关于穿越机PID值等参数调节的一点小心德，写出来大家交流

yanggao73 · 发表于 2016-3-16 23:14

认真学习！

wzlm123 · 发表于 2016-3-17 10:18

楼主，请帮我指点一二：
我的机子是210，,2204，2300KV 5寸桨。F3
我是在家里调的。
按照你的调法我手动模式下调的差不多了，然后调自稳，最新版本默认自稳P1.9 , I0.01, D100，起飞的时候抖，我调整P到3不抖了但是油门摇杆退到50%往上机子飞到1。5M左右的高度，就开始抖动越来越厉害，高度掉的厉害直接触地了（到了这里我不确定是不是TPA还是D值的问题），我试着减小D值到4左右，油门推到50%以上不抖了，但是大动作ROLL或PITCH飞机也会抖动，但不会增加，抖动几下就平稳了。但是大油门的时候时不时的也会发生之前的抖动，越抖越快，高度也不受控制，这是怎么回事，我该调哪个值？这期间我没有调I值，一直是默认。

shiningx421 · 发表于 2016-3-18 01:34

请问一下pid调参界面那个Alt下面的Vel对应的是什么？

lxw889 · 发表于 2016-3-29 20:01

好文！！！

darenmax911 · 发表于 2016-3-30 11:41

mark一下，顶楼主如此深入浅出的技术贴

cococo111 · 发表于 2016-3-30 12:27

收藏，学习贴

YUN · 发表于 2016-3-30 20:11

学习学习

shongtaobo · 发表于 2016-3-31 17:46

试试看从来没有调过的

gopython · 发表于 2016-3-31 23:05

好帖子，好好学习

yihangyanan · 发表于 2016-5-6 10:45

请教楼主，飞机起飞后很稳，但是飞机会极其轻微的顺时针转向，请问是怎么回事儿

毁灭泡沫 · 发表于 2016-5-6 19:26

Lin102459 · 发表于 2016-6-4 19:47

xiaofei0203 · 发表于 2016-6-4 23:05

马克

xykzhoulu · 发表于 2016-6-5 01:36

记录一下，慢慢调

hu5hong · 发表于 2016-6-11 13:49

顶一下技术贴，收藏用时翻翻！！！

amlzeus · 发表于 2016-6-11 16:33

這帖實在太讚 , 感謝樓主 ... 一直想學pid , 但網上找到得教程大多是微積分 , 很多教程看完都還是不明所意 , 樓主的教程同新學pid 的人真的有很大幫助 ...

CTMLMY丶 · 发表于 2016-6-22 17:20

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CTMLMY丶 · 发表于 2016-6-23 11:47

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zhangoctopus · 发表于 2016-6-23 21:54

mark一下

tangv · 发表于 2016-6-24 07:58

这个要跟着好好学习

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