Ardupilot固件的F4 Pro v2首测ZOHD nano Talon小小胖子！

zhangpengsir

豆瓣儿鱼 发表于 2018-10-18 01:01
楼主好，这个飞机，可以用inav固件吗？

可以啊，iNAV有专门的mini Talon的V尾混控参数的！

豆瓣儿鱼

zhangpengsir 发表于 2018-10-18 06:24
可以啊，iNAV有专门的mini Talon的V尾混控参数的！

但是怎么只看到inav里有普通固定翼和飞翼的选项？没有看到V尾呢

zhangpengsir

豆瓣儿鱼 发表于 2018-10-18 09:01
但是怎么只看到inav里有普通固定翼和飞翼的选项？没有看到V尾呢

V尾是通过命令输入混控参数的，具体看iNAV的wiki：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Custom-mixes-for-exotic-setups#v-tail-fixed-wing

V-Tail Fixed Wing
Tested in a Mini talon UAV.
# mixermixer CUSTOMAIRPLANEmmix resetmmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0         # motorsmix resetsmix 0 2 0 -100 0         # servo 2 takes Stabilised ROLLsmix 1 3 0 -100 0         # servo 3 takes Stabilised ROLLsmix 2 4 1 -50 0          # servo 4 takes Stabilised PITCHsmix 3 5 1 50 0           # servo 5 takes Stabilised -PITCHsmix 4 4 2 50 0           # servo 4 takes Stabilised YAWsmix 5 5 2 50 0           # servo 5 takes Stabilised YAWsmix 6 6 8 -100 0         # servo 6 takes RC AUX 1 (camera yaw)smix 7 7 9 -100 0         # servo 7 takes RC AUX 2 (drop bomb :-))

豆瓣儿鱼

zhangpengsir 发表于 2018-10-18 09:09
V尾是通过命令输入混控参数的，具体看iNAV的wiki：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Custom-mixe ...

收到谢谢！小小胖应该是这个命令吧：Nano Talon with 2 Servos for the V-Tail

Note: See this video for the placement & orientation of the extra servo to form a V-Tail with rudder.

# mixermixer CUSTOMAIRPLANEmmix resetmmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0         # motorsmix reset smix 0 2 0 -100 0         # servo 2 takes Stabilised ROLL (PWM 3)smix 1 3 1 -85 0          # servo 3 takes Stabilised PITCH (PWM 4)smix 2 4 1 85 0         # servo 4 takes Stabilised -PITCH (PWM 5)smix 3 3 2 -75 0         # servo 3 takes Stabilised YAW (PWM 4)smix 4 4 2 -75 0         # servo 4 takes Stabilised YAW (PWM 5)

zhangpengsir

豆瓣儿鱼 发表于 2018-10-18 09:39
收到谢谢！小小胖应该是这个命令吧：Nano Talon with 2 Servos for the V-TailNote: See this video[/bac ...

对，没错！

豆瓣儿鱼

楼主再请教一下: inav设置V尾，需要手动输入cli值，那。。。配置里的机型选择那里应该怎么选呢？另外还有，cli命令必须严格按照格式来输入，比如空格、大小写什么的？？(我没有使用过cli)。谢谢

王写声

双11也整个f4玩玩。

Jayden

楼主你好，我在TB上面搜银燕RS2306，没有你说的2250KV的呀，只有2400kv和2750kv的。还有请问你给飞机底部做的保护用的是什么东西呀~

zhangpengsir

Jayden 发表于 2018-11-12 12:59
楼主你好，我在TB上面搜银燕RS2306，没有你说的2250KV的呀，只有2400kv和2750kv的。还有请问你给飞机底部做 ...

2250kv可能是限量的，不过2400kv也行！

底部就是贴的纤维胶带。

新路途

期待楼主搞鱼鹰22

Jayden

zhangpengsir 发表于 2018-11-12 15:38
2250kv可能是限量的，不过2400kv也行！

底部就是贴的纤维胶带。

谢谢楼主，我今天去首飞了，用的2200 3S，感觉太重了，要推到70%油门才能顺利起飞，巡航的时候基本都是在70%以上的油门，我关油滑降的时候就特别容易失速，是不是电池太重了，你的电池规格是什么样的？我是原装动力

极速小蜗牛

楼主你好，能不能麻烦你个事儿，就是这个地方固定电机座的那颗螺丝尺寸跟螺丝图片能不能帮我量一下发我，我这颗螺丝掉了

秦贰世

楼主能留个QQ吗，我也搞了个nano Talon和f4prov3飞控，想看下你的接线，飞控接线没头绪

王写声

楼主您好。为什么我的f4v3刷的f4PR0固件。一接电脑MP地面站就闪退。是不是我刷错固件了。麻烦您看到回复下好吗？谢谢

秦贰世

Ardupilot的固件下载网址发一个，谢谢

zhangpengsir

www.ardupilot.org

13624810703

这飞机和小胖比怎么样？

zhangpengsir

比小胖子小多了！

penpen2

zhangpengsir 发表于 2018-12-18 07:56
比小胖子小多了！

求楼主分享一下用的什么电池？另外楼主估计小小胖起飞重量能有多大？我加了U2SG飞控不上电池就有500g而且严重头重屁股轻，如果用标准固定翼电机替换掉穿越电机不会太重了？跪求大神解答，感谢~

xujiang821212

前辈，你好！能不能留个联系方式，有关于nano talon的问题想要请教！