【小白问题】多旋翼如果没有GPS会怎样，能飞吗？IMU的中文解释是什么？

57185490 · 发表于 2014-8-11 10:08

用gps 还出问题馁哈哈哈

bsbandwl · 发表于 2014-8-21 16:18

也想飞好发表于 2013-10-17 15:07
没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。IMU是电源管理模块。

IMU是惯性测量单元，就是平常所说的惯导啊，陀螺仪加速度计！
和GPS联合能做耦合，相互互补。

bsbandwl · 发表于 2014-8-21 16:20

金咤001 发表于 2013-12-19 08:46
学习了，有GPS就可以自动返航？

GPS能记录下起飞时的位置，这样不管飞到哪里，只要需要返航了，就向之前记录的起飞位置飞，不就返航了？前提是，飞控里有这个功能，没功能就白搭了

海洋鸟 · 发表于 2014-8-24 10:00

也想飞好发表于 2013-10-17 15:07
没有GPS，无法定点飞行，无法失控自动返航。只要有飞控，就可以自稳。IMU是电源管理模块。

IMU是惯性测量单元Inertial measurement unit，简称 IMU，里面有惯性器件比如陀螺仪，加速度计，主要是姿态和位置传感器，飞控就是单片机，用来解算姿态和位置以及控制飞行状态。高端的板子一般都是单独集成IMU，便宜的板子IMU和飞控在一块板子上。

也想飞好 · 发表于 2014-8-24 20:37

海洋鸟发表于 2014-8-24 10:00
IMU是惯性测量单元Inertial measurement unit，简称 IMU，里面有惯性器件比如陀螺仪，加速度计，主要是 ...

学习了！

bg2rzc · 发表于 2014-9-16 12:08

riviera 发表于 2013-10-17 18:23
补充一下，低空定点飞行可以不用GPS实现，可以依靠光流传感器定位，原理类似于光电鼠标。

IMU:Inertia ...

学习了，详解，谢谢了。

kevinmai · 发表于 2014-9-22 17:46

看完网友的回答收获颇多啊

乐伯弟弟 · 发表于 2014-10-4 12:03

跟着学习了

SFK斗 · 发表于 2014-10-19 12:35

riviera 发表于 2013-10-17 18:23
补充一下，低空定点飞行可以不用GPS实现，可以依靠光流传感器定位，原理类似于光电鼠标。

IMU:Inertia ...

大神级别的，受教

酷爱HANGMO · 发表于 2014-10-19 13:20

自己首次做了个su-27、试飞时每次转弯就机头向下拉不起栽到地上结束、。不知道要咋办

秋水仙素100 · 发表于 2014-10-19 15:15

pum能干啥？没有会怎样？

夏杰 · 发表于 2014-10-25 13:18

帮顶
字数字数

gordoncheng · 发表于 2014-11-9 00:58

機子自穩不成為!有甚麼因素會做成這樣! 推50%油門不浮起! 一推上升即向左邊反機!

爱看别人飞 · 发表于 2014-11-20 16:05

有高手啊，回答精准

zzwqw · 发表于 2014-11-20 18:18

没GPS飞丢的机会少些

huweichang · 发表于 2014-11-21 21:54

请问各位大神们，我是新手，我的JJ在悬停的时候为什么老是会向前或者向后，要自己打方向，不能一直停在原地

袁小狗 · 发表于 2015-3-13 15:08

涨姿势了，帮顶

chky · 发表于 2015-3-31 11:30

我这种大白最喜欢这种贴了

HW胥R · 发表于 2015-4-2 16:40

好好学习！默默潜水！

fyclll · 发表于 2015-6-5 12:59

跟着学习

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