1987云台店家二次帮调试无效果后，自己努力终于调好，现公布调参方法

善解人衣 · 发表于 2013-7-4 09:14

不错···我用的毛子的，一直在地面测试还没上过天

hnlhxj · 发表于 2013-7-8 17:46

楼主好人啊，看了你的贴比看十遍说明书都有用。

枫 · 发表于 2013-8-27 21:16

这个必须顶一下

北方孤狼 · 发表于 2013-9-1 13:36

现在我的云台是横滚乱晃怎么也调不好啊，不知道是不是电机功率不够。

liaott89 · 发表于 2013-9-2 01:04

辛苦值得，從新手變專家了。
謝謝分享經驗。

孤侠独影 · 发表于 2013-9-2 09:04

经验之帖，我的毛子版，跟你的原来一样一样的，看来毛子版通病。

xiangzi1260 · 发表于 2013-9-2 19:55

看起调试挺复杂的

GMKYM · 发表于 2013-9-10 14:12

楼主你好,我也用***云台,调不好能请教一下你吗,谢谢! 我的QQ:190925445

myxiaoqy · 发表于 2013-9-10 19:18

路过进来学习，帮顶一个！

sunyanmin50 · 发表于 2013-9-10 20:34

拍个机子图片看下，说下配置，然后上点视频，看看什么问题

千山鸟 · 发表于 2013-10-7 13:37

sunyanmin50 发表于 2013-9-10 20:34
拍个机子图片看下，说下配置，然后上点视频，看看什么问题

向你学习！在下也在“抖动”中

千山鸟 · 发表于 2013-10-7 14:05

应该推荐加精吧！

sunyanmin50 · 发表于 2013-10-7 16:46

功率的选择，主要靠手摸电机，确保温度不超过50度就行了，尽量用大点功率，不要小气，只要电机温度不是很热就行，然后确定I，一般是0.12左右就可以了，P最好要超过15以上，因为值越大响应越快，然后D是用来控制电机达到最佳稳定，如何稳定，看实时曲线，曲线变化越小越稳定。P和D是想互调整的，没有完全的公式。
还有驱动电压很关键，最好10V以上，否则大电机驱动不给力，最好要加稳压模块，因为PID值对应的是一个恒压，不加稳压模块，3S电从12.6到11.1之间进行变化，PID也要时时进行修改，否则离开你调试时的电压越大效果就不好。

sunyanmin50 · 发表于 2013-10-7 16:58

没有合适的架子，在原来1987上增加板子和电机，一装太高了，效果不行，看样子要板和机架分离才行了，有CNC真好啊

月光86 · 发表于 2013-10-13 23:46

若彬尘发表于 2013-6-16 15:00
关注中

有QQ吗刚刚帖子谈云台的！

Idong · 发表于 2013-10-14 19:54

若彬尘发表于 2013-6-16 15:00
关注中

2013/6/16? 什麽時間？

大山里的飞手 · 发表于 2013-10-16 09:39

1987 还是给力的

炫飞翱翔 · 发表于 2013-10-17 16:55

还是等大疆的8轴飞行器和5D云台推出后，再去了解一下别的云台的性能，

lijierun · 发表于 2013-10-27 17:50

rx712345 发表于 2013-6-16 00:40
路過幫忙頂一下

您用的是大疆自家的云台吗，感觉好稳啊

lijierun · 发表于 2013-10-27 17:51

sunyanmin50 发表于 2013-10-7 16:46
功率的选择，主要靠手摸电机，确保温度不超过50度就行了，尽量用大点功率，不要小气，只要电机温度不是很热 ...

谢谢您的分享

1987云台店家二次帮调试无效果后，自己努力终于调好，现公布调参方法

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