PWM信号是数字信号，不服来辩

Jack_the_RIPPER

如果是一定脉宽范围内（允许一定的误差）高电平表示1，低电平表示0，用桢序列来表示要发送的值，pwm就是数字信号，比如s.bus或dShot。
如果用高电平脉宽值（持续时间）本身来表示要发送的值，只要脉宽不一样表示的值就不一样，pwm就是模拟信号，比如传统的油门和舵机控制方式。
数字油门/舵机信号有几个优点：抗干扰、不用校准、单线载多通道、指令周期短。

payne_pan

Flameout 发表于 2021-6-11 21:51
如果只关注电平高低，那高电平持续1000μs的pwm信号，和高电平持续2000μs的信号是一样的吗？pwm是用高电平 ...

一个需要测量的量是模拟量.    直接收到高低电平代表的0/1就是数字