【连载】穷人制造微型掌上遥控电动直升机 （刚刚过完年回到广州）

zcyjq

需要象CCPM那样的程序吗？

bannylau

很喜欢DIY的帖子，支持楼主～～！！加油！！！期待

xdw001_2006

不错呀，你，希望你能将它做完。

bjncut

大家不能光是加油啊，加点分啊，偶现在的等级太低了:em15:

wwk1996

原帖由 zcyjq 于 2007-1-21 14:29 发表
电刷是知道。但稳定翼转到不同位置时的角度是不同的，这如何控制？

估计这种简单的飞机不会考虑得很复杂；要飞得好，关键可能还在控制者本人。不知道是不是这样。:em22:

bjncut

今天收到“武汉天天飞”吴大哥的鼓励——赠送舵机2个，顿时精神倍增！！！偶正在发愁悬翼头的电相位线路板的问题，现在终于有舵机线路板了！昨天的战斗力还是5000，今天已经爆发至50000了，嘻嘻！！！

于是在写代码的间隙，抽空粘上了主桨，看看图片：



这是主齿轮，凭感觉钻了几个孔，主要是减轻重量，另外也是为了时髦，看看高档机机的主齿轮，都是有孔嘀。





这是主桨的安装过程了，先用3mm的玻纤棒截成小段，然后两端开槽，槽的方位大约有30度的角度差，没有专门工具，凭感觉就这么切割的。

再在悬翼头上面，也就是那个舵机臂了，用3mm的钻头开一个贯通的孔，然后穿过玻纤棒，将两个大翅膀塞进去，用“哥俩好”粘合，晾干。

大家注意，玻纤棒和舵机臂之间是不能粘合嘀，应该能够自由转动，以留下余地，方便加装螺杆等装置，调节大桨的螺距，防止出现双桨。


顺便再看看偶的其他东东啊，因为穷，偶平时喜欢捡些东东回家规类收藏，制作点小玩具什么嘀，现在造机机，也发挥了不少用处啊



各种规格的微型轴承几十个，都是不错嘀



特别是这几个微型轴承，看看，5个加起来才0.2克，今早才发现自己收藏有这种东东。准备用它来制作悬翼头2.0版，现在的是没有轴承的，怎么看都是不够档次啊。



还有一大堆1.2mm、1.5mm、1.7mm、2.0mm的自攻螺丝、螺杆、螺帽、弹簧什么嘀，做起东东也比较实用，偶在以前的帖子好像看过。



还有做微型机机用的极细电线2大包，0.1mm漆包线两大捆，呵呵！



还有一大堆齿轮什么的，也是穷人平时抽藏嘀。

今天就干这么多吧，抓紧写代码了！

uery

不错:em26:

bjncut

原帖由 wwk1996 于 2007-1-21 14:59 发表

估计这种简单的飞机不会考虑得很复杂；要飞得好，关键可能还在控制者本人。不知道是不是这样。:em22:  

呵呵，悬翼头要做的好，还是比较复杂的，可能比斜盘式的制作还要复杂，偶的一点不成熟看法。
偶觉得好不好控制，关键是制作和调试，讲究精度，只要钻研，尽量提高精度，满足客观的物理规律，稳定飞行是不成问题的。呵呵。

zcyjq

原帖由 bjncut 于 2007-1-21 14:00 发表
大家这么急于知道电相位悬翼头的设计方案，其实前面发的几个电相位悬翼头的图片里，已经有一副介绍了原理：



就是这个，利用电刷的方法，对悬翼头电 ...

zcyjq

搞错了.
我看图上红色那个方快不简单，应该有程序。
再有，稳定翼杆捆着那根铁丝样的东西应该不是可有可无的吧

bjncut

原帖由 zcyjq 于 2007-1-21 16:28 发表
搞错了.
我看图上红色那个方快不简单，应该有程序。
再有，稳定翼杆捆着那根铁丝样的东西应该不是可有可无的吧

大哥，电相位的线路与那个红色盒子没有关系。
关于电路的问题，您随便拆开一个有刷电机，看看电机的电刷结构您就清楚了。

czkvms

我比较喜欢看关于DIY的帖子。强烈支持楼主！我也想做一个，楼主要在精神上，物质上，技术上支持俺啊！:em24: :em01: :em05:

the5moon

可以试试让翼杆穿过一个精密电阻,做个电桥,来控制电机的电流,达到一定角度之后电极断电,减小电机工作时间,减小发热啊!~~
原理与舵机相同啊!~~~

转速

感觉楼主的大桨有点重。

zyylike

支持你！不是很明白电相位悬翼头的原理。

青春如歌

支持DIY

kyosh

看到楼主的照片，觉得以前应该是玩轨道车的吧

madcat520

跟踪关注
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wzswxxqwbds

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中原剑客

要在接在历啊