屌丝也玩FPV，穷人用手机玩FPV

amo98 · 发表于 2014-3-16 23:10

kissmeanus 发表于 2014-2-4 19:48
移植就2个步骤
1、把arduino语言转换成android语言
2、把APM传感器替换成android的传感器

请教楼主，请问你是否把APM的c改为a n droid的java? 这应该不能满足其时间精度吧？JAVA程序有可能会卡顿一下进行后台GC收集的！小心安全！从来没有人用JAVA写实时控制程序的！

kissmeanus · 发表于 2014-3-17 00:12

amo98 发表于 2014-3-16 23:10
请教楼主，请问你是否把APM的c改为a n droid的java? 这应该不能满足其时间精度吧？JAVA程序有可能会卡顿 ...

哥们，你想多了。APM不是实时的，而且刷新率很慢的。

luobo1229 · 发表于 2014-3-18 14:19

祝楼主早日成功哈

烈日圣火 · 发表于 2014-3-18 14:41

可以去参加，《首届有奖征视频大赛》。宣传模型运动的意义，促进模型运动的发展。
5imx首页新闻有介绍。
http://www.5imx.com/index.php?m=Article&a=detail&id=5187
全国模友同台竞技，俱乐部/飞行队扬名最佳平台。

《我是飞手》和《我是车手》视频大赛正在策划，此次首届视频大赛是《飞手》《车手》大赛的热身赛。

zhongshan夏华 · 发表于 2014-3-18 16:27

科技含量高啊，看不懂

amo98 · 发表于 2014-3-20 09:09

kissmeanus 发表于 2014-3-17 00:12
哥们，你想多了。APM不是实时的，而且刷新率很慢的。

我确认一下，请问你是否在ADK那里运行apm的主程序，在a n dROID端把APM需要的气压、GPS、陀螺仪等信息喂给APM？否则你把主程序移植需要改动很多地方。

mobilake · 发表于 2014-3-20 12:33

对你这个项目非常有兴趣，可以提供各种手机支持~请加我QQ1256075045

kissmeanus · 发表于 2014-3-20 13:25

amo98 发表于 2014-3-20 09:09
我确认一下，请问你是否在ADK那里运行apm的主程序，在a n dROID端把APM需要的气压、GPS、陀螺仪等信息喂 ...

APM代码移植到手机。一开始有2种备选方案：
1、apm仍保留在ADK上，手机只做图传和数传
2、apm移植到手机，adk只做驱动器

后来选择了后者，也没什么想法。就是想让这系统简单点，能上手飞，还有就是扩展性强一点，做手机上的话，扩展性能强点

kissmeanus · 发表于 2014-3-20 13:27

烈日圣火发表于 2014-3-18 14:41
可以去参加，《首届有奖征视频大赛》。宣传模型运动的意义，促进模型运动的发展。
5imx首页新闻有介绍。 ...

收到，等我能飞20KM了，我就去参加节目

烈日圣火 · 发表于 2014-3-21 09:11

kissmeanus 发表于 2014-3-20 13:27
收到，等我能飞20KM了，我就去参加节目

好的，4月15日~28日都可以报名投稿。我想你应该有充足的时间准备的。

xiaweiwa789 · 发表于 2014-3-27 13:58

太牛B了，完全看不懂，如果能下载一个APK安装到手机上然后联网就可以的话，那就普及了

kissmeanus · 发表于 2014-3-29 08:43

xiaweiwa789 发表于 2014-3-27 13:58
太牛B了，完全看不懂，如果能下载一个APK安装到手机上然后联网就可以的话，那就普及了

和你描述完全一样

shijiamoni · 发表于 2014-3-29 10:09

楼主高手啊，不过不知道手机带的gps，够不够控制精度，而且小米喜欢死机哦

我的建议是拿手机做顶层的数据通信和控制就好，底层的姿态飞行控制还是交给单片机来比较好，毕竟安卓不是实时系统，控制性能上会有影响啊。而且还怕手机死机

kissmeanus · 发表于 2014-4-7 22:34

小米的精度还好些，其他手机更差。凑合着用了只能，比不上6M。好在能用网络辅助定位，弥补点硬件上的不足把。
这是第一期，如果效果好会做第二期。第二期会加入些图像识别和智能，做在手机上好处理得多

南宁山鹰 · 发表于 2014-4-9 22:56

楼主能突破这项技术的话，那魔鬼们有福了，楼主也发了！！！！祝你成功

氵麦芽糖 · 发表于 2014-4-9 23:01

[good]
来自iphone客户端

ziyee · 发表于 2014-4-12 18:43

多多顶顶，静等楼主好消息
来自安卓客户端

薛福正 · 发表于 2014-7-28 01:00

学习

hnzhhb0922 · 发表于 2014-7-28 11:34

看着好复杂的样子哦

adasown · 发表于 2014-7-28 22:37

先拍无人机不能自主飞行的话 6G网络也白搭
通信网络延迟是免不了的图像传输实时性达不到一定要求这就要求飞行器能够自主飞行自主导航

屌丝也玩FPV，穷人用手机玩FPV

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