详细《步骤化讲解》APM 飞控 在 直升机 上的安装 调试。(申精)

wxd5765

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... C9%BF%D8&page=2借楼主地方 我的亚拓600装了apm的效果 头还有点头 不过悬停 定高 回家 还是很不错的

方恨少

留个痕迹，以后再看。

event

大侠，你看我的界面怎么是这样？是不是天C把地图给封了？
还有2.7的版本能给我一份吗？不能下载了。
3126614@qq.com
谢谢了

caosix2

event 发表于 2013-10-5 23:06
大侠，你看我的界面怎么是这样？是不是天C把地图给封了？
还有2.7的版本能给我一份吗？不能下载了。
...

地图 经常 被封。。你可以 试试 右下方 下拉菜单，

选择 其它的 地图——小心哦，，“能用”的地图 很
可能与实际误差700米哦。。。天C搞的鬼。。。

——邮件10分钟后发给你——2.73至少能用得正常。

event

还有两个问题请教，电源线具体怎么接？你的图片看不清。
我安装你的方法接了out8，结果板子没反应


这是gps的接法，请帮我看看是不是对


还有一个问题，我想把飞机改成无副翼的，该系统支持吗？

caosix2

event 发表于 2013-10-6 10:31
还有两个问题请教，电源线具体怎么接？你的图片看不清。
我安装你的方法接了out8，结果板子没反应

APM 本来就 是设计 给无副翼的。。你用有副翼
很可能造成 PID 参数 不恰当，会有些摇晃。。。

如果你坚持用 2.73版本的话，，需要把 电调线
你照片里的‘白线’用针‘挑出来’——直接与：
‘接收机’的：CH3（油门）信号线：直接连接 ！

还有个低级问题：你第一张 照片里 JP1 里面的：
“那个小小的‘短路片’”——你接上了吗 ？？
——需要接通 哦——

********************************
GPS 尤其要 注意：地线 和 +5V，绝对不能错，
自己用 万用表 测量测量，你照片里 看起来没错。

GPS IN，Out 接反了，短时间(10分钟)不会烧坏，
但是会出现：如同GPS不存在一样的结果：兰灯
完全不闪、也不亮。

event

caosix2 发表于 2013-10-6 16:55
APM 本来就 是设计 给无副翼的。。你用有副翼
很可能造成 PID 参数 不恰当，会有些摇晃。。。 ...

gps我试过了，反过来接插不上。
我问过网上的卖家了，他说接在最长那排的0-8任意一个上，不需要跳线的。
遥控器单独供电

event

caosix2 发表于 2013-10-6 16:55
APM 本来就 是设计 给无副翼的。。你用有副翼
很可能造成 PID 参数 不恰当，会有些摇晃。。。 ...

"兰灯
完全不闪、也不亮。"我就是这个情况，接下来怎么搞定？那根线接错了？

ttdsp

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caosix2

event 发表于 2013-10-6 21:58
"兰灯
完全不闪、也不亮。"我就是这个情况，接下来怎么搞定？那根线接错了？


GPS 我们 通常是插 侧面的 6个针 的插口 哦

“他说接在最长那排的0-8任意一个上，不需要跳线的”
——马马乎乎 的工艺 也能飞，470uF 的 钽电容 不要也能 用得起，
只不过：APM容易被电磁脉冲烧毁，或者 不明不白 空中死机，
结局自然是：你又得淘钱去买 东西。。商家就希望你这样。。。

JP1 里面的 小短路片 —— 你究竟 接没接 ？（需要接通哦）
*******************************************************************************
*******************************************************************************

楼下：既然能用，那就 凑合 用吧——记住 这是凑合。
本帖 1楼有UBEC插接位置图，接 空闲的 OUT 是合理的
当然 你可以 忽视 这种合理性。。。End。。。

event

caosix2 发表于 2013-10-6 23:37
GPS 我们 通常是插 侧面的 6个针 的插口 哦 —— 看图——

JP1没跳线也能用，不知道正确连接再哪里

hcucumber

paul_vt 发表于 2013-9-14 23:49
舵机  这边的电源我是独立供的 5v, 专门的直流源， JP1 断开的， 遥控器可以遥控所有的舵机，
但是：
1. ...

我和你一样的   mpu6000启动失败   不知道为什么   直接让卖家换了一个

caosix2

告别 电动，告别 大玩具：最后一架电动500直升机。

——：拍照纪念：带APM飞控，暂时没配置GPS。

还是那句话：飘在空中 拒绝炸机 == 大大的节约 。

ttdsp

mark  详细《步骤化讲解》APM 飞控 在 直升机 上的安装 调试

瑞云和风

好东西，关注

反恐小樱

力挺LZ 看来LZ对APM玩得也比较熟了，不知道可否出个固定机翼的教程

最爱雪儿

这个不顶不行啊，大师级的，先学习了！

flasfly

楼主您太牛了,我看到你做过300km的回传，请您透露一点是怎么实现的好么？我好想知道哦

caosix2

flasfly 发表于 2013-11-4 20:49
楼主您太牛了,我看到你做过300km的回传，请您透露一点是怎么实现的好么？我好想知道哦

(300公里)那得 依赖 CDMA 电信网络 呢 ！！

等眼前把 10kg级 直升机 搞完备，就可以测试远距离

但是遗憾的是：发动机油耗 比预期 严重偏高，单程
估计都只能飞100公里。好在 前天 在室内 简单起飞
测试了一下 APM飞控装在 90级汽油直升机上的效果：

结论是：姿态可控、锁尾正常。（装APM飞控总算放心了）
**************************************
节约楼层：回答楼下：CDMA 是支持 多基站信号混合的，
在纯空中，其实信号可以无遮挡的传输，远比高楼底层的
信号品质好。其实飞控执行航点飞行是不依赖数传的。

flasfly

学习了，哈哈牛啊!但是跟据基站的天线结构来看，天线跟地面有5度的夹角，空中的信号应该不是很好吧？