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楼主: modisc
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电机绕线贴(Rcgroups/modisc)

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发表于 2015-5-18 17:42 | 只看该作者
modisc 发表于 2015-4-27 04:17
1,磁铁尽量NSNSNS。。。这样排列。
2,追求大扭矩的,可以考虑类似四轴飞行器的电机设计:24N28P之类的 ...

知道了,谢谢

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2015-5-21 22:16 | 只看该作者

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发表于 2015-5-21 22:29 | 只看该作者

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发表于 2015-5-21 22:37 | 只看该作者
技术贴   太棒了
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 楼主| 发表于 2015-5-22 01:33 | 只看该作者
mtk 发表于 2015-5-17 22:07
楼主 你那个网页版的软件 适合用于内转子的伺服电机吗?

可以的。比如输入12N4P,出来的就是内转子的绕线图,不过可能有点难看懂,要揣摩一下。另外内转子的分散式绕线,排线的方法有几种,2T的绕法有一种很漂亮很对称的绕,叫wave winding,请搜索本帖。

866
发表于 2015-5-26 18:09 | 只看该作者
大神,能帮忙有偿改电机KV吗?我有一个天蝎星2221-2010KV的电机,KV太高了,想通过改绕线的方式,弄成1600KV,可以实现吗?QQ:63489994
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 楼主| 发表于 2015-5-29 22:32 | 只看该作者
morrisy 发表于 2015-5-26 18:09
大神,能帮忙有偿改电机KV吗?我有一个天蝎星2221-2010KV的电机,KV太高了,想通过改绕线的方式,弄成1600K ...

现在流行2520?我自己绕了2个2520。绕2520到你要的kv,估计用1.0mm的线刚刚好。我不搞有偿,遇到问题再问我。绕线是兴趣,劳民伤财哈!

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发表于 2015-6-7 12:49 | 只看该作者
MODISC大神:你上面的4035改成12N14P,4025 改12N16P的磁钢哪里买的?能给我提够下信息不?谢谢

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 楼主| 发表于 2015-6-13 20:51 | 只看该作者
4025的电机的磁钢那个是当时找电机厂的人弄的,貌似都没有对外销售的。我现在也断了联系了,抱歉哇4035的是我从其他电机拆下来的,用丙酮泡可以弄掉环氧树脂

建议不要改12n16p,貌似铁损增大的好厉害,电机空载都发热厉害,估计是铁圈厚度对16p不够了,磁漏厉害




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 楼主| 发表于 2015-7-16 00:50 | 只看该作者
本帖最后由 modisc 于 2015-7-16 01:00 编辑

之前在wuante给电机线切割了几个电机定子,包括一个天蝎星5545的定子。原电机定子是18N的,组成18N20P,效果比较差,叠片0.35mm的略坑。定做了一个自己画的24N定子,用来组成24N20P的LRK式集中式绕线。
原电机定子外径55mm,气息0.5mm。新定子外径55.6mm,气息0.2mm。叠片据厂家报的是川崎1200 0.2mm的矽钢片(不是很懂)。
定子制作和切割方面,堪称完美:
1,尺寸太精准,画的CAD图是多少就是多少。做工无可挑剔。
2,定子叠片压制采用焊接式外固定(如图),完全不影响定子内部磁路,而且非常牢固。据说是该厂特有。
3,定子绝缘涂层也没啥好挑剔的。
4,价格比较合适。非常适合有兴趣的朋友打样或小量定做。
有兴趣或需要的朋友QQ我,我再告知详细联系方式。这里不是广告,而是希望帮到一些可能有需要的朋友,毕竟是我自己亲身体会过,还是能比较放心的推荐的!不是非常满意到无可挑剔,我也不会瞎推荐。别人厂子都是大订单,能接打样和这种小量私活纯属帮忙攒人品了:D。唯一稍感缺憾的地方只是得知线切割一个定子的价格几乎是开模后批量定子价格的10倍。不过这个单件线切割和加工价格已经算是业内最低,童叟无欺了,哈哈~~


以下是一些细节图,定子是我自己设计的,有兴趣的朋友也QQ我,我提供CAD原图。




005015pbl7zex13oppxxoh.jpg (70.11 KB, 下载次数: 36)

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发表于 2015-7-16 08:22 | 只看该作者
南昌的胖子医生原来还在继续折腾,你想拿这个搞西里东西哟?
齿槽挺宽的,看来这款电机你也没打算过很大电流。另外,外部焊接固定,我并不认可,这是不是又把硅钢片连成一体了呢,那估计会增加涡流损耗。
川崎1200 0.2MM,这里的数据应该有误,厂家应该提供的是250W1500,HZ数厂家一般讲1500不提1200。
另外,LRK,其实还是不如DLRK,基波过于丰富,所以建议医生兄不必过于执着。
872
 楼主| 发表于 2015-7-16 15:54 | 只看该作者
本帖最后由 modisc 于 2015-7-16 16:04 编辑
布拉格之春 发表于 2015-7-16 08:22
南昌的胖子医生原来还在继续折腾,你想拿这个搞西里东西哟?
齿槽挺宽的,看来这款电机你也没打算过很大电 ...

拼命折腾啊哈哈!!
齿槽宽才是为了大电流哟:D 参考compass,kontronik之类的,都是宽齿槽。电机极限的瓶颈主要是铁芯磁饱和,而不是铜了,个人见解哈
矽钢片牌号啥的完全不懂啥意思。哈哈~不知道1200好不好。
LRK优于dLRK主要是绕组系数较高。参考Plettenburg的EVO系列~~外固定还是靠贴片内部的凹槽固定,具体我也不懂谁好。不过据厂家说这样不扰乱定子内部磁路,有点道理。这么外固定倒是坚固很多。

刚刚测试了下5545(24N20P,气息0.2mm), 5T LRK,delta,Kv200左右,14V空载电流2.3A。用0.64mm的线随便绕了下测试。准备用1.5mm的变频线试试了。

还搞了一个7325尺寸的定子,24N8P外转子,气息0.3mm。本来想用分散式绕发8T 1.8mm,貌似不行,太难绕了。改多股细线了~~



160404cs7rggt7w4grkt7g.jpg (54.77 KB, 下载次数: 32)

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160406owtpir2glazkqq8h.jpg (68.6 KB, 下载次数: 38)

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发表于 2015-7-16 20:06 | 只看该作者
modisc 发表于 2015-7-16 15:54
拼命折腾啊哈哈!!
齿槽宽才是为了大电流哟:D 参考compass,kontronik之类的,都是宽齿槽。电机极限的 ...

齿槽宽了,目的是降低齿槽磁密度,一般来说,磁密度不到1.6T都没多大关系。另外你的硅钢片磁扼部设计过窄,磁扼部的宽度一般与磁槽宽度是一样的,你这个明显磁扼窄于磁槽。我们常见的是0.35MM硅钢片用型号来表达就是350W250,你的这个是200W1500,肯定好了。
还有,你始终坚持粗线绕电机,这个可以理解,但如果你要用粗线来绕整数槽(也就是你说的分布)电机,你准备手痛把,分数槽端部小,整数槽端部很大啊,哥哥!

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 楼主| 发表于 2015-7-17 10:23 | 只看该作者
布拉格之春 发表于 2015-7-16 20:06
齿槽宽了,目的是降低齿槽磁密度,一般来说,磁密度不到1.6T都没多大关系。另外你的硅钢片磁扼部设计过窄 ...

集中式绕法:齿宽=2 x 厄环宽
分散式绕发:齿宽 =1/2 厄环宽
:D

我自己也不是很懂,不过参考的都是名牌电机。具体看compass,kontronik,plettenburg EVO。

875
 楼主| 发表于 2015-7-17 13:14 | 只看该作者
本帖最后由 modisc 于 2015-7-17 13:18 编辑

续 7325,24N8P,4xAWG20, 6T Y wave winding. 槽内原本刚好塞入10根AWG13的线,现在每槽只有24根AWG20线,后者槽满率只有前者的47%~~~悲剧



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131431yn339bn3oeoznnqb.jpg (81.11 KB, 下载次数: 62)

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876
发表于 2015-7-17 16:51 | 只看该作者
漂亮,我外转还没试过整数槽绕法呢。继续!
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 楼主| 发表于 2015-7-17 17:07 | 只看该作者
布拉格之春 发表于 2015-7-17 16:51
漂亮,我外转还没试过整数槽绕法呢。继续!

这种绕发只是单纯看起来骚,槽满率好低~~~粗线根本搞不起,主要也是会弄坏粉末涂层,用kapton膜估计还可以试一下。没有专门的模具很难搞到那种塞满线的槽满率。
初步测试:
kv210
Io @ 13.3v: 1.75A
Io @ 26V: 2.5A


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发表于 2015-7-17 17:23 | 只看该作者
说了,这是整数槽绕组,考虑下实际把,多股细线才能真正塞满。
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 楼主| 发表于 2015-7-18 10:38 | 只看该作者
老手2 发表于 2015-6-7 12:49
MODISC大神:你上面的4035改成12N14P,4025 改12N16P的磁钢哪里买的?能给我提够下信息不?谢谢

我今天貌似找到一个淘宝卖家小量做瓦形磁钢的:芜湖江鹏磁材
R41.5*R36.5*25*45°   N45SH   报65元一片。感觉还可以。我还没试过定做哈~

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 楼主| 发表于 2015-7-20 22:40 | 只看该作者
完成的5545, 24N20P,AWG15,LRK,4T Y,152rpm/v,Io at 46V is 2.93A.

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