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楼主: axnzero
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APM、PIXHAWK、MAVLINK 相关软件

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发表于 2014-12-12 17:52 | 只看该作者
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求个网盘链接 三个文件解压不成一个

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 楼主| 发表于 2014-12-15 17:49 | 只看该作者
扩展:视频识别、跟踪、导航功能框架。

514 扩展图像导航.jpg (131.95 KB, 下载次数: 109)

514 扩展图像导航.jpg
63
 楼主| 发表于 2014-12-17 13:04 | 只看该作者
完整的摇杆和按钮混合输入配置功能。

515.jpg (182.85 KB, 下载次数: 128)

515.jpg
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 楼主| 发表于 2014-12-17 22:12 | 只看该作者
增加POV视角切换控制。
增加视频解码数据。

下面可以开始尝试视频识别、捕捉、定位,坐标反算,以及多旋翼导航。


516 视频接入.jpg (146.68 KB, 下载次数: 163)

516 视频接入.jpg
65
 楼主| 发表于 2014-12-21 19:43 | 只看该作者
增加视频捕捉功能。
增加基于视频的飞行控制功能。


517.jpg (138.95 KB, 下载次数: 100)

517.jpg
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 楼主| 发表于 2014-12-21 22:01 | 只看该作者
资料汇编:
四旋翼 FG
http://www.doc88.com/p-785473891730.html
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 楼主| 发表于 2014-12-22 08:49 | 只看该作者
视频捕捉和操纵混合。


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 楼主| 发表于 2014-12-22 16:44 | 只看该作者
本帖最后由 axnzero 于 2014-12-22 16:45 编辑

大胖试飞
天气好
场地好
手动好
增稳好
线传迟钝
回家正常
忽然
电机不转
速度不快
高度不足
位置不好
迫降不成
土丘草降

损失:
头罩泡沫裂
右机翼小伤
前轮丢失

现场检查:
电机滴滴叫
打舵无反应
重新上电
APM灯不亮
迅速断电

回家检查:
APM输入端两根针歪
碰在一起
一根地线!
一根电源!
电机线掉了一路!

事故分析:
飞行中,电调固定不牢
开始在舱内晃荡
好赢铂金60A,比较重
持续的晃荡,拽掉一根电机线
电机停转
飞控正常
舵面控制正常

接地之后
剧烈震动
APM电源插针碰歪,极度接近
开舱整理
微小碰触
电源插针接触
短路
电调短路保护发生作用
APM灯不再亮起

掰开两根针之后
APM上电工作正常
板载传感器工作正常



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 楼主| 发表于 2014-12-22 19:30 | 只看该作者
开始给FlightGear添加四旋翼。

518 Quad.jpg (123.27 KB, 下载次数: 101)

518 Quad.jpg
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发表于 2014-12-25 14:27 | 只看该作者
axnzero 发表于 2014-12-22 19:30
开始给FlightGear添加四旋翼。

求楼主联系方式~QQ微信手机什么都成

71
 楼主| 发表于 2014-12-26 12:25 | 只看该作者
wow0823wow 发表于 2014-12-25 14:27
求楼主联系方式~QQ微信手机什么都成


楼上找我啥事?
72
 楼主| 发表于 2014-12-26 20:15 | 只看该作者
基于视频图像的飞行控制,在硬件在环的模式测试成功。
测试使用50元一张,
跟踪牢固,
相应敏捷,
可以在增稳模式下把FlightGear的塞斯纳172c拉出完整筋斗。


519 基于视频图像的飞行控制.jpg (194.19 KB, 下载次数: 146)

519 基于视频图像的飞行控制.jpg
73
 楼主| 发表于 2014-12-26 20:24 | 只看该作者
本帖最后由 axnzero 于 2014-12-26 20:25 编辑

测试完“钞控”飞行之后,
尝试了“脸控”飞行和“手控、脚控”,
很好玩
这不就是传说中的“体感”么?

哥控制的不仅仅是电脑里面的3D图像,这是可以体感操控真飞机的。



74
 楼主| 发表于 2014-12-27 10:02 | 只看该作者
塞斯纳设备更新

520 塞斯纳设备更新.jpg (177.25 KB, 下载次数: 69)

520 塞斯纳设备更新.jpg
75
发表于 2014-12-27 11:03 | 只看该作者
好贴  谢谢楼主
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发表于 2014-12-27 11:12 | 只看该作者
axnzero 发表于 2014-11-11 14:47
四屏地面站,初步成型。

高端大气上档次啊

77
发表于 2014-12-27 14:01 | 只看该作者

我小白,只会玩一点点航模,对飞控什么的一窍不通,编程什么的更别提了,想搞一个靠谱点的飞控(自驾仪是不是就指的飞控?)主要是希望稳定性好的(怕飞出去回不来了),通讯距离大约30到50公里左右,能拍视频(带不带图传都行)能走规定航线,之前有人推荐开元的飞控,但是需要自己编程。。。完全搞不来,别人做好的又怕稳定性不好,所以想向楼主请教一下

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 楼主| 发表于 2014-12-27 17:21 | 只看该作者
》我小白,只会玩一点点航模,对飞控什么的一窍不通,编程什么的更别提了,想搞一个靠谱点的飞控(自驾仪是不是就指的飞控?)
我只用过APM系列,别的没用过。

》主要是希望稳定性好的(怕飞出去回不来了),
APM还行。
飞出去回不来的原因很多,不一定就是飞控。

》通讯距离大约30到50公里左右,
这要求很高了。

》能拍视频(带不带图传都行)能走规定航线,
这个,一般飞控都行。

》之前有人推荐开元的飞控,但是需要自己编程。。。
》完全搞不来,别人做好的又怕稳定性不好,所以想向楼主请教一下
用APM吧,便宜好用。
79
 楼主| 发表于 2014-12-27 17:32 | 只看该作者
试飞自主起降
2级小顺风
天气良好

使用线传起飞
切入自主航线
自动降落成功

全程自动
切入自动模式之后,自主起飞、航线绕两圈,自主降落,成功。

测试结束,剩余点电,练习纯手动模式。
比较有手感了,飞行状态良好。
降落阶段作死,玩穿越,撞路灯杆。断浆,BB甩脱,无其他损失。


80
发表于 2014-12-28 00:01 | 只看该作者
谢谢分享。
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