调机飞越450，流水账！附爽飞处男秀，撒点鲜花、掌声@@

航空梦

兄弟，我把感度从控里默认的50%调到70%，尾巴右转的更加厉害，而且发现感度越大，
尾桨滑块不回中了，后来我把感度调到1%,依旧有右转，始终锁不住尾巴，现在机机除了
尾巴右转还有向左前方倾斜，不过先解决尾巴右转的问题，求帮助呀⊙﹏⊙b！

lxmu

陀螺仪修正方向反了，调节陀螺仪。

航空梦

兄弟，能具体点吗？
具体应该如何调？

gxlat

看陀螺说明书啊/不一样的东西设置不同的

航空梦

原帖由 gxlat 于 2012-5-27 14:33 发表
看陀螺说明书啊/不一样的东西设置不同的

说明书上没写什么，除了介绍和参数以外，说明书上的陀螺仪舵机方向我也测了是正确的，
机头向左摆动，尾舵舵机摆动方向与打右舵方向相同，其他就是最大行程和锁定模式延时量调整，
我的调整如下：
陀螺仪本身设置：LIMIT（尾舵机最大行程量）：100；DELAY（锁定模式调整延时量）：50
望继续指教⊙﹏⊙b

航空梦

下午继续离地测试，发现右旋不那么厉害了，陀螺仪感度4%，出现了震动，估计是金鱼尾
引起的，是否继续增加感度即可消失金鱼尾？？我怕又出现右旋⊙﹏⊙b

labory

楼主迫切需要来我们幼儿园了

gxlat

不知你是什么陀螺，先要找好中立点，然后测试打满舵尾滑块左右是否撞墙，感度4%肯定不正常，震动不一定是金鱼。也许是装机或双桨的问题。控没电这错误太低级了，每次检查是必须的，你应先设好失控保护！

航空梦

原帖由 gxlat 于 2012-5-27 19:07 发表
不知你是什么陀螺，先要找好中立点，然后测试打满舵尾滑块左右是否撞墙，感度4%肯定不正常，震动不一定是金鱼。也许是装机或双桨的问题。控没电这错误太低级了，每次检查是必须的，你应先设好失控保护！

陀螺仪：浩马特 HB730 感度一般应该是多少呢？震动的问题要真是双桨，这个倒是好调。
包括十字盘没水平都至少知道调法，现在就是陀螺不锁尾，愁死我了⊙﹏⊙b汗
炸鸡视频已补上，媳妇吓傻了，后面自毁视频没拍上O(∩_∩)O~

swc2330290

这个帖子很不错~！可以学到很多东西~！

gxlat

原帖由 航空梦 于 2012-5-27 21:20 发表


陀螺仪：浩马特 HB730 感度一般应该是多少呢？震动的问题要真是双桨，这个倒是好调。
包括十字盘没水平都至少知道调法，现在就是陀螺不锁尾，愁死我了⊙﹏⊙b汗
炸鸡视频已补上，媳妇吓傻了，后面自毁视频没拍 ...

没用过这个陀螺，一般正常的陀螺感度也要70-80%左右吧~~
感觉你就是陀螺修正方向不对，你看一般是陀螺安装在尾管座上面的，你是装在下面，这不是反的么~~~
应该设置陀螺反向，具体还是看说明书，你这陀螺上应该有一个切换开关吧
如果还是不对，再到控里设置尾舵反向试试

[ 本帖最后由 gxlat 于 2012-5-28 10:09 编辑 ]

航空梦

原帖由 gxlat 于 2012-5-28 10:06 发表


没用过这个陀螺，一般正常的陀螺感度也要70-80%左右吧~~
感觉你就是陀螺修正方向不对，你看一般是陀螺安装在尾管座上面的，你是装在下面，这不是反的么~~~
应该设置陀螺反向，具体还是看说明书，你这陀螺上应该 ...

修正方向是对的，如果修正方向错误，就会高速打转了吧？且尾桨转向是逆时针转的，此外陀螺感度数值越
大是不是灵敏度越高？我曾设置80%感度的时候，摇杆归中尾波滑块却不自动归中了⊙﹏⊙b

strong

lz的控也是devo10？突然没电？我的也是啊，结果再也开不了机。真是惊悚

航空梦

原帖由 strong 于 2012-5-28 11:56 发表
lz的控也是devo10？突然没电？我的也是啊，结果再也开不了机。真是惊悚

我是电池没电了@@

lxmu

调节的时候不要太死板。以下的方法可以帮你判断陀螺仪修正方向是否正确。

拆除大桨（为了安全，可以把整个主旋翼头都拆掉），正常上电。给一定的油门，不要太高。双手拿起飞机，比如向左转，尾桨螺距变化是否使飞机向右转，是的话，修正方向就是正确的。

另外，锁尾模式，尾舵就是不自动回中的。这是PID控制算法。

另外你要分清楚控上面尾舵反向和陀螺仪修正方向之前的区别，这两个完全是两个概念。

潜水还是不够...

gxlat

原帖由 航空梦 于 2012-5-28 11:44 发表


修正方向是对的，如果修正方向错误，就会高速打转了吧？且尾桨转向是逆时针转的，此外陀螺感度数值越
大是不是灵敏度越高？我曾设置80%感度的时候，摇杆归中尾波滑块却不自动归中了⊙﹏⊙b

尾桨是往后转的，理论上感度越高锁尾越硬，但过高会因为机身振动导致金鱼尾，所以要设置合适数值
尾波滑块锁尾模式下地面测试时本来就是不回中的，我开始也问过这个问题。
要飞起来看是否能锁住尾，也可以拆掉大桨，地面给油看振动情况和是否可以锁尾
可以锁住了，在装大桨，如果有震动，八成就是双桨导致的

航空梦

原帖由 gxlat 于 2012-5-28 16:09 发表


尾桨是往后转的，理论上感度越高锁尾越硬，但过高会因为机身振动导致金鱼尾，所以要设置合适数值
尾波滑块锁尾模式下地面测试时本来就是不回中的，我开始也问过这个问题。
要飞起来看是否能锁住尾，也可以拆掉 ...

好像你也用了DEVO10的控，帮我看看我的感度设置是否正确？
今天在家拆掉大桨，加油门，机机稳定不尾旋，装上大桨去试飞，苦恼的机头
左旋（机尾右旋）始终出现无法锁尾，论坛搜了个遍，机机能调的都调过了，专家们，帮兄弟想想
办法，实在没办法了，也不知道是什么原因。
1、华科尔DEVO10控，控的【陀螺仪设置】里面【位置零】设置为85%（说这是感度设置）
设置为85%时，尾波滑块靠左端不归中。
2、陀螺仪为：浩马特HB730，陀螺仪上两个旋钮也不知道是干什么的，【delay】设置为50，
【limit】设置为100。
3、尾舵中立点设置没问题。
请大家帮帮小弟，尾旋不能锁尾的状况已经困扰我几个星期了，想死的心都有了⊙﹏⊙b！

何Sir

:em26:

航空梦

今天调了好久一点反应都没有，今天仔细研读那仅有的一页陀螺仪说明书，好像说hb730陀
螺仪的感度值越小灵敏度越高，而我原来调感度都是往高调，现在调到了85%，不过按照hb730陀螺仪的感度值越小灵敏度越高这样理解的话，我就完全调反了？？？
一直是无法锁尾，愁死我了⊙﹏⊙b！