PIX 3.3.3固件调试直升机参考手册

请叫我韩董事 · 发表于 2017-6-2 10:05

潜心学习，愿我早日修成正果

xjinganglang · 发表于 2017-6-5 13:10

好贴留名，我的450已经飞起来了，现在还没有敢飞自驾，就怕油门问题，设置了8通道的失控保护，感觉还不安心。

ahfynjj · 发表于 2017-6-5 14:30

xjinganglang 发表于 2017-6-5 13:10
好贴留名，我的450已经飞起来了，现在还没有敢飞自驾，就怕油门问题，设置了8通道的失控保护，感觉还不安心 ...

loiter模式测试没问题了之后测试自动返航，如果成功就放心大胆的飞AUTO吧

失控保护设置3通
失控保护设置3通
失控保护设置3通

PIX对于油门只有锁定和放行， 8通要是设置低于1000以下了，失控直接炸鸡没商量

xjinganglang · 发表于 2017-6-5 22:25

ahfynjj 发表于 2017-6-5 14:30
loiter模式测试没问题了之后测试自动返航，如果成功就放心大胆的飞AUTO吧

失控保护设置3通

以前用pix 飞固定翼多旋翼，所以3通道肯定设置失控保护。我用的是好盈铂金50A v3，周六的时候飞行，定速，我用8通道旋钮，油门百分五十，飞了三分钟后到后面飞机自己抖起来（这样的情况遇到两次），怀疑是转速没有补偿下去，导致螺距过大，引起共振。对好盈铂金的定速功能不是很了解，手头也没有设置卡。

下次想试一下旋翼速度控制方式3，设置油门值在1500-1800之间，飞控自行根据螺距补偿。无奈飞场问题，只有下次再测试了。想提高一点飞行效率。不知道楼主有什么经验可以分享一下吗？旋翼速度控制的技巧。

ahfynjj · 发表于 2017-6-5 23:30

xjinganglang 发表于 2017-6-5 22:25
以前用pix 飞固定翼多旋翼，所以3通道肯定设置失控保护。我用的是好盈铂金50A v3，周六的时候飞行，定速 ...

铂金50安用定速模式标定好转速
你的这个问题要发log上来才能分析
建议你标定好转速用定速飞一下试试，可能pid还需要精调一下

xjinganglang · 发表于 2017-6-6 21:42

ahfynjj 发表于 2017-6-5 23:30
铂金50安用定速模式标定好转速
你的这个问题要发log上来才能分析
建议你标定好转速用定速飞一下试试，可 ...

log我全部清除了，因为比较乱，下次我飞的时候再给你看看。希望不要再出现这样的情况了。

念归年 · 发表于 2017-7-11 16:47

还是教一下怎么搭配k8用吧这样不用调PID了

奋斗的青年 · 发表于 2017-8-7 11:49

你好，3.3.3直升机固件能不能发我一个啊，我在官网找了没找到

飞猪1983 · 发表于 2018-1-21 23:00

楼主问一下我的pix调直升机3.3.3的固件油门中立点定高模式，飞机会缓慢上升，油门收缩到30%，螺距增加很大还是在上升，按理说应该螺距降低，下降才对呀，根本停不下来，自稳模式啥都正常

ahfynjj · 发表于 2018-1-22 10:52

飞猪1983 发表于 2018-1-21 23:00
楼主问一下我的pix调直升机3.3.3的固件油门中立点定高模式，飞机会缓慢上升，油门收缩到30%，螺距增加 ...

检查下参数里螺距曲线的设置

skypup · 发表于 2018-1-31 16:52

本帖最后由 skypup 于 2018-1-31 16:54 编辑

感谢分享经验。
关于楼主“PID原则”的第6条中的：先在地面调整尾巴，让尾巴不抽动。

能否这样理解：

1 以下几个参数设置为较保守的值。
ATC_RAT_YAW_VFF = 0.024
ATC_RAT_YAW_P = 0.18
ATC_ANG_YAW_P = 4.5
一般的，这样的设置尾巴会感觉有点锁不住，但不会有抽风的感觉。

2 逐步增加 ATC_RAT_YAW_VFF 至 0.050 左右。

3 根据锁尾的情况，如果有抽风则减小 ATC_ANG_YAW_P (请留意，这个是 ANG)但不宜小于 3.5；如果仍感觉锁不住则增加 ATC_RAT_YAW_P (请留意，这个是 RAT，与前面那个不同)但不宜超过 0.38

4 在日志中可以查看：RATE.YDes 与 RATE.Y

图1是初始时的日志，感觉有点锁不住。

(论坛显示时图缩小了，请点击图片查看原始图)

ATC_RAT_YAW_VFF = 0.024
ATC_RAT_YAW_P = 0.18
ATC_ANG_YAW_P = 4.5

图2是调整参数后的日志。

(论坛显示时图缩小了，请点击图片查看原始图)

ATC_RAT_YAW_VFF = 0.050
ATC_RAT_YAW_P = 0.30 (每架飞机都可能不同，请不要参考这个值。)
ATC_ANG_YAW_P = 4.5

zhangpengsir · 发表于 2018-1-31 19:22

skypup 发表于 2018-1-31 16:52
感谢分享经验。
关于楼主“PID原则”的第6条中的：先在地面调整尾巴，让尾巴不抽动。

不错不错，潜心研究，必定有惊喜！

江湖人称晓东哥 · 发表于 2018-1-31 22:03

写的精彩，学习了。

ahfynjj · 发表于 2018-2-1 11:14

skypup 发表于 2018-1-31 16:52
感谢分享经验。
关于楼主“PID原则”的第6条中的：先在地面调整尾巴，让尾巴不抽动。

从日志上看，您的直升机尾巴已经锁的相当不错了，同时感谢分享调参方式。

603459991 · 发表于 2018-2-1 13:20

感谢楼主分享太辛苦了！顶一下！

周广豪 · 发表于 2018-6-26 00:31

zhangpengsir 发表于 2016-10-21 04:41
380可以装，空间够大，布线稍费劲点!

张sir，我也用雷迅V3，但是飞控反装方面不太清楚，反装后是直接校准，还是说需要设置一下其他方面呢？

zhangpengsir · 发表于 2018-6-26 06:20

需要设置一下

伊凡吉琳 · 发表于 2018-11-21 20:46

感谢楼主分享经验！有个问题想请教下，我最近也在尝试用pix调试直升机，已经能实现自稳了，但是一切到定高模式飞机就一直往上蹿，不管油门摇杆放在中间还是上下，在定高状态下都会自动调到最大螺距，在MP没有找到定高模式设定高度的地方，是不是默认高度太高它想到飞到那个高度呢？控上和地面站螺距都没有动过，机型富丽380。

chen.qiaobin · 发表于 2018-11-22 09:41

erimac 发表于 2016-10-20 20:48
多谢您的回复，还想请教下，450级别可以么，我手上有套富丽380可以装么。我感觉那个机器很少有空间可以挂 ...

450L我挂了两块3300的电池在飞，妥妥的

Hainan09851 · 发表于 2020-4-9 21:44

没有不顶理由，辛苦了！

PIX 3.3.3固件调试直升机参考手册

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