将AR.Drone四轴DIY进行到底!

ngaihua · 发表于 2010-10-3 17:44

你們都牛.但不及手機方便.除行ip可用行安卓的手機

昂藏 · 发表于 2010-10-4 11:59

原帖由 mapgps 于 2010-9-24 23:32 发表
我的AR.Drone今天刚收到, DIY开玩啦!

AR.Drone四轴飞行器内置ARM9 CPU, Linux操作系统, 通过WiFi来控制.
开放的Linux内核使得在AR.Drone增加新设备成为可行. AR.Drone是一个很好的DIY平台.
这也正是我入手AR.Dr ...

现在的程序，没AP，直接用带WIFI的笔电可以控制吗？

mapgps · 发表于 2010-10-4 12:01

原帖由昂藏于 2010-10-4 11:59 发表

现在的程序，没AP，直接用带WIFI的笔电可以控制吗？

可以

l456789 · 发表于 2010-10-4 12:21

呵呵,四轴都接入WIFI网络了啊

mapgps · 发表于 2010-10-4 13:35

2010.10.04: 在AR.Drone上用tcpdump抓包分析网络数据
有些视频命令发到AR.Drone后, PC端收不到回传的数据, 于是想看看AR.Drone端的控制命令 / 姿态数据 / 视频数据是怎么传送的.
Android也是ARM CPU, 它上面的工具程序也能在AR.Drone上用.
找了个Android上的tcpdump抓包工具: http://www.eecs.umich.edu/~timuralp/tcpdump-arm
通过FTP将其上传到AR.Drone的/data目录下.
telnet 192.168.1.1
# cd /data
# chmod 755 tcpdump-arm
# ./tcpdump-arm -i ath0 -s 0 -w ardrone.pcap
tcpdump-arm: WARNING: can't create rx ring on packet socket 8: 92-Protocol not a
vailable
tcpdump-arm: listening on ath0, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 65535 bytes
^C435 packets captured
436 packets received by filter
0 packets dropped by kernel
用Ctrl-C结束抓包.
再通过FTP将ardrone.pcap抓包文件传到PC机上, 可用Wireshark分析.

[ 本帖最后由 mapgps 于 2010-10-4 16:47 编辑 ]

昂藏 · 发表于 2010-10-4 22:15

原帖由 mapgps 于 2010-10-4 12:01 发表

可以

好的。

视频又有进展了，楼主加油。

spispispirit · 发表于 2010-10-5 00:22

头像不错~收了~呵呵

chong168 · 发表于 2010-10-5 07:56

祝楼主成功

mapgps · 发表于 2010-10-5 22:12

2010.10.05: Parrot今天发布了AR.Drone的详细开发文档
下载: https://projects.ardrone.org/attachments/download/207/ARDrone_Developer_Guide.pdf
包括: 飞控AT命令, 飞控数据, 视频流等, 是DIY的福音!

昂藏 · 发表于 2010-10-6 12:57

原帖由 mapgps 于 2010-10-5 22:12 发表
2010.10.05: Parrot今天发布了AR.Drone的详细开发文档
下载: https://projects.ardrone.org/attachments/download/207/ARDrone_Developer_Guide.pdf
包括: 飞控AT命令, 飞控数据, 视频流等, 是DIY的福音!

如果早些发布，楼主能轻松不少吧。

mapgps · 发表于 2010-10-6 14:49

原帖由昂藏于 2010-10-6 12:57 发表

如果早些发布，楼主能轻松不少吧。

是呀! 之前没文档只好从SDK搞了些逆向工程.
Parrot发布文档, 正是AR.Drone开发者论坛上广大网友敦促的结果.
根据GPL规范, AR.Drone的飞控源码也可能要被公开.

G0dspeed · 发表于 2010-10-6 15:44

强悍啊！看样子这个4轴的开发潜力很大嘛！还自带CPU!

昂藏 · 发表于 2010-10-6 16:15

原帖由 mapgps 于 2010-10-6 14:49 发表

是呀! 之前没文档只好从SDK搞了些逆向工程.
Parrot发布文档, 正是AR.Drone开发者论坛上广大网友敦促的结果.
根据GPL规范, AR.Drone的飞控源码也可能要被公开.

公开源码，在国内来说，是双刃剑。

xo · 发表于 2010-10-6 22:44

原帖由昂藏于 2010-10-6 16:15 发表

公开源码，在国内来说，是双刃剑。

支持开源，打击翻版

zimmon · 发表于 2010-10-7 16:10

感觉！这个很有扩展性！可以添加很多功能！！！

mapgps · 发表于 2010-10-7 22:47

从昨天发布的SDK 1.5里, 用VC9.0编译出一个Windows版的:
https://projects.ardrone.org/att ... rone_win32_demo.zip
试了一下, 在Windows 7 下可看到视频, 但在Windows XP下看不到视频(正在与Parrot讨论该问题).

键盘控制:
8 或 I: 前飞
2 或 K: 后飞
4 或 J: 左飞
6 或 L: 右飞
A 或 +: 上升
Q 或 -: 下降
7 或 U: 逆时针旋转
9 或 O: 顺时针旋转
空格: 起飞 / 降落
Escape 或 Tab: Emergency
F: 水平校正
G: 悬停

mapgps · 发表于 2010-10-7 23:32

原帖由 mapgps 于 2010-10-7 22:47 发表
从昨天发布的SDK 1.5里, 用VC9.0编译出一个Windows版的:
https://projects.ardrone.org/attachments/214/ARDrone_win32_demo.zip
试了一下, 在Windows 7 下可看到视频, 但在Windows XP下看不到视频(正在与Parrot讨论 ...

经AR.Drone开发者论坛网友对我编译的那个Windows版程序的测试, 在XP Home Edition下可以看到视频.
但我的笔记本PC是XP Professional, 看不到视频.