APM看上去不错，尝试做一套

axnzero

路不好
陷车了
不很深
推出来

平路上
加点油
漂移了
比较爽

这个车挺不错
放进去一架50cc汽油大飞机、两架泡沫机、三箱设备、一堆工具、三条大汉。
后备箱不仅空间大，开口大更重要。

axnzero

测试别人的MD赛斯纳。
降落中，习惯性推一点油，拉一点杆。
机头向下，炸断电机轴，无其他损失。

问题：
生手的时候，操作之前都会先想想动哪跟杆，怎么动。动作反应慢。
手熟练之后，建立了基本的直接性的肌肉反应。就像骑自行车，胳膊腿会自动处理转弯。
手熟练之后，接地之前，就会习惯性地推一点油，拉一点杆。

那么，熟手再去使用日本手操作，飞行中问题不明显，降落中，状态改变快。
推油实际上是在推杆低头，拉杆实际上是在收油。于是机头大角度朝下冲了。

axnzero

50小红，油门数据记录：
切断：-105
怠速：-51
最大：+90

EndPoint
副翼：+/-35   增加为+/-70
升降：+/-40   增加为+/-90
油门：135 60 105 135 改为 135 90 51 135
THR CUT：
act  OFF
pos 0%
sw  SH

调整之后的油门：
切断：-77
怠速：-50
最大：+90

yangluleo

学习学习

axnzero

小风1～2级。
泥巴场地。

感觉自己降落的水平还是不够，还做不到稳定地做出飘降，所以，今天练习4个电的MD塞斯纳飘降。
飘降成功率基本达到65%左右，有一点手感了。接地点位置控制还不够精确。

顺便测试新更换回来的GPS模块。
绕圈和回家模式工作正常。

顺便练习小半个电的手动模式。
两次状态控制不住，切入线传模式，顺利恢复。
一次深失速，高度勉强够用，连滚带爬地恢复。
有一次测试俯冲和筋斗，拉松橡筋，机翼大幅度移位。切入线传之后，姿态控制仍然不好，赶紧降落，低空跑偏撞土石，断桨一根，无其他损失。换桨之后继续飞3个电。

persever

很赞！ 楼主很强大！
下载下来在用了，首先体验到的一个好处是数传不稳定时也很容易保持连接，只用一根RX串口线也可以工作，因为很多时候不需要给apm发指令，只需要就收其状态做监控就可以了。准备在此基础上自己做一个只有下行通道的数传。

axnzero

康克参数备份。

axnzero

3.3V电源故障 官网说明

axnzero

3.3V供电故障的修复

axnzero

如果老版本固件工作良好，就不要升级了。
新固件对罗盘依赖性更高，提高了总线速度，超出了原始设计的供电能力，会烧掉3.3V稳压管。

dtk119

帮顶顶 此帖必火！！！！

axnzero

平板电脑躺测

persever

在用楼主的地面站了，熟悉以后感觉很好用，很多地方很人性化，大赞啊！
另外问一下，看到联接界面里有跟踪天线的设置，请问这功能怎么用？是要用串口外接一块arduino控制云台舵机吗？

axnzero

persever 发表于 2014-3-4 10:56
在用楼主的地面站了，熟悉以后感觉很好用，很多地方很人性化，大赞啊！
另外问一下，看到联接界面里有跟踪 ...

你好，
欢迎使用。
这个软件目前还不完善，还缺少罗盘校准功能，航前校准功能比MP好一些，其他功能都类似。

追踪天线计划做成高端一些的。
将会集成本地GPS、本地罗盘、本地姿态传感器、地面风向风力传感器等。
因此，做好之后的追踪天线将可以满足运动中的自动跟踪。
即，地面站可以安置在运动中的车辆上，并且开机不再需要手工校准。

这个功能对小飞机用处不大，因此目前还没有做。
下一步调试大飞机的时候将会用到。

因为功能比APM和MP原装的有了很大的不同，因此估计很难兼容了。

欢迎你在使用软件的过程中提出宝贵意见，多谢多谢。

axnzero

新购MinimOSD测试。

axnzero

2.5版之前的APM，板上单排针有3.3V输出。
2.52版之后，3.3V输出没了，原来的蓝牙模块不能用了。

新购：5V转3.3V模块
3.3V蓝牙模块，换成5V，可以直接连接APM数传。
可以配合手机蓝牙，进行地面参数修改，航线装定。

axnzero

平板电脑配合FTDI模块USB转串口，连接APM。

axnzero

手机地面站配合OTG连接线，使用3DR数传连接APM。
参数修改工作正常，确实能用，但操作比较繁琐。
如果不需要飞行中的状态监控，那么还是使用蓝牙方式比较方便，不再需要在USB接口挂一条尾巴。

axnzero

小风2级。
康克起降练习8次。
动力不足，线传模式拉不起来。
改为全程增稳模式起降，飞行比较勉强。
有一次降落比较重，起落架顶住了冲击。
仔细检查发现，这个旧飞机的木质升降舵已经变形，有一个浅浅的向下的弧度。
因此，要么更换升降舵，要么调整连杆和舵角的固定位置，把升降舵的安装位置抬高一些。

axnzero

大晴天，小风2级。

调整康克升降舵的安装位置，抬高到Trim35的位置。
前轮垫高1厘米之后校准APM水平姿态。

练习起降10多个，状态很满意。
增稳和线传模式的操作很顺畅。
爬升仍然不是很足的感觉，但姿态稳定可控。
除一个降落有明显弹跳，其他都是稳定的轻触飘降，落点位置控制的也比较好了。

经过今天的练习，以后操作大飞机更有把握了。
最主要的收获是，飞机状态不对的情况下，找到合适的解决办法，经过验证，效果良好。
对新飞机的测试和试飞有了基本的初浅的调试经验。