DIY超迷你四轴【40楼更新初步调试图】【2.24组装全部完成，多图】】

yue621 · 发表于 2012-3-16 19:20

楼主太强悍了啦~~~，想请问空心杯电机要专门的驱动么？还是直接接上PWM就可以？

Cannadis · 发表于 2012-3-16 19:33

直接用PWM+三极管驱动电机~~

yue621 · 发表于 2012-3-16 19:56

额。。。这么说来空心杯确实很适合四轴啊。。。。

Cannadis · 发表于 2012-3-16 20:44

非也~用有刷电机其实也是不得已的选择，因为总体起飞重量上有考虑，买不到太小的无刷。
但是空心杯的确有优点，驱动电路简单，而且响应速度快~~

mealie · 发表于 2012-3-16 23:26

LZ，我经常弄这些器件的，都是热风枪260~270℃，最小风量慢慢弄～

飞跃嘉陵 · 发表于 2012-3-16 23:55

lz动手能力强啊！！

erdemutu78 · 发表于 2012-3-17 01:22

期待飞行视频！

plc_avr · 发表于 2012-3-17 08:05

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

lp206 · 发表于 2012-3-17 10:29

楼主的示波器很不错:em15:

Cannadis · 发表于 2012-3-17 23:00

用的单块3.7V锂电~~~小东西工作起来要5A多的电流~~
测试了升力足够，但是飞起来会栽跟头~~
目前还在完善算法~~给这个小四轴上了个操作系统，所以所有的驱动都得重新写过~~另外同时在搞一个配套的遥控系统~~等到有结果一定第一时间上图~~~

kissghost · 发表于 2012-3-20 21:52

原帖由 Cannadis 于 2012-3-17 23:00 发表
用的单块3.7V锂电~~~小东西工作起来要5A多的电流~~
测试了升力足够，但是飞起来会栽跟头~~
目前还在完善算法~~给这个小四轴上了个操作系统，所以所有的驱动都得重新写过~~另外同时在搞一个配套的遥控系统~~等到有结 ...

神啊
给小四轴装操作系统
不会搞个WIN7或MAC进去吧

开个玩笑

LZ厉害啊

csbmw · 发表于 2012-3-21 00:42

飞起来声音肯定很像只小蚊子。

Cannadis · 发表于 2012-3-21 21:50

呵呵，uCOS-II而已，程序写起来会比较有条理~~

tq043xu · 发表于 2012-3-22 22:04

留个印

sh505 · 发表于 2012-3-22 22:07

:em26:

QuadMar · 发表于 2012-3-22 22:23

:em26: :em26: :em26:

ychua · 发表于 2012-3-23 14:14

楼主有飞起了了吗？看你贴子，成功后看你教程学做一架，很让人期待。

zhangbest · 发表于 2012-3-23 18:32

:em26: :em26: :em26: :em26:

ZhangMingH · 发表于 2012-3-24 20:42

:em26: :em26: :em26:

夏橙 · 发表于 2012-3-25 14:41

高手啊，致敬。
回头弄成智能型的，当间谍工具用来。哈哈

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