紧跟潮流！AR Wing配F4刷Ardupilot装机实录（此机已放生，更新后续试飞总结）

h99144

MP刷入arduplane.apj，自带了OSD，可以自定义？

jiafeishuo

有个aomway 1w的图传，体力比较大，直接装到肚子里了，位置在飞控和电池中的位置，不知道会不会有干扰？

Bf109g4

学习了！

yj168

OSD的设置比较麻烦，要一个一个的设置，还要不断对比才行。

wccjitou

哎呀哎呀学习学习！

王写声

楼主您好。我用Betaflight刷arduplane_with_bl.hex，刷完后飞控连电脑没反应了。这是怎么回事。是不是还要装驱动

王写声

楼主能分享下俩个固件吗。电脑打不开这网面。

kanaili

这个我已经装完飞机了，准备试飞

jiafeishuo

firmware.ardupilot.org/Plane/latest/omnibusf4pro
这个地址打不开啊。麻烦能把2个固件发我qq邮箱吗？多谢了。66393689@qq.com

赤流

只能用f4 pro版本吗 不带电流计的 可以吗

jiafeishuo

已经安装上了，但是解锁出现prearm rc14 maximux is less than trim这个提示无法解锁，需不需要把自检关了？

我叫王大锤

小艺给力！为你点赞！

jiafeishuo

已经按照楼主方法装机，并且成功试飞。不过有几个问题比较疑惑。首先不熟悉 misson planner。所以完全按照楼主的方法进行调参数，和楼主一样的配置。第一，配置好后，在指南针选项所有勾全部取消，但是出现 bad ahrs，在参数里 把ahrs_xxxx的忘了叫什么 选择0关闭了。没有提示了。之后解锁开机。出现prearm rc14 maximux is less than trim 很奇怪，我之前已经校准了遥控。之后索性把自检关闭了，可以解锁了，电机运行、舵机、自稳都没有问题。设置了3档开关 分别是，正常、fbwa、RTL。每个模式都没有问题。显示电压比实际多0.2，还算准确。电流显示也是正常，静止1.多  满油门40a。 总之 可以飞了，但是不知道取消了自检会不会有问题。

调皮的熊

jiafeishuo 发表于 2018-12-10 14:27
已经按照楼主方法装机，并且成功试飞。不过有几个问题比较疑惑。首先不熟悉 misson planner。所以完全按照 ...

prearm rc14 maximux is less than trim
这个问题在参数里，找到RC14的项目，有个min值，高于了max值，修改min值即可。
这个通道用不到的，放心改。

vanaigo

好好学习天天向上，时时收藏

小艺的忆

jiafeishuo 发表于 2018-12-9 11:39
已经安装上了，但是解锁出现prearm rc14 maximux is less than trim这个提示无法解锁，需不需要把自检关了 ...

一般自检都关闭了的

小艺的忆

jiafeishuo 发表于 2018-12-10 14:27
已经按照楼主方法装机，并且成功试飞。不过有几个问题比较疑惑。首先不熟悉 misson planner。所以完全按照 ...

自检可以关没问题，固定翼算是打得粗的，只要水平校准ok，搜星数ok，增稳方向没问题就可以飞了

小艺的忆

王写声 发表于 2018-12-2 22:48
楼主您好。我用Betaflight刷arduplane_with_bl.hex，刷完后飞控连电脑没反应了。这是怎么回事。是不是还要 ...

第一次刷ardu固件要用DFU模式，按住飞控板上boot上电即可

小艺的忆

jiafeishuo 发表于 2018-12-9 11:39
已经安装上了，但是解锁出现prearm rc14 maximux is less than trim这个提示无法解锁，需不需要把自检关了 ...

这个应该是个默认参数设置的bug，不用管它，用不到14通

小艺的忆

jiafeishuo 发表于 2018-12-8 13:18
firmware.ardupilot.org/Plane/latest/omnibusf4pro
这个地址打不开啊。麻烦能把2个固件发我qq邮箱吗？多 ...

我刚试了可以上啊，有时候官网会抽风，等下就好了。