MWC 在地面上实时查看飞机电池电压

stststst1974 · 发表于 2013-9-12 16:33

本帖最后由 stststst1974 于 2013-9-12 16:34 编辑

有没有懂的，教教我，把哪个变量放到debug中看看，到底哪个值有问题，现在这个软件，就是航点飞得很顺利，但手机屏太小，为啥PC端软件这些功能还没上来？！！！

fryefryefrye · 发表于 2013-9-12 18:27

stststst1974 发表于 2013-9-12 16:31
电压测量，我心中的痛呀，这么长时间没弄好，原因不明，上个星期天去玩，第一次飞出170米，高度30米，这个角 ...

想起来了，单片机测量电压，需要参考电压。

而MWC就用供电的5v电压作为参考的。

我用的是4合1电调，内部是开关变换的电源，供电比较稳定。

你的可能是单独的电调，低端的电调是用线性稳压提供5v电源的。

如果你的参考电源不能保持稳定，随着测量的电压一起上下波动，结果就是测量的结果几乎不会变化。

我建议你，把飞机绑在桌子上，把飞控版上的5v电源接上万用表，然后50%油门用完一节电池。

看5v电源会不会波动。0.1v也不行。

测量的时候注意安全，可以把电线延长出来测。

fryefryefrye · 发表于 2013-9-12 18:45

stststst1974 发表于 2013-9-12 16:33
有没有懂的，教教我，把哪个变量放到debug中看看，到底哪个值有问题，现在这个软件，就是航点飞得很顺利，但 ...

我反正准备上APM了，等有了资金。
APM是无人机飞控。

MWC只是模型飞控。

stststst1974 · 发表于 2013-9-12 20:34

嗯，这么说，估计是了，今天更讨厌的一件事发生了，这两天总在琢磨画个四旋翼可折叠的中心板，又不想用那种方方的长条形中心板，就是觉得三轴那种漂亮，画得差不多了，基本大小和我现在的三轴中心板差不多，觉得挺满意，突然发现重心是个大问题，现在的形状等于是个蝴蝶形下边加上5*5的飞控板位置，但四旋翼的重心应该是在飞控中心，所以蝴蝶形状包括臂，重量都集中在前面了，后面一点没有，要是在前面再加上狗，偏沉得厉害，这根本就不行呀！！！这设计就这么拉倒了，看来除了异形那种形状的长方形中心板，四旋翼折叠是没法整的，要是做成板凳形太难看了...费了半天劲，夭折了

你要上APM，你没先用你的飞控试试海盗么？

stststst1974 · 发表于 2013-9-12 20:38

APM用什么资金？一块板也就不到300元！！！！

fryefryefrye · 发表于 2013-9-12 21:06

stststst1974 发表于 2013-9-12 20:38
APM用什么资金？一块板也就不到300元！！！！

全套500多了。

前半年时间花在航模上的要接近4000了。

下阶段准备MWC装固定翼上，四旋翼换机架，换电机，换飞控。数传换3DR。好多钱啊。

先把MWC的FPV多玩玩吧。

fryefryefrye · 发表于 2013-9-12 21:09

stststst1974 发表于 2013-9-12 20:34
嗯，这么说，估计是了，今天更讨厌的一件事发生了，这两天总在琢磨画个四旋翼可折叠的中心板，又不想用那种 ...

如果你确定供电电压不稳的话，那就要上单独供电了。

机架我准备直接买蝗虫的异性机架。

stststst1974 · 发表于 2013-9-12 21:18

不看好三轴么，只玩四旋翼!海盗3.01刷进去了，还没打开地面站试呢，新买的数字舵机在路上，手里的模拟舵机，刷海盗不能玩

stststst1974 · 发表于 2013-9-13 10:01

海盗3.01竟然支持我的模拟舵机，好像可以飞，刚才看了你说的蝗虫机架，是不能折叠的，玩四旋翼，我是没车，要是不能折叠，不适合我玩，所以我现在看好三轴，经群友提醒，我感觉我的折叠图还是有可能的，把下板加长3CM，上面放接收机，下面挂电池，可以配重，电调还是放在电机下，可以减小中心板前部重量，差不多！

rain51m · 发表于 2013-11-12 07:40

顶起来，学习了

rain51m · 发表于 2013-11-12 08:13

本帖最后由 rain51m 于 2013-11-12 08:23 编辑

请教，curis se 的板电压信号应该接在那个脚上？

fryefryefrye · 发表于 2013-11-12 09:14

rain51m 发表于 2013-11-12 08:13
请教，curis se 的板电压信号应该接在那个脚上？

不是很清楚。但应该是一样的。就是遥控接收的那些接口都可以接。

keen0533 · 发表于 2013-11-12 10:30

马克一下

wanglh100 · 发表于 2013-11-12 10:56

好帖，谢谢分享！

rain51m · 发表于 2013-11-12 12:38

fryefryefrye 发表于 2013-11-12 09:14
不是很清楚。但应该是一样的。就是遥控接收的那些接口都可以接。

再请教, 我现在接了个蜂鸣器在D8上,可MWC默认解锁是不响的,如果我想要在解锁时响两下,要如何改代码啊?

fryefryefrye · 发表于 2013-11-12 13:00

rain51m 发表于 2013-11-12 12:38
再请教, 我现在接了个蜂鸣器在D8上,可MWC默认解锁是不响的,如果我想要在解锁时响两下,要如何改代码啊?

...

我在这里说的是MWC，你的飞控好象是APM吧？

rain51m · 发表于 2013-11-12 13:18

fryefryefrye 发表于 2013-11-12 13:00
我在这里说的是MWC，你的飞控好象是APM吧？

就是MWC Curis SE lite
http://abc-rc.pl/templates/images/files/995/mwc-crius-se-pb-ds-v1.pdf

fryefryefrye · 发表于 2013-11-12 16:33

rain51m 发表于 2013-11-12 13:18
就是MWC Curis SE lite
http://abc-rc.pl/templates/images/files/995/mwc-crius-se-pb-ds-v1.pdf

MWC代码自由度很高的，想要什么功能，自己就改改吧。

rain51m · 发表于 2013-11-12 16:48

fryefryefrye 发表于 2013-11-12 16:33
MWC代码自由度很高的，想要什么功能，自己就改改吧。

不是专业程序员,改改参数可以.加段代码还没这水平.

rain51m · 发表于 2013-11-23 21:09

fryefryefrye 发表于 2013-11-12 16:33
MWC代码自由度很高的，想要什么功能，自己就改改吧。

嘿嘿，今天无事试改了下代码居然成功了在go_arm里加了句alarmarray(0)=3,现在解锁时会听到两声BB啦。好玩

MWC 在地面上实时查看飞机电池电压

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