也谈APM 6MGPS LOITER失控原因

狐狸精 · 发表于 2014-9-26 12:14

学习学习

pz02010 · 发表于 2014-9-26 14:03

远走高飞发表于 2014-9-26 09:57
1.贴子里模友多次提到星图概念，我简单解释一下：星图是个图形化概念，用软件提取GPS数据形成，把地球半 ...

云里雾里
是不是说飞控蓝灯常亮只是意味着找到了至少5颗星，至于锁没锁定就另说？假设带着地面站出去，显示至少5颗星，此时也不一定是锁定，而只是发现？
假设是这样，那么怎么判断把至少5颗星给锁定了？

爵爷 · 发表于 2014-9-26 14:35

pz02010 发表于 2014-9-26 14:03
云里雾里
是不是说飞控蓝灯常亮只是意味着找到了至少5颗星，至于锁没锁定就另说？假设带着地面站出去， ...

看HDOP那个参数..那个越小精度越高....光看星数没用的

W77W · 发表于 2014-9-26 15:39

低调的表示我的电池都没了。。。。。。。

pz02010 · 发表于 2014-9-26 15:40

爵爷发表于 2014-9-26 14:35
看HDOP那个参数..那个越小精度越高....光看星数没用的

更不懂了。啥是什么什么精度？

pz02010 · 发表于 2014-9-26 15:41

没电池也能用吗？貌似现有电池好像被焊上去了

爵爷 · 发表于 2014-9-26 15:43

pz02010 发表于 2014-9-26 15:40
更不懂了。啥是什么什么精度？

地面站上有个GPS HDOP 降到2一下..越小越好..wiki上有说明的

kenken · 发表于 2014-9-26 15:46

本帖最后由 kenken 于 2014-9-26 15:47 编辑

看这个便清楚了,星多也是浮云,18颗星也不能锁定

中国星在那里?

pz02010 · 发表于 2014-9-26 15:55

爵爷发表于 2014-9-26 15:43
地面站上有个GPS HDOP 降到2一下..越小越好..wiki上有说明的

回去看看。那个“2”代表什么？精度？gps实测精度？

borneol · 发表于 2014-9-26 15:56

中国心在梦里。。。

爵爷 · 发表于 2014-9-26 16:11

pz02010 发表于 2014-9-26 15:55
回去看看。那个“2”代表什么？精度？gps实测精度？

wiki上建议..值在小于2的时候再使用GPS...

唐牛 · 发表于 2014-9-26 16:18

pz02010 发表于 2014-9-26 15:40
更不懂了。啥是什么什么精度？

水平座標精度 HDOP
一個用來對 GPS 座標可信度做評分的指標

pz02010 · 发表于 2014-9-26 16:28

唐牛发表于 2014-9-26 16:18
水平座標精度 HDOP
一個用來對 GPS 座標可信度做評分的指標

终于看懂了

但是这个数值让他变小似乎只能选择好装备以及降低干扰来解决吧

小菜鸟OO · 发表于 2014-9-26 16:30

谢谢楼主的分享，我的GPS也是定点有问题，一会儿就测测

pz02010 · 发表于 2014-9-26 16:30

爵爷发表于 2014-9-26 16:11
wiki上建议..值在小于2的时候再使用GPS...

怎么处理才能做到呢？在不通过更新装备的情况下

爵爷 · 发表于 2014-9-26 16:35

pz02010 发表于 2014-9-26 16:30
怎么处理才能做到呢？在不通过更新装备的情况下

不需要更新啊..锁定好了就肯定是在2以下了

pz02010 · 发表于 2014-9-26 16:39

爵爷发表于 2014-9-26 16:35
不需要更新啊..锁定好了就肯定是在2以下了

怎么在没地面站情况下确定呢？

唐牛 · 发表于 2014-9-26 16:42

pz02010 发表于 2014-9-26 16:28
终于看懂了

但是这个数值让他变小似乎只能选择好装备以及降低干扰来解决吧

這個值通常在 OSD 裡不會顯示,要改 OSD 的 FW 才會秀出來(不是 CONFIG 就有)

通常是用來檢視 LOG 時看 GPS 是否可靠的一個評分數據
如果 HDOP 數據會一直上下浮動(正常是穩定),那表示這個 GPS 模組在收星時有問題
換個位置或做金屬隔離看看能否改善,再不行就得拉下機子了

den_18 · 发表于 2014-9-26 16:43

错了吧..那个电池其实是记录星历的,,为了更快的搜到星而已..失控和那个没啥关系,

唐牛 · 发表于 2014-9-26 16:49

GPS 底層,與電裝接近的地方,君不見很多套機都這麼搞的嗎?

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