【新人贴】【已经更新】树莓派飞控、无人机物联网节点，已经能飞了，有视频

橘醬男孩

crossa 发表于 2017-5-12 10:41
考虑到编译的速度，所以我只制作了交叉编译的cmake文件。推荐用交叉编译，因为外部还需要一些宏定义。
...

您好，在跟您請教一下，關於toolchain的環境變數設定是否可以提供較為詳細的解說，因為一直顯示"RPI_TOOLCHAIN_DIR not set"而我用echo是可以顯示環境變數，謝謝

橘醬男孩

感謝你的回覆，我想我找到原因了，RPI使用推薦的映像檔時在~/pi底下編譯會有權限問題，須用sudo執行，此時環境變數好像會帶不出來，現在環境變數是解決了，不過現在卡在BCM2708的Toolchain上面，這好像是官方的toolchain,還沒搞懂他的code邏輯，這部分您有甚麼好建議?

crossa

使用我帖子里提供的toolchain

因为很多人实际不用官方的toolchain，因为官方toolchain没有对应的sysroot

橘醬男孩

嗯，似乎是個好主意，官方的toolchain似乎只能在linux下運作，在我的RPI下面會出現語法錯誤@@如果在不行，我會考慮用PX4發行的RPI image,可那時就不知道樓主code能不能編譯嚕

crossa

橘醬男孩 发表于 2017-5-17 21:47
嗯，似乎是個好主意，官方的toolchain似乎只能在linux下運作，在我的RPI下面會出現語法錯誤@@如果在不行， ...

一样是可以的。因为用的是公共组件，我那个特定针对了自制工具链的情况。你只要修改相应的配置cmake文件，把工具链引用，改为引用官方工具链的配置文件，就可以用官方工具链编译

直接修改 posix_rpi_cross_single.cmake
把里头引用的工具链文件，改成官方的就行了

橘醬男孩

您好,我嘗試安裝'raspberry-pi-ppm-rc-in'時,發生找不到@install-sh'的錯誤(configure內2236¬2254行)我有注意到Github的''install-sh''被導向為''/usr/local/Cellar/automake/1.15/share/automake-1.15/install-sh''這代表是否還需要安裝其的東西

crossa

橘醬男孩 发表于 2017-5-22 02:02
您好,我嘗試安裝'raspberry-pi-ppm-rc-in'時,發生找不到@install-sh'的錯誤(configure內2236¬2254行) ...

不好意思，那个事我本机的链接,忘了复制实体文件过来了。你要在编译环境里装上autoconf，automake，然后可能要重新生成编译配置脚本

$ aclocal
$ autoheader
$ autoconf
$ automake --add-missing

crossa

@lv333ming 按四旋翼输出的，所以没法固定翼

crossa

树莓派飞控图传功能展示

crossa

更新首次fpv视频

crossa

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今日进度更新
1. nano pi的系统，使用的是主线的UBUNTU，很奇怪，速度居然不满，一改我对Ubuntu的印象，因为Ubuntu曾经很快。64位的处理器，64位的系统，这个绝对是碾压树莓派的
2. 直观的对比下体积。








目前，px4已经在nano pi上跑起来了，气压计和加速计工作正常，这版我不打算使用摄像头，因为是做成有休闲用的小飞行器的，甚至不打算用地面站。




这个版本的改动较大，首先要控要改为sbus了，用sbus的有福了。PPM在NANO pi上个坑，SBUS在树莓派上是个坑，这下好了平衡了。

接下来放上调试的视频

伯努利

我最近也在做这种嵌入式开发的东西，感觉无从下手，想问下lz要做到你的水平应该学习哪些东西呀
O(∩_∩)O谢谢~

crossa

伯努利 发表于 2017-6-11 06:58
我最近也在做这种嵌入式开发的东西，感觉无从下手，想问下lz要做到你的水平应该学习哪些东西呀
O(∩_∩)O ...

我以前飞直升机的，所以会飞是第一要求
Linux我从服务端开始学的，大概15年前开始的
计算机我是科班，不是行外人

伯努利

crossa 发表于 2017-6-11 09:25
我以前飞直升机的，所以会飞是第一要求
Linux我从服务端开始学的，大概15年前开始的
计算机我是科班， ...

怪不得，我科班是电子信息工程，现在狂补计算机课程中

z1075128558

请问下楼主如果要搞飞控程序移植，要会些什么呢，如何进行飞控程序移植，我想移植ppz飞控到neo2中

crossa

z1075128558 发表于 2017-6-17 22:43
请问下楼主如果要搞飞控程序移植，要会些什么呢，如何进行飞控程序移植，我想移植ppz飞控到neo2中

可以的。如果你的ppz飞控，核心姿态控制和驱动是分离的，就很容易移植。
如果不是，是裸机跑单片机的，很难。因为我用的平台基本很不用裸机，都是有系统的

别的不用会，懂点系统，懂点C++就行

z1075128558

请问下楼主，新版飞控能用在固定翼上和固定翼垂直起降上吗？

EK9

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crossa

z1075128558 发表于 2017-6-20 11:49
请问下楼主，新版飞控能用在固定翼上和固定翼垂直起降上吗？

飞控按固定翼飞控配置即可，px4本来就支持固定翼
VTOL我没有试过，所以不清楚。

z1075128558

crossa 发表于 2017-6-20 16:13
飞控按固定翼飞控配置即可，px4本来就支持固定翼
VTOL我没有试过，所以不清楚。

那vtol也应该可以用