大疆多旋翼飞控产品的模式详解

ivcm · 发表于 2014-7-29 10:55

本帖最后由 ivcm 于 2014-7-29 11:02 编辑

borneol 发表于 2014-7-29 10:21
正解

再详细点就是说插上GPS模块用姿态飞行也不好对吗还有请问姿态遇风是不是定不住

borneol · 发表于 2014-7-29 11:02

ivcm 发表于 2014-7-29 10:55
再详细点就是说插上GPS模块用姿态飞行也不好对吗

插上GPS模块，如遇地磁干扰，就能影响整体是否受控。

ivcm · 发表于 2014-7-29 11:03

borneol 发表于 2014-7-29 11:02
插上GPS模块，如遇地磁干扰，就能影响整体是否受控。

拔掉GPS 姿态飞是不是遇风定不住
LZ 能加我QQ相互交流下吗？ 77223594

borneol · 发表于 2014-7-29 11:08

ivcm 发表于 2014-7-29 11:03
拔掉GPS 姿态飞是不是遇风定不住
LZ 能加我QQ相互交流下吗？ 77223594

拔掉GPS没有定点，就全靠手控了。。。。

orjoj · 发表于 2014-7-29 11:44

好,贴,学习了

gxl1017 · 发表于 2014-7-29 21:39

讲得太到位了，学习。

caosix2 · 发表于 2014-9-1 12:59

borneol 发表于 2014-7-27 22:24
用词有点晦涩。。。“速率”其实我是用了直升机锁尾方面的概念。修正中。。

"否则会停留在地磁干扰时最后的GPS或姿态模式，
——无法切入手动模式夺回操作权限救机。"

请问熊大：这段文字是 DJI 原版的吗？？很受用。

请问出自 DJI 哪个产品？？哪一页码？？谢谢。。

——个人觉得：这是 DJI 产品的严重(软件)缺陷。。

“无法切入手动模式夺回操作权限救机”怪异的设计。

borneol · 发表于 2014-9-1 13:16

caosix2 发表于 2014-9-1 12:59
"否则会停留在地磁干扰时最后的GPS或姿态模式，
——无法切入手动模式夺回操作权限救机 ...

大疆怎么敢承认这些设计问题和软件BUG呢，都是SB-DJI收集了无数失控、飞丢、炸鸡后总结来的经验。

caosix2 · 发表于 2014-9-1 13:20

dawanpi 发表于 2014-7-27 22:55
加速度计和陀螺仪不一样的，飞控只有3轴陀螺仪可以锁定当前航向，直机上各种bar就是例子，目前还没有见过只 ...

只依靠陀螺仪只能短时间（1分钟）稳定航向。

我们把“稳定航向”数值化——例如：偏转角度超过3度就作废。

陀螺仪总是存在积分累计效应的。当直升机尾巴有侧风吹的时候

短时间尾巴可能偏离小于3度，但是时间一长，如果不依靠磁场，

尾巴就会很缓慢的偏转方向。（偏差越来越大）

dawanpi · 发表于 2014-9-1 13:37

caosix2 发表于 2014-9-1 13:20
只依靠陀螺仪只能短时间（1分钟）稳定航向。

我们把“稳定航向”数值化——例如：偏转 ...

只用陀螺仪有偏差是基于实际生产的陀螺仪会有零飘等误差的情况下的得出的结论，所以你前半部分是基于一个实际陀螺仪得到的结论，我也认为是对的，但是你后面却说罗盘就可以去除这些偏移，那也就是要求罗盘没有误差，否则这个误差一旦按照你的“数值化”分析方法，就不是“稳定航向”了，拿一个实际的陀螺仪和一个理想化的磁盘比，是不是有点不公平？

caosix2 · 发表于 2014-9-1 14:35

dawanpi 发表于 2014-9-1 13:37
只用陀螺仪有偏差是基于实际生产的陀螺仪会有零飘等误差的情况下的得出的结论，所以你前半部分是基于一个 ...

罗盘会有误差，但是：但是罗盘的误差

——是：不具有，积分累计效应的、这非常重要。
**********************************
换句话说：一个非常廉价的罗盘，假设其温飘等
综合误差是2度，那么可以这么认为：你连续飞行
10小时、100小时其误差始终不会超过2度角度。
（既：飞机的角度偏差不会超过2度）
**********************************
但是一个中等价格的陀螺仪，由于始终存在温飘、
震动（切顶）误差，由于这种误差是有积分效应的。
时间一长：你会看到角度偏差会越来越大。

a972792280 · 发表于 2014-9-1 15:08

我长期飞姿态

太阳是个球 · 发表于 2014-9-2 21:09

感谢，学习了！

bh4sbf · 发表于 2014-9-3 00:30

只买飞控，GPS买了也不敢用,可以省了。。。。

borneol · 发表于 2014-9-3 09:25

更新了部分内容。。提醒各位新人~~

cxmian · 发表于 2014-9-18 01:36

手动就是直升机用的三轴功能？看来这块这么多年了，还是比较成熟的，vbar，mb什么的确实比较靠谱。就是太多飞多轴的不会飞直升机。而且玩电直的飞了多轴，在**模式下习惯了之后，突然一下子出点问题，确实来不及反应。

ca0ch0ng · 发表于 2014-12-23 14:48

楼主，难道精灵是娱乐级别的吗，为什么很多人还用它拍摄专业的视屏。

changpan · 发表于 2014-12-25 17:25

那零度飞控，感觉如何呢？

grumman的猫 · 发表于 2015-1-31 17:15

一天内看了楼主的好多帖子，信息量好大！！！！！！！！！

borneol · 发表于 2015-2-2 09:22

本帖最后由 borneol 于 2015-2-2 09:38 编辑

grumman的猫发表于 2015-1-31 17:15
一天内看了楼主的好多帖子，信息量好大！！！！！！！！！

慢点，别噎着。。喝口水~~~

大疆多旋翼飞控产品的模式详解

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