电机绕线贴（Rcgroups/modisc）

hllxg · 发表于 2015-4-20 16:24

你好：我有一个台达的1.5KW 110v 2000r 的伺服电机，定子12N 转子10极现在准备改成电压高点的用变频器驱动，拆开后定子的每一个极都是**的线圈，请教现在应该怎么连耐压是最高的，谢谢！！

modisc · 发表于 2015-4-27 04:17

klw520 发表于 2015-4-19 12:10
转速多少都可以，只想尽量增加扭距，只要功率大点的。

1，磁铁尽量NSNSNS。。。这样排列。
2，追求大扭矩的，可以考虑类似四轴飞行器的电机设计：24N28P之类的。
3，电机的设计牵涉牵涉很多方面，要自己设计所有东西，最好抱着娱乐的心态。建议最好是参考现有的一些比较有名气一点的电机的尺寸来自己搞，这样既可以享受DIY的乐趣，也能够搞出一个相对比较给力的电机

modisc · 发表于 2015-4-27 04:19

hllxg 发表于 2015-4-20 16:24
你好：我有一个台达的1.5KW 110v 2000r 的伺服电机，定子12N 转子10极现在准备改成电压高点的用变频器驱 ...

定子共12个曹，每个曹都绕了一个**的线圈是吧？之前的12个线圈是怎么接线的，能画个示意图吗？

ilikepanda007 · 发表于 2015-4-29 21:42

感谢，学习了！！！

6eyesdog · 发表于 2015-5-1 11:09

modisc 发表于 2015-4-27 04:19
定子共12个曹，每个曹都绕了一个**的线圈是吧？之前的12个线圈是怎么接线的，能画个示意图吗？

这个电机12N10P 的，线圈都是4个串联起来的，改不了高压了吧

以前改过一个松下的110V 750W，12N8P，原来每相4组线圈并联，3相Y接，后改成每相2串两并，再3相Y接，搞成220V使用

modisc · 发表于 2015-5-2 23:01

6eyesdog 发表于 2015-5-1 11:09
这个电机12N10P 的，线圈都是4个串联起来的，改不了高压了吧

以前改过一个松下的110V 750W，12N8P ...

假设你之前说的12N8P的 750W的是YYYY，后来改成YY，所以从110V的变为220V用，额定转速不变。这个完全正确。
如你所说的，那你现在这个已经是Y了，确实没有办法再降低KV了。

modisc · 发表于 2015-5-11 17:57

Kontronik Tango.
很早就有的一款无铁损电机，分享给大家，设计确实精妙。详细拆解参考http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=534261&page=9
我也是参考这位哥们才拆开的，我的tango转子不平衡。。。悲催

mtk · 发表于 2015-5-17 22:07

楼主你那个网页版的软件适合用于内转子的伺服电机吗？

klw520 · 发表于 2015-5-18 17:42

modisc 发表于 2015-4-27 04:17
1，磁铁尽量NSNSNS。。。这样排列。
2，追求大扭矩的，可以考虑类似四轴飞行器的电机设计：24N28P之类的 ...

知道了，谢谢

想FLY · 发表于 2015-5-21 22:16

王者归来6999 · 发表于 2015-5-21 22:29

娱乐 · 发表于 2015-5-21 22:37

技术贴太棒了

modisc · 发表于 2015-5-22 01:33

mtk 发表于 2015-5-17 22:07
楼主你那个网页版的软件适合用于内转子的伺服电机吗？

可以的。比如输入12N4P，出来的就是内转子的绕线图，不过可能有点难看懂，要揣摩一下。另外内转子的分散式绕线，排线的方法有几种，2T的绕法有一种很漂亮很对称的绕，叫wave winding，请搜索本帖。

morrisy · 发表于 2015-5-26 18:09

大神，能帮忙有偿改电机KV吗？我有一个天蝎星2221-2010KV的电机，KV太高了，想通过改绕线的方式，弄成1600KV，可以实现吗？QQ:63489994

modisc · 发表于 2015-5-29 22:32

morrisy 发表于 2015-5-26 18:09
大神，能帮忙有偿改电机KV吗？我有一个天蝎星2221-2010KV的电机，KV太高了，想通过改绕线的方式，弄成1600K ...

现在流行2520？我自己绕了2个2520。绕2520到你要的kv，估计用1.0mm的线刚刚好。我不搞有偿，遇到问题再问我。绕线是兴趣，劳民伤财哈！

老手2 · 发表于 2015-6-7 12:49

MODISC大神：你上面的4035改成12N14P，4025 改12N16P的磁钢哪里买的？能给我提够下信息不？谢谢

modisc · 发表于 2015-7-16 00:50

本帖最后由 modisc 于 2015-7-16 01:00 编辑

之前在wuante给电机线切割了几个电机定子，包括一个天蝎星5545的定子。原电机定子是18N的，组成18N20P，效果比较差，叠片0.35mm的略坑。定做了一个自己画的24N定子，用来组成24N20P的LRK式集中式绕线。
原电机定子外径55mm，气息0.5mm。新定子外径55.6mm，气息0.2mm。叠片据厂家报的是川崎1200 0.2mm的矽钢片（不是很懂）。
定子制作和切割方面，堪称完美：
1，尺寸太精准，画的CAD图是多少就是多少。做工无可挑剔。
2，定子叠片压制采用焊接式外固定（如图），完全不影响定子内部磁路，而且非常牢固。据说是该厂特有。
3，定子绝缘涂层也没啥好挑剔的。
4，价格比较合适。非常适合有兴趣的朋友打样或小量定做。
有兴趣或需要的朋友QQ我，我再告知详细联系方式。这里不是广告，而是希望帮到一些可能有需要的朋友，毕竟是我自己亲身体会过，还是能比较放心的推荐的！不是非常满意到无可挑剔，我也不会瞎推荐。别人厂子都是大订单，能接打样和这种小量私活纯属帮忙攒人品了:D。唯一稍感缺憾的地方只是得知线切割一个定子的价格几乎是开模后批量定子价格的10倍。不过这个单件线切割和加工价格已经算是业内最低，童叟无欺了，哈哈~~

以下是一些细节图，定子是我自己设计的，有兴趣的朋友也QQ我，我提供CAD原图。

布拉格之春 · 发表于 2015-7-16 08:22

南昌的胖子医生原来还在继续折腾，你想拿这个搞西里东西哟？
齿槽挺宽的，看来这款电机你也没打算过很大电流。另外，外部焊接固定，我并不认可，这是不是又把硅钢片连成一体了呢，那估计会增加涡流损耗。
川崎1200 0.2MM，这里的数据应该有误，厂家应该提供的是250W1500，HZ数厂家一般讲1500不提1200。
另外，LRK，其实还是不如DLRK，基波过于丰富，所以建议医生兄不必过于执着。

modisc · 发表于 2015-7-16 15:54

本帖最后由 modisc 于 2015-7-16 16:04 编辑

布拉格之春发表于 2015-7-16 08:22
南昌的胖子医生原来还在继续折腾，你想拿这个搞西里东西哟？
齿槽挺宽的，看来这款电机你也没打算过很大电 ...

拼命折腾啊哈哈！！
齿槽宽才是为了大电流哟:D 参考compass，kontronik之类的，都是宽齿槽。电机极限的瓶颈主要是铁芯磁饱和，而不是铜了，个人见解哈
矽钢片牌号啥的完全不懂啥意思。哈哈~不知道1200好不好。
LRK优于dLRK主要是绕组系数较高。参考Plettenburg的EVO系列~~外固定还是靠贴片内部的凹槽固定，具体我也不懂谁好。不过据厂家说这样不扰乱定子内部磁路，有点道理。这么外固定倒是坚固很多。

刚刚测试了下5545(24N20P，气息0.2mm)， 5T LRK，delta，Kv200左右，14V空载电流2.3A。用0.64mm的线随便绕了下测试。准备用1.5mm的变频线试试了。

还搞了一个7325尺寸的定子，24N8P外转子，气息0.3mm。本来想用分散式绕发8T 1.8mm，貌似不行，太难绕了。改多股细线了~~

布拉格之春 · 发表于 2015-7-16 20:06

modisc 发表于 2015-7-16 15:54
拼命折腾啊哈哈！！
齿槽宽才是为了大电流哟:D 参考compass，kontronik之类的，都是宽齿槽。电机极限的 ...

齿槽宽了，目的是降低齿槽磁密度，一般来说，磁密度不到1.6T都没多大关系。另外你的硅钢片磁扼部设计过窄，磁扼部的宽度一般与磁槽宽度是一样的，你这个明显磁扼窄于磁槽。我们常见的是0.35MM硅钢片用型号来表达就是350W250，你的这个是200W1500，肯定好了。
还有，你始终坚持粗线绕电机，这个可以理解，但如果你要用粗线来绕整数槽（也就是你说的分布）电机，你准备手痛把，分数槽端部小，整数槽端部很大啊，哥哥！

电机绕线贴（Rcgroups/modisc）

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