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插电的时候校准和陀螺仪平不平是没有关系的,只要静止不动就可以了,我想LZ说的平其实应该是机悬停在空中的时候,陀螺仪要平,试想一下,机在空中的时候如果自旋,陀螺仪不平,那么在三个方向上都会有角度的改变导致陀螺仪反馈有误,如果是绝对平的话,那自旋起来应该只有一个方向上有角度改变,其他两个方向不会有干预。像小姨子以上的独立三旋翼有自旋修正,就是让飞机在自旋的时候保持十字盘的角度,操控飞机转一圈十字盘可能是斜的,但飞机还在原地。
所以呢,接收平不平直不直还要结合飞机重心调整,不然就算放在地面上竖直或者水平了,飞起来的时候还是斜的
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