【APM】关于APM遥控器失控保护2种设置方式的理解&教程

游漓

新手，学习了，用的D10和APM2.8.

wrxhws

学习了！

leo2045

好貼

13715132227

wangweihe68 发表于 2014-10-30 22:27
我用的是第二种方式，从地面站上看是这样的，因为D10控关控后只有油门最低才能启动，因此，开控后，油门 ...

飞着飞着失控是不会自动上锁的，放心吧，apm程序没那么脑残

罗小炮

敢问楼主通道的PWM值是什么

evan2048

罗小炮 发表于 2015-2-23 09:59
敢问楼主通道的PWM值是什么

脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
举个例子：油门从低推到高，接收机油门通道输出pwm就从低到高相应变化

罗小炮

佩服楼主的专业名词，我只懂俗语

pajero_mh

我是来反对楼主的  我一直第一种模式。接收机失控保护。我信奈接收机！。测试过关控开控  失控后再开  飞机仍然是返航的并不存在反反复复情况  另外那个建议不使用自带失控我也看了并且这样做了，但不确定为官方发布

evan2048

pajero_mh 发表于 2015-3-12 10:19
我是来反对楼主的  我一直第一种模式。接收机失控保护。我信奈接收机！。测试过关控开控  失控后再开  飞机 ...

谢谢反馈，我这个帖子是发表于2014年9月9日，当时arducopter版本是3.1.5，现在大半年了，arducopter最新版本是3.2.1-rc2，有空我去测试下新程序是否优化了这个问题。
APM官方关于遥控器失控保护的有关资料在这里：http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/
（论坛字数限制--接下层楼）

evan2048

pajero_mh 发表于 2015-3-12 10:19
我是来反对楼主的  我一直第一种模式。接收机失控保护。我信奈接收机！。测试过关控开控  失控后再开  飞机 ...

（论坛字数限制--接上层楼）
（服了这论坛，贴了段英文说我提交的内容有攻击代码）
打开上层楼的链接，拉倒最下面，发现新出现了一段话，大概意思就是不推荐使用第5通道设置RTL：尽管大多数情况下没问题，但是万一接收机断电了、或者接收机与飞控的连线断了，RTL将不能被触发

pajero_mh

我终于想起这段话的出入了  ，没记错的话  是贴吧里的 ，说的是多了一个子函数。我想说APM那么多函数不缺一个运行。楼主把这事解开本身就是一个好事情。不建议用自带失控保护看来不是官方说法

evan2048

pajero_mh 发表于 2015-3-12 19:05
我终于想起这段话的出入了  ，没记错的话  是贴吧里的 ，说的是多了一个子函数。我想说APM那么多函数不缺一 ...

嗯，官方自带的失控保护自然有它的道理，英文好的话看http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/这个资料，apm官方的资料越来越完善了

yifeimiao

比如我的futaba6ex改的飞梦2.4g，失控保护设置方法是把当前摇杆位置记录为失控状态。那么就没办法在apm中用可靠的失控保护设置了？求解

evan2048

yifeimiao 发表于 2016-2-21 21:12
比如我的futaba6ex改的飞梦2.4g，失控保护设置方法是把当前摇杆位置记录为失控状态。那么就没办法在apm中用 ...

是的，但一般接收机会支持两种失控行为：
1.保持当前状态输出
2.输出一个预设的特定值
你的情况是第1种，在apm中是没办法设置了。

小菜不加盐

有用

piecesouliu

问一下楼主，我是天8的控，没法设置失控保护是什么原因？菜单里面失控保护按确定没反应。

迷龙

我还没有设置，不过我也该上失控保护了，哈哈

evan2048

piecesouliu 发表于 2016-7-30 02:00
问一下楼主，我是天8的控，没法设置失控保护是什么原因？菜单里面失控保护按确定没反应。

天8记得可以设置的，步骤如下：
1，在失控保护菜单下，调整好失控时期望的接收机输出值；
2，按下确定按钮（可以看到各通道的数值变化）；
3，按下返回按钮（可以看到一个进度条，等待设置完成）。
设置完毕，关控，看接收机各通道输出是否符合预期。

cuccess