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楼主: KaiserLiu
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新手装极致轻盈 Henseleit Helicopters TDF,700 6S 开创机型,初探 V Control Touch

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发表于 2018-3-17 23:32 | 只看该作者
栏杆做得精度又提高了

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2018-3-18 07:34 | 只看该作者
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发表于 2018-3-18 10:25 | 只看该作者
这种舵机设计很先进哦,大浆变化是直线的,更准确的哦。以前的舵机臂变量是函数的,操控精确性不如直线的准确哦。
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 楼主| 发表于 2018-3-18 12:44 | 只看该作者
winxblast 发表于 2018-3-11 09:06
这一套套的工具和整洁的工作台

有专业的工具会省心很多,以前特别省,球头刀自己做,当然也很有乐趣
我曾经也因为没有用合适的工具把一个还买不到配件的尾变距滑套夹坏了,结果整个飞机就不能飞


但是专业工具了装机效率更高,减少出错或损伤零件~

镜头外的地方还是脏乱差的哈哈哈哈

65
 楼主| 发表于 2018-3-18 12:49 | 只看该作者
本帖最后由 KaiserLiu 于 2018-3-18 12:51 编辑








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 楼主| 发表于 2018-3-18 13:44 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2018-3-18 13:49 | 只看该作者
本帖最后由 KaiserLiu 于 2018-3-18 14:01 编辑
ZZGZZG 发表于 2018-3-11 10:38
那个彩虹内六角是啥牌子?求链接

有两种 Wera 和 PB Swiss Tools ~ 后者更加鲜艳好看,但前者 Wera 的架子和头的设计更好

Wera 有专利的 Hex Plus,不是正六角,而是有一点点梅花的样子,能够避免滑牙~




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 楼主| 发表于 2018-3-18 13:54 | 只看该作者
grignard 发表于 2018-3-11 11:15
漂亮的鸡鸡,口水的工具。

看到横轴那多的垫圈后明白了,手感要好,全靠这里呀

垫圈多不是重点哦~ 重点它是可调的~

由中心一个螺圈调节向两边的横轴垫圈施加压力,从而在不拆任何零件的情况下调节横轴垫圈硬度,选择与转速、手感匹配的横轴减震效果

设计者 Jan 真是太厉害了!


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 楼主| 发表于 2018-3-18 13:56 | 只看该作者
El0sua 发表于 2018-3-11 11:54
好机~ 期待 TDSpeed 能够量产

期待期待~~ 迫不及待到时一起交流~~

那天我一看当时定 TDS 和 TDR II 邮件吓了一跳,怎么是14年的事情!居然这么久以前了!!

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发表于 2018-3-18 13:58 | 只看该作者
KaiserLiu 发表于 2018-3-18 13:54
垫圈多不是重点哦~ 重点它是可调的~

由中心一个螺圈调节向两边的横轴垫圈施加压力,从而在不拆任何 ...

厉害了,还能调节
来自安卓客户端来自安卓客户端
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 楼主| 发表于 2018-3-18 13:59 | 只看该作者

收集的一些比较实用有特点的工具,装机修时不仅帮助工作高效高质,更加有助有好的心情状态

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 楼主| 发表于 2018-3-18 17:00 | 只看该作者
程思锦 发表于 2018-3-17 23:32
栏杆做得精度又提高了

栏杆?拉杆?

是的,Jan 设计的 LDS 线性驱动系统避免了一般舵机臂在摆动时的非线性输出,让每个位置的输出都一致,避免转动带来的输出差异



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 楼主| 发表于 2018-3-18 17:07 | 只看该作者
曾有美梦 发表于 2018-3-18 10:25
这种舵机设计很先进哦,大浆变化是直线的,更准确的哦。以前的舵机臂变量是函数的,操控精确性不如直线的准 ...

正是这样呢~

现在普遍使用的舵机臂直驱,会在中间0螺距时舵机转动一定角度的情况下有大螺距的输出,但是舵机臂往两边转动时,舵机转动相同的角度但螺距输出变小,随着转动接近90度,最后螺距的输出变化区域接近0变化。

Jan 设计的 LDS 直线驱动很巧妙的将舵机的转动变为直线输出,保证舵机转动每一个位置输出都是一致的


不过不知道有没有无副翼系统可以对舵机的非线性输出做出补偿的,如果有的话可以很好的在现有普遍的舵机直驱上有所改进,也是非常不错的

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 楼主| 发表于 2018-3-18 18:11 | 只看该作者

是有非常多很巧妙的设计~ 之前一直看照片只是觉得造型独特好看还有旋翼头驱动方式非常简单高效

到自己装机的时候才感受到很多照片中没有体现的用心独到之处,当然也有他的局限,因为毕竟是小工作室的制作,就有点像 Pagani,靠绝伦的设计赢得了全世界的喜爱

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发表于 2018-3-18 21:04 | 只看该作者
KaiserLiu 发表于 2018-3-18 17:07
正是这样呢~

现在普遍使用的舵机臂直驱,会在中间0螺距时舵机转动一定角度的情况下有大螺距的输出, ...

暂时还没听说有函数补偿的飞控呢。传统舵机臂转角相同,但舵机输出量缺不同。飞手操控依靠的是经验。楼主的这个舵机很巧妙的改了这个问题。帅!

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 楼主| 发表于 2018-3-18 22:01 | 只看该作者
曾有美梦 发表于 2018-3-18 21:04
暂时还没听说有函数补偿的飞控呢。传统舵机臂转角相同,但舵机输出量缺不同。飞手操控依靠的是经验。楼主 ...

对了!!
想起来遥控器里可以补偿! 可以通过设置 EXP 来补偿舵机的输出,原来 EXP 还有这样的作用!不知道这是不是设计 EXP 的初衷,之后才拓展到可以改善操控手感。

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 楼主| 发表于 2018-3-18 22:16 | 只看该作者
本帖最后由 KaiserLiu 于 2018-3-18 23:09 编辑
wslqf 发表于 2018-3-17 15:49
我住温哥华在,每次买东西,usps转canada post,没有一次逃掉税的,百发百中哈哈哈

今天中午开车跑到W ...

原来您也在大农村,大农村比较热闹的地方
这么辛苦!那不是干脆交点税算了。。不过也可以当 field trip 哈哈哈,周末出去走走兜兜风


是从 Helidirect 买的吗,如果海关对中国姓名审查严格,要不换个收件人信息?或者收件地址?


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发表于 2018-3-18 22:25 | 只看该作者
好期待楼主分享飞行感受
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发表于 2018-3-19 01:11 | 只看该作者
KaiserLiu 发表于 2018-3-18 22:16
原来您也在大农村,大农村比较热闹的地方
这么辛苦!那不是干脆交点税算了。。不过也可以当 fie ...

我是在helifreak上买的,我应该不在海关的list上,毕竟这事儿第一次干哈哈哈。。。。好多时候我也想交点税算了,但helifreak上很多卖家都不愿意寄到加拿大,好像不仅仅是因为运费的问题,闹不明白哈哈

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发表于 2018-3-19 01:16 | 只看该作者
KaiserLiu 发表于 2018-3-18 22:01
对了!!
想起来遥控器里可以补偿! 可以通过设置 EXP 来补偿舵机的输出,原来 EXP 还有这样的作用!不 ...

EXP是一方面,据我所知futaba 18MZ就有十字盘补偿的功能,但这种功能只有特别高端的遥控器才有,很是佩服Jan设计出来的这个转直线的机构
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