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调中立的时候非锁尾是NORMAL还是AVCS没啥区别，我就是在NORMAL状态下调的。
非锁尾状态不等于感度为零，感度为零的情况下Z轴微分值有变化也不会补偿。
Z轴就是鸡鸡平放时候垂直的那个轴，
Z轴角速度微分值不变就是指鸡鸡静止或者匀速自旋。
Z轴角速度微分值变化就是指鸡鸡受外力影响自旋速度发生了改变。
如果对于Z轴以及微分不好理解的话那只能说得复杂点了：
锁尾状态下，如果受外力影响，鸡鸡偏转了，3GX会修正尾舵，直到鸡鸡转回原来的角度。
比如锁尾状态下，你把鸡鸡抓手上启动电机，手用力将鸡鸡旋转一定的角度3GX会对尾舵进行修正。
你能明显锁尾状态下想旋转鸡鸡很用力，鸡鸡一直会转回原来的方向。因为鸡头角度变化后3GX一直在修正尾舵。
非锁尾状态下，鸡鸡静止时不会补偿，鸡鸡匀速自旋也不会补偿，只有受外力影响（比如来了一阵风或用手尝试旋转鸡鸡）的时候，自旋速度发生了变化3GX才会进行补偿（是补偿，不是修正）。
比如一架已经调好尾舵中立的鸡鸡，在非锁尾状态下，你把鸡鸡抓手上启动电机，手用力将鸡鸡旋转一定的角度，
在你旋转的瞬间你会感觉比较费劲，但是旋转动作结束以后，虽然鸡头方向有了变化，但是鸡鸡也不会转回原来的方向。
因为只有在你旋转的瞬间，鸡鸡Z轴角速度的微分值才是变化的，这个时候3GX会就做出补偿。
当旋转动作结束以后Z轴角速度微分值没有变化，3GX不补偿。
当然，如果你觉得把鸡鸡抓手上启动太危险，你可以不启动电机，在锁尾和非锁尾的情况下转动鸡头方向
你会发现，锁尾状态下，改变鸡头方向，尾舵会一直偏转，直到你将鸡头转回原来方向。
而非锁尾状态下，转动鸡头方向，只有在你转动的那瞬间，尾舵摆动了一下，转动结束后，不管鸡头指向什么位置，尾舵都会回到原来的位置。
我的尾舵中立的调整方式63楼已经说得很清楚了，非锁尾状态下通过机械调节尾舵拉杆长度。遥控器对RUD通道不做微调。
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来自苹果客户端
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发表于 2014-10-26 18:44
楼主
