老师,您说的一点很对,不管是机械机构还是电子设备,都是越简单越好,这样可以减少整体的故障率和提高整机性能.
可是总感觉你的这个尾部独立驱动方案的详细描述有点过于不足.
首先,在普通的三轴陀螺仪上,如果是普通的通过检测空间 立体坐标和运行轨迹的运动算法时,可以把尾旋翼部分单独考虑,仅能保证尾巴的稳定不动和接收舵量的修正预给量时完全可以.
但如果是 三轴的动量运算里如果将 主轴转速,传动比例线性与非线性关系,螺距比例都一起采集参与空间定位运算时,这样单独给出的这个控制通道是否能够完美的结合起来,达到完美的锁尾,如果再考虑3D动作,那样的话效果就不一定会太好了吧.
小弟独到的一点见解或许是个谬误,毕竟老师玩过的飞机太多,见过的也更多,只是作为一点小小的疑问特此发表出来.
最后还是衷心希望老师成功,把经验多多分享给大家,谢谢.
|
[复制链接]
/1 
发表于 2017-4-13 09:35
楼主
