---微型无刷四轴制作成功，发帖庆祝一下

sdcam · 发表于 2014-8-1 14:31

xinren_2 发表于 2014-1-18 11:45
楼主你视频中下挂的白色物体是电池吗？请问330mAh电池能飞满5分钟吗？

那个白色物体明明是塑料泡沫嘛

haujj · 发表于 2014-8-1 14:33

再次感谢楼主！
圆了我想了很久但一直没有实现的微型无刷四轴玩法。
对了，忘记说了，如果大家有性价比更高的小马达，不妨告知一声，独乐乐不如众乐乐

hou204601 · 发表于 2014-8-1 15:07

都是高端动手党啊。。。。

xinren_2 · 发表于 2014-8-1 17:25

从楼主的视频看2克无刷动力不足，上升勉强的很，有吃不住要下坠的趋势。实际也没飞几分钟，估计翻滚也很难实现。因此要做成能携带fpv或录像模块的无刷超微型四轴还不太现实，老梁也未见进展。难！

giantwjt · 发表于 2014-8-2 12:47

haujj 发表于 2014-8-1 14:14
由于楼主原来设计是用2克那种无刷马达，那电机我也买过，说实话，除了比较轻外没有什么优势，功率小，用 ...

建议提得非常好
1、可以考虑集成dsm2，花20块买个成品再把器件移植过来，只需要把版图抄出来，不难。
2、可以考虑
3、升压就算了，接收机和单片机3.3v就能工作。3.7v飞不起来应该是电池内阻变大放电不足导致的。话说回来这样不挺好，再飞很容易过放

giantwjt · 发表于 2014-8-2 12:52

xinren_2 发表于 2014-8-1 17:25
从楼主的视频看2克无刷动力不足，上升勉强的很，有吃不住要下坠的趋势。实际也没飞几分钟，估计翻滚也很难 ...

这个电机效率好像是不高，油门过半才能起，好的微型无刷电机都在100大几，买不起啊。视频中飞机往下掉是我切换定高导致的。建议电池用30c以上放电的才好飞

ren_chong · 发表于 2014-8-6 12:00

不错不错~~哈哈

薛福正 · 发表于 2014-8-7 06:18

帮顶

haujj · 发表于 2014-8-13 16:52

楼主你好！机子玩了多天，挺不错的，但近发生了点意外，导致机子性能下降了，咨询一下，看看能不能找到原因
我现在将机子刷了2.3版本软件和将4个电调油门高低位设置了一下后，现在机子飞起来很稳，但是耗电变厉害了，原来350ma的电池能飞5分钟，现在只能飞2.5分钟直接掉下来了，原来500ma电池可以飞6、7分钟，现在勉强也能飞这么长时间，但油门基本是在70-80%以上才能飞起来。
我想问一下，你原来是刷什么版本的软件，能分析一下大概是什么原因造成飞行时间变短呢？

giantwjt · 发表于 2014-8-13 20:03

haujj 发表于 2014-8-13 16:52
楼主你好！机子玩了多天，挺不错的，但近发生了点意外，导致机子性能下降了，咨询一下，看看能不能找到原因 ...

我刷的是2.2版本。有些版本可能有bug

giantwjt · 发表于 2014-8-13 20:07

tcjsjxx 发表于 2014-8-13 19:10
话说，2克无刷KV高达7700，那是改直升机用的。这么高的KV，拉力必然小.另外，实话说，机架重了。即使用薄的 ...

的确上减速组可能更好，但结构是个问题。那个2g无刷哟想说爱你不容易

haujj · 发表于 2014-8-13 21:42

刚才重新刷了一下2。2版本的软体，现在电池4.09v电压都飞不起来，老是有一只马达启动慢或偷停，强行推大油门能飞来了，但几秒钟马上断电掉下来，我推测，可能是我在校正油门高低的时候，错进了电调的设置菜单，导致电调的一些设置项目错了导致这故障。
我校正电调步骤是：油门推高位，飞控上电，听到电调有音乐声响，大概等十几秒后，音乐停下将油门拉到底，然后又出现音乐，等待十来秒后，推一点油门，马达没有反应，上下推动油门还是没有反应，但再过一会加油就正常了，跟我手头上的好盈10A电调基本是一个样子，不知它们是不是刷了同样的程序。
所以我估计是电调的一些设置搞乱导致，楼主，不知你电调刷的又是那一版本的电调程序，是用默认的还是曾经设置过的呢

haujj · 发表于 2014-8-13 21:51

tcjsjxx 发表于 2014-8-13 19:10
话说，2克无刷KV高达7700，那是改直升机用的。这么高的KV，拉力必然小.另外，实话说，机架重了。即使用薄的 ...

其实这块飞控版最适合用2.3克或3克这两款无刷马达的，优点是重量轻，动力强，转速高，走轴承，是非常理想的选择，唯一的缺点是价格贵，一只要130元，4只加起来就要5百多元了。我的mcpx尾马达就是用3克那款，东西绝对可以升任，如果楼主再出一版带接收的，我会搞2.3克那种回来绝配一下继续爽飞

giantwjt · 发表于 2014-8-13 22:05

haujj 发表于 2014-8-13 21:42
刚才重新刷了一下2。2版本的软体，现在电池4.09v电压都飞不起来，老是有一只马达启动慢或偷停，强行推大油 ...

有可能是电调的问题，得校一下油门行程，在mwc里面就可以校，具体方法搜一下。重烧固件也能解决，不用重校

giantwjt · 发表于 2014-8-14 19:14

haujj 发表于 2014-8-13 21:51
其实这块飞控版最适合用2.3克或3克这两款无刷马达的，优点是重量轻，动力强，转速高，走轴承，是非常理想 ...

如果你确定是某个电调有问题我送你两块dp3a电调，你先换上看看起得来不，不过得飞线了

haujj · 发表于 2014-8-15 01:17

giantwjt 发表于 2014-8-14 19:14
如果你确定是某个电调有问题我送你两块dp3a电调，你先换上看看起得来不，不过得飞线了

谢谢，明天我先测量一下各电调电流和把4个电调重新刷一下看看，电调出现软故障的几率大一些

jimfu · 发表于 2014-8-15 20:07

我对楼主的微型四轴板，有好大的兴趣，已经加了楼主的旺旺号，希望能有所帮助。

奋斗飞啊 · 发表于 2014-8-16 21:17

帅

普洱司令 · 发表于 2014-8-16 21:32

机架是什么东西做的？

haujj · 发表于 2014-8-21 17:19

汇报一下最新进展，经过重新刷电调，校正油门等排查，终于发现问题所在，原来经过多次暴力飞行和碰撞后，导致有两个电调330主芯片焊点接触不良，还有电调输入油门信号在经过520欧电阻，也许是经过激烈撞击，造成有2个电阻焊接点接触不良，造成时转时不转，将这几个地方重新焊接一编后，四个马达能正常运作了。

楼主;现在有一个新疑问，飞控加大油门电池电压约3.5伏左右，电调会突然停止，飞控板重启，能听到电调重启声音，重新解锁能重新启动，测328芯片电压正常，整过程无断电现象，查阅资料328和330工作电压均可低至2.7伏，是什么原因造成飞控重启，飞控板有电压保护？望楼主能给点意见，谢谢

---微型无刷四轴制作成功，发帖庆祝一下

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