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楼主，请帮我指点一二：
我的机子是210，,2204，2300KV 5寸桨。F3
我是在家里调的。
按照你的调法 我手动模式下调的差不多了，然后调自稳，最新版本默认自稳P1.9 , I0.01, D100，起飞的时候抖，我调整P到3不抖了 但是油门摇杆退到50%往上 机子飞到1。5M左右的高度，就开始抖动 越来越厉害，高度掉的厉害直接触地了（到了这里我不确定是不是TPA还是D值的问题），我试着减小D值到4左右，油门推到50%以上不抖了，但是大动作ROLL或PITCH飞机也会抖动，但不会增加，抖动几下就平稳了。但是大油门的时候 时不时的也会发生之前的抖动，越抖越快，高度也不受控制，这是怎么回事，我该调哪个值？ 这期间我没有调I值，一直是默认。
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发表于 2016-3-16 23:14
