超微型铣【没有合适的步进电机，暂停更新】

slash · 发表于 2007-9-16 12:44

楼主我周末去我们这里的电子城看到了步进电机，很小，应该和42的是一种用途，但是太贵了，要不我就买两个玩玩了，我看到那种是方的20左右宽长度也差不多:em15: ，价格150一个:em25: 好像是4线两相的

caodick · 发表于 2007-9-16 15:13

高手呀.

Scripitsky · 发表于 2007-9-16 22:28

今天制作了掌上CNC的主轴，还未完成，电机和主轴没有固定到Z轴拖板上。用了两颗NSK内径4.5毫米的法兰轴承。没有使用推力轴承是因为这么小的东西受力不会很大，一般的深沟球轴承也可承受一定的轴向力。轴承不错，轴向和径向用手无法感觉到晃动。试运行了一下，1.5毫米的铣刀头在减速后达到5000以上的转速，毫无虚影。
几个参数：
主轴长度25毫米,直径4.5毫米,
主轴通孔直径3.2毫米;
夹头部分经过淬火处理.
电机使用微型空心杯直流电机,每伏3500转-4000转.实验使用的3.7V锂电池.别看它小,却挺有劲 !减速后更爽!
都在图片上了。

[ 本帖最后由 Scripitsky 于 2007-9-16 23:17 编辑 ]

Scripitsky · 发表于 2007-9-16 22:45

主要难点是主轴夹头螺纹制作，螺纹 M5
车螺纹前外径要保持5.1-5.2毫米而不是5毫米。
车螺纹的时候不能车到底，要留一点大约也是0.2毫米的深度，这样切口铣刀切过之后才可以保持对3.2直径刀柄的夹紧力。这是多次试验后的结果
车的时候务必使用活顶尖。否则同心度不良。顶的力度也不能大，大了就车出葫芦形了。

电机的铜齿轮及过渡套都是紧配合。

没有合适的金属的主轴减速大齿轮，暂时使用塑料（尼龙？）代替。待有合适的齿轮时再更换。目前分度头已实现电控分度，但没办法固定到车床上。否则自己可以做出齿轮来。

周末短暂，工作继续.....:em03:

[ 本帖最后由 Scripitsky 于 2007-9-16 23:16 编辑 ]

直升飞机 · 发表于 2007-9-16 23:00

:em16:

Scripitsky · 发表于 2007-9-16 23:15

*_*

新做的三轴驱动板和并口线
可惜的是今天接线的时候不小心接错了一个驱动板的5v和24v，结果烧掉了。。。。。哎，无话可说了，竟然犯这种错误~~~没有芯片了。现在是两轴拉。呵呵

等周一再买点芯片回来。

顺便说一下，三氯化铁其实蛮好用的，我用盐酸+双氧水+水虽然快，但双氧水不耐储存。时间长了就失效了。
主要是浓度的问题，三氯化铁要做到溶液是发黑的，我是用小半瓶颗粒兑一瓶水，发热真厉害啊！水都烫的！腐蚀速度大约8-10分钟，视温度而定。其实也蛮快。
另外就是布线的时候要尽量让覆铜占满多余的地方，这样铜的腐蚀面积小，速度不是一般的快。
防腐蚀层仅仅用碳粉热转印就足够了，缺陷的地方用“酒精+虫胶片”补好。溶液要浓度够高，最好底下有未溶化的虫胶片。扔一点甲基紫进去就可以染色了，看的清楚。

huleexj · 发表于 2007-9-17 09:12

:em26: 关注中

云浮 · 发表于 2007-9-17 11:56

:em26: :em26: 为看这帖子，刷新CNCN遍，手指象CNCN动，手腕象步进发热抽筋......:em15:

hcheng · 发表于 2007-9-17 13:05

原帖由 <i>云浮</i> 于 2007-9-17 11:56 发表<br />
<img src="images/smilies/emot/em26.gif" smilieid="45" border="0" alt="" /> <img src="images/smilies/emot/em26.gif" smilieid="45" border="0" alt="" /> 为看这帖子，刷新CNCN遍，手指象CNCN动，手腕象步进发热抽筋......<img src="images/smilies/emot/em15.gif" smilieid="34" border="0" alt="" />

<br />

彼此彼此啦，这几天为了上这个坛子，鼠标都快摔坏了，真急人哪！:em25:

lzqwq · 发表于 2007-9-22 11:49

楼主高人，还想知道步进电机最后怎样选定的？丝杠用的普通螺丝杆吗？螺母是什么样的结构？

RENAULT · 发表于 2007-9-22 11:56

佩服lz的能力，机电通吃呢
lz的驱动板的电路是cdle上面找的吗？

mg592626 · 发表于 2007-9-22 12:30

:em26: :em26: :em26:

Scripitsky · 发表于 2007-9-23 22:14

因为上次买的一个小机械设备里面有条小小的直线导轨，这个周末把XYZ滑台全部拆除，XY改为光轴+丝杆结构，Z轴使用直线导轨。
滑台都被肢解了，只留下其中的丝杆。

这是新的结构

X轴没有制作完成，先放上去看看。

结构比原来的滑台稳多了！光轴使用的是直径3MM的光驱里面的轴。

换个角度看

直线导轨的大小，和烟比较

微型

自己车制的铜滑套

直线导轨细看

cwl007 · 发表于 2007-9-24 19:26

楼主技术澎湃
工具充分利用
期待早日完工
:em24: :em24:

clement_chan · 发表于 2007-9-24 20:15

等待新變型.

aaa77770000 · 发表于 2007-9-24 20:22

配上这个平口钳,工作台:em15:

cwl007 · 发表于 2007-9-24 20:34

期待车+铣合体等等…………….:em26:

6140 · 发表于 2007-9-24 21:48

原帖由 aaa77770000 于 2007-9-24 20:22 发表
配上这个平口钳,工作台:em15:

:em20: :em20: :em20:

wsllm · 发表于 2007-9-24 22:00

这是老外的东西

kxq16888 · 发表于 2007-9-25 22:05

好东西:em26:

超微型铣【没有合适的步进电机，暂停更新】

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高手呀.

劲得一塌糊涂.

等待新變型

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