PX4飞控从Zero开始折腾记录贴

runbing1314 · 发表于 2014-3-10 20:53

板子能出一块吗？APM搞定四轴，正打算换个飞控做个六轴。
来自安卓客户端

喜乐蒂 · 发表于 2014-3-10 21:11

runbing1314 发表于 2014-3-10 20:53
板子能出一块吗？APM搞定四轴，正打算换个飞控做个六轴。
来自安卓客户端

我只有空PCB，这个飞控我不会出套件，也没精力出套件。如果有自认为可以从空PCB开始搞定的，我可以成本价把多的PCB转出去，另附一份物料清单。

runbing1314 · 发表于 2014-3-10 21:13

我要的就是空板，刚刚没说清楚。能给个价格吗？
来自安卓客户端

喜乐蒂 · 发表于 2014-3-10 21:15

runbing1314 发表于 2014-3-10 21:13
我要的就是空板，刚刚没说清楚。能给个价格吗？
来自安卓客户端

加我的QQ：543762900

dchangan · 发表于 2014-4-9 10:28

E:\
为什么我的编译时和官网出现的情况不一样

Neo101 · 发表于 2014-4-9 12:55

"有很多朋友问我为什么不搞PIXHAWK？因为PIXFMU的主控板和信号板是分离模块化设计，各种接口都有从板载接插件引出，非常适合
调试开发和各种功能扩展，可以为各种不同的飞行平台进行适配。比如PIXIOAR就是为AR.Drone四轴飞行器适配的IO信号板……"

所以...PIXHAWK全在一起了，而PX4是分开，方便开发和测试？？

喜乐蒂 · 发表于 2014-4-10 21:06

折腾记录08：
   上个星期采购的无刷电机、电调、电池等配件到了，今天花时间做了个3S电池的平衡充电器。
   制作过程另外开了一贴说明：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

遥控器增加通道数的控制板也打样回来了，接着就是调试电路和写程序……啦啦啦啦啦……

与心同行 · 发表于 2014-4-29 11:14

楼主才是真正的大神啊，以后多多向大神请教，还请大神不吝赐教啊

clark0311 · 发表于 2014-4-29 16:43

学习了~~

摸摸口袋以没钱 · 发表于 2014-4-29 19:27

帮顶

喜乐蒂 · 发表于 2014-5-6 09:13

折腾记录09：

遥控器增加通道功能已经基本完成，用其它项目中的一个板子改了几根线，重新编写程序。
在原Futaba 4通遥控器的基础上增加了4个通道：1个模拟通道、2个3段纽子开关通道、1个2段纽子开关通道。
下图是遥控器输入PPM信号与板子输出PPM信号的对比图：

图纸蓝色波形是遥控器输入的4通模拟通道和1个开关通道（不过我处理时忽略了这个开关通道），黄色波形是输出PPM信号。
电路板的部分原理图如下（电源部分省略，公司项目不能完整上传请见谅）：

程序我不知道如何上传附件，如有需要的朋友可以找我要。

下面是完成改造的遥控器：

珑家二少 · 发表于 2014-5-6 10:00

太专业了，顶一个。

喜乐蒂 · 发表于 2014-5-9 22:46

本帖最后由喜乐蒂于 2014-5-9 22:47 编辑

折腾记录10：

   给大家放一段PX4飞控的手动操作演示视频



   另外四轴的机架在装配过程中，上几张图片

clogord · 发表于 2014-5-27 10:33

哈哈厉害哥们飞行测试怎么样了？

喜乐蒂 · 发表于 2014-5-27 14:57

clogord 发表于 2014-5-27 10:33
哈哈厉害哥们飞行测试怎么样了？

有点小问题，在整PID，吼吼

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-5-28 22:49

好贴要顶

gzh_mcu · 发表于 2014-12-9 08:33

我也在自制PX4，希望楼主多多赐教，加您QQ可以吗？

whm1275 · 发表于 2015-2-12 14:23

大师能私信留个联系方式吗？有点事情想和您交流下~ 或者加我QQ185509561~万分感谢~

kaipeng · 发表于 2015-3-3 02:01

楼主，能请教下，Pixhawk 的brd文件怎么转换成gerber文件吗？

kaipeng · 发表于 2015-3-3 08:44

Loading E:/projects/PX4FMUv2.4.5/PX4FMUv2.4.5.sch ...

错误：

第 5 行，第 25 列：非 EAGLE 文件。

用EAGLE打开2.4.5的SCH文件时报错，不知道怎么回事，楼主可否看看。

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