五轴的梦想，从X2改造的继续开始，步步改（旧的梦想逝去，新的梦想渐成......）

ss570122

原帖由 cbr7650 于 2009-9-1 17:35 发表
ug软件用得不错！:em26:
就是c轴的U型架子的强度会不会差了点

原来的设计是单薄些，原来板厚10mm，这次都改为15mm厚的6061铝合金版加工。

Friendz

孙老师，直流有刷电机是转子发热厉害，用水冷如何能冷却转子？ 莫非浸入水中吗？ 呵呵，期待XX。

ss570122

原帖由 Friendz 于 2009-9-1 21:03 发表
孙老师，直流有刷电机是转子发热厉害，用水冷如何能冷却转子？ 莫非浸入水中吗？ 呵呵，期待XX。

XX是什么？真想叫我把电机泡在水里啊，:em15: :em15: :em15:
是啊，原来考虑的是简单了，因为电机在运行时只是轴输出端发热，以为轴承不好，就头疼医头，脚疼医脚，做个水冷冷却输出轴端盖，好像以前看过那个网友做过，效果不错，是缓解，不是治本了，呵呵。:em23:
不过现在降压后，发热量也不是很大了，不行，我再考虑把电机上边的风扇改造一下，做成轴流风筒式，保证气流绝大多数进到电机里，效果应该提高N倍（呵呵，听着耳熟啊）。

[ 本帖最后由 ss570122 于 2009-9-1 21:30 编辑 ]

sim_bhdc

原帖由 ss570122 于 2009-9-1 18:27 发表

是啊，我原来设计的支架不是这样的，想做成水冷的，后来没有这么厚的铝合金料就改了，结果通气孔给拉了，今早才急急忙忙的改画出来，再重新加工一下，因为要看制博会，回来再重新铣4个孔，另外原来的风扇也不是很好 ...

我现在用要么速度调得很低，要么负荷还比较轻。我是还用的原来X2的电路板，只是将限流电路的电流采样电阻的阻值改变了一下，在原来0.01欧姆的电阻上并接了一支0.02欧姆的电阻，想的是把限流电路的阈值电流提高一些，大约是原来的1.5倍。没有测原来限流电路启动时的电流是多大，估计应该是2A或再稍大一点，现在应该差不多是3A或稍大一些吧，这样最大功率限制在700W左右.低速用的时候(铣齿轮,主轴转速调在200转以下,电机与主轴的转速比4:1),限流电路启动过,卡停过很多次了,可原来3.17A的保险还没有烧掉.估计限流电路启动的电流也就是3A左右.速度高一些的时候(功率加的比较大的时候)还没有卡停过,速度调到最高用的时间长了,电机的温度还是比较高的.所以想在轴的另一端加个风扇,原来电机买来时没有风扇.

cx4359481

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春天的豆豆

楼主做的那电机固定座真有创意~~~

$$$$$$$$

继续关注中:em15:

bg6pi

严重关注！这样的老师打着灯笼也难找！

ss570122

我本来假期是计划把五轴的硬件做完，没想到有临时到上海公差半个月，尽管开学了，好在还有一个月的空余时间，继续X2的五轴改造。

    X2的主轴改造已完工，至此，X2的改造工作全部结束，按改造的不同阶段，总结起来主要改了一下内容，
1、X2的三维数控改造；
2、X2的导轨贴塑；
3、X2的主轴传动改造；
4、X2的控制驱动系统改造；
     另外还有X2手动操作的DRO制作，下一步就是五轴的制作了，还是本着DIY的精神，全部自己加工制作，以机改机，自力更生。

下面介绍的主轴电机改造基本上是利用X2自己加工的。上图说话：
这是加工的主轴电机同步带传送件，减速比2.2，3M弧形同步带和轮，带宽13mm。

因为同步带较宽，所以电机座要加厚，还是利用原来的底座，加一片12mm厚的铁板，中间按底座的形状加工成中空的。

加工好后叠加在一起

将主轴同步带轮用土办法安装到主轴上，尺寸做的非常合适，带键槽。

因为原来的主轴拆卸不能工作，先把水冷电主轴安装好，再利用电主轴加工原主轴的电机座等配件。有些件没有精加工，先临时用用，等直流电机主轴做好后再给它的配件精加工。呵呵，没办法啊，就这一台机子，只好麻烦点了。

临时装好后的水冷电主轴，下边指望它出菜了。

加工电机转换座，有小数控就是好啊，可以加工比较复杂的形状，随心所欲，快捷方便，精度也好，一气呵成。



这是电机可调支架。正在加工电机通风导流槽。

加工好的两个电机连接部件，

将电机端盖拆开，钻好定位连接孔。

对位

用M6内六角螺栓从内部连接好。


这是安装好转换座的主轴电机和调节支架

将原来的电机底座切掉，打磨光滑。

将调解电机支架安装到原来的电机座上。

这是安装好的电机支架。

将主轴电机轴钻好同步带轮锁紧孔

将电机与主轴箱装配好，调好同步带张力。

再将电机后端盖拆开，将原来电机输出线保护套内拿掉，用蛇皮管连接座替换。

OK，这是主轴电机安装好的样子，上边的冷却风扇还要加个保护套筒。

通电运行，测量速度，最低启动转速81r / min，

最高转速2765r / min，，因为是同步带一级减速，所以速度不是很高，主要用来加工钢铁件，高速采用水冷电主轴。

这是最后完工的超超级X2，:em15: :em15: :em15: ，经过改造，运转噪音和振动减小很多，电机平稳有力，是原来的电机和齿轮传动无法相比的，原来调速器的保护电流调大到将近4A（原来是大约2A），这样电机最高转速时可达到800W左右。

这是超超级X2的水冷主轴结构，用来做高速加工是用，两种主轴拆换很方便。

这是做好五轴控制驱动系统，面板做得还不错吧，制作方法大家应该知道了的，喷墨打印，表面塑封。

唉！这是X2改造后拆掉的全部垃圾，也是很心疼啊，不要说不值得啊，也不只是单纯的DIY的乐趣，也别太小看了这小小的JJ，够用即可。


[ 本帖最后由 ss570122 于 2009-9-5 01:56 编辑 ]

chensibo

这不是梦。

geyo

高
强
:em26:

cx4359481

孙老师这边没有磁动力更新快，昨天刚看到，没看完，那边被黑了。

genggeng67

磁力被黑了，一上就中毒，

春天的豆豆

学习贴~~~
收藏中~~~~~~~~~~~~~

zc7854726

睡觉了,,,,,,,,:em26:

hommel

太棒了，强贴。孙老师的技术和DIY的工作态度都是一流的，我最为佩服的是Z轴丝杠传动方式，希望看一下具体的结构。

ss570122

原帖由 hommel 于 2009-9-9 21:45 发表
太棒了，强贴。孙老师的技术和DIY的工作态度都是一流的，我最为佩服的是Z轴丝杠传动方式，希望看一下具体的结构。

呵呵，纯属山寨+业余了，自娱自乐。关于你需要了解的Z轴丝杠传动方式结构可见“X2微型钻铣机床数控改造的详细过程 ”http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?BoardID=28&ID=20034

88456123

这样的老师打着灯笼也难找！

ss570122

:em05: :em05: :em05:
    五轴机架的最后的一个比较主要的部件C轴花盘加工完了，也就意味着我的五轴机架加工制作基本上要收工了，现在正在进行后期安装调整，有些地方还要做些小的改进，除了两个转台，其它的零部件基本上都是用自己改造后的SS__X2加工的，在采用数控编程加工的同时也确实体验到了它的方便和快捷，关键是有些零件的形状也是手动完成不了或者很麻烦的。绝大多数材料是采用6061-T6铝合金，加工性能很不错，现在是一边安装调试一边在做五轴后处理的修改工作。一、C轴转台步进电机转接座
        原来用来做C轴的小转台使用是的33五相步进电机，力矩有点小，打开转台看过，别看这个转台小巧，里边的涡轮蜗杆都是钢的，间隙可调整，转速比为72：1  ，转台的两个主轴承外径为40mm，做工很扎实，所以有改造的空间，准备换成扭矩大点的电机，为此要重新做一个电机连接座。


加工好后准备组装的几各部件。



电机和连接座连接配合的两张图





要先将连接座装到小转台上，


再连接步进电机，真不知道为什么所有的42五项电机都是这样一种结构，是很不方便连接安装的，42的两相步进电机安装孔在外壳的外面四角，安装就方便多了。所以这个连接座也是考虑了很久才设计成这个样子安装。



总算装好了，试运行还不错。







这是电机连接座视频，换了两次刀，一个是4mm3刃立铣刀，一个是3.2mm的小钻头，翻了一次工件，一次定位。用时一小时。





C轴转台花盘

UG建模


用SS—X2先将15mm厚的6061-T6铝合金板切割成直径104mm的圆盘。，因为工件不好卡，所以各两次切割，每次且半圆。

在上小车床车好外圆，直径100mm。


准备铣T型槽，需要两把铣刀，一个是6mm的键槽铣刀，一个是11mm的4刃T型槽铣刀。


也是因为没有合适的卡具，所以分两次铣。先用键槽铣刀开槽宽6mm，深9mm的槽。

再用T型槽铣刀加工T型底槽。


再用4mm的3刃立铣刀铣出和转台轮盘4个连接螺栓的沉孔。


用中心钻自动打出花盘上的压板补充螺纹定位孔。


用4.2mm的钻头自动钻压板补充螺纹孔的底孔。呵呵，钻到最后，钻头上已经缠满了铝屑丝。


再上车床车花盘的工作端面


车花盘外径到100mm，车倒角。
  
钻中心孔

用6mm的丝锥套压板补充螺扣并倒角。
  
这是加工好的直径100mm，厚14mm的十字花盘。



待装配的C轴机架


装好后的C轴机架






A轴早就做好了，机架底盘是选用的T型槽铝合金板（长450mm，宽90mm，厚15mm）。
主装好的五轴，还有C轴的步进电机线要重新布局一下走向固定好

瞬间可变成四轴，呵呵



[ 本帖最后由 ss570122 于 2009-9-24 17:10 编辑 ]

fang

精致的很