来DIY 一架双涵道垂直机（89楼有制作图片）

mhplcc

有新进展没有?

lq35

有进展没有？

yi-min

:em21: 关注///

wjkvvv

关注中！怎么不见后边的了？

bingchen

我也有楼主那样的想法，既然一个电调不能控制两个电机，那就两个，然后找个电子方面的高手，做一个平衡反馈电路，把陀螺仪的信号反馈给这个电路，这个电路发出一个合适振幅的信号（和接收器的输出的波形同频率的）给弱侧电机来弥补，达到平衡

[ 本帖最后由 bingchen 于 2009-9-27 17:25 编辑 ]

xf_112

:em26:

VTOL

:em24:

51mx_tutor

要用平衡仪平衡吧 手动很难平衡吧 还有焊道效率低吧 飞不上去吧 很难成功吧 注意安全吧

wn8023zhh

:em07:

Sirano

不好意思LZ我要泼点冷水……
看你的设计图我看不可行。
别的先不考虑，仅从飞行姿态的控制方面就不可行。
1.你的设计是依靠改变两台涵道的推力，产生推力差达到侧倾的目的。
但是涵道的动力线性不好，所以在推力调节方面会很不平滑，导致飞行器偏航控制困难。
2.你设计上是依靠改变涵道倾斜角度来控制飞行器俯仰及自旋。
但是涵道高速旋转。会造成强大的陀螺效应。陀螺效应使涵道自身的角度很难改变，或是说需要很大外力才能改变。你目前的机身设计短小，估计无法用空气舵面来控制机身保持姿态。同时也不太可能将机身设计的很重，依靠重量来保持机身姿态。
也就是说，当你控制涵道改变角度的时候，会使机身改变了角度，而不是涵道……

321whl123

ｈａｏ　ｋａｎ　

切风40.83

原帖由 Sirano 于 2009-9-28 09:56 发表
不好意思LZ我要泼点冷水……
看你的设计图我看不可行。
别的先不考虑，仅从飞行姿态的控制方面就不可行。
1.你的设计是依靠改变两台涵道的推力，产生推力差达到侧倾的目的。
但是涵道的动力线性不好，所以在推力 ...

泼冷水可以，但是你最好给点建议。
既然涵道的线性不好，那么就不要靠变速来控制，完全可以用舵机控制排气量啊！
既然倾转涵道需要很大的力量，那么我同样可以规避，我把舵片放排气口 用舵片来控制总行了吧。

[ 本帖最后由 切风40.83 于 2009-9-28 10:37 编辑 ]

切风40.83

这东西完全做的出来的，只是没所少人有兴趣罢了。

cervelo

喜欢

pydecky

快做，做了就知道行不行了。

图片中的函道，方向性很强，推力也应该不小，建议参考鱼鹰的设计

bingchen

七十二楼的建议值得吸取

lcm6724

厉害的`支持楼主`

pig2pig

双电调估计会有点难度，但是想法很好，强烈支持~

魔神皇帝

建议不要直接上函道  先用 直驱桨

Sirano

原帖由 切风40.83 于 2009-9-28 10:32 发表

泼冷水可以，但是你最好给点建议。
既然涵道的线性不好，那么就不要靠变速来控制，完全可以用舵机控制排气量啊！
既然倾转涵道需要很大的力量，那么我同样可以规避，我把舵片放排气口 用舵片来控制总行了吧。

实在抱歉，如果需要尽可能忠于原设计的话，我也没有什么好建议。
但是就您所说的这两条建议来看，可行性也不大。
您说“既然涵道的线性不好，那么就不要靠变速来控制，完全可以用舵机控制排气量啊！”目前的涵道大多采用调速方式，听说有变距方式的涵道扇，其他的控制方式我还真没有见过。您所说通过舵机控制排气量的方法我不太懂。涵道工作方式不同于涡喷，排气量与进气量持平或略低于进气量。如果用外力控制的话，那么只有一种可能就是限制排气。这种方式如果想悬停的话，排气推力达到1：1的时候，涵道实际就必须长时间工作在高于1：1推重比的状态下。不知道有没有好的涵道有如此多的余力，并且还可以抵抗这样做带来的散热不良。
您说“既然倾转涵道需要很大的力量，那么我同样可以规避，我把舵片放排气口 用舵片来控制总行了吧。”这个从原理上可行。但是会损失涵道很多的动力。那我估计就很难飞起来了。而且矢量喷口对排气段造成压力，致使进气不畅进一步影响涵道整体的销量。