5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
楼主: axnzero
打印 上一主题 下一主题

APM看上去不错,尝试做一套

  [复制链接]
861
发表于 2014-2-4 10:10 | 只看该作者
点击查看详情
请教,mission planner地面站有一个实时显示参数,风速,这个参数是如何得到的?

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
862
发表于 2014-2-4 10:14 | 只看该作者
是用visual studual 2010下,c#编的吗?
863
发表于 2014-2-4 12:53 | 只看该作者
b
864
 楼主| 发表于 2014-2-4 16:11 | 只看该作者
maxweiqiang 发表于 2014-2-4 10:10
请教,mission planner地面站有一个实时显示参数,风速,这个参数是如何得到的?


你好,当时我编写软件的时候没注意到风速。


865
 楼主| 发表于 2014-2-4 16:11 | 只看该作者
maxweiqiang 发表于 2014-2-4 10:14
是用visual studual 2010下,c#编的吗?


是VC6
866
 楼主| 发表于 2014-2-4 16:23 | 只看该作者
初五大风5级,阵风6级。
MD塞斯纳爽飞5块电池。
从此再不怕大风。
现在感觉有风的飞行更有趣。
起飞降落的滑跑极短。
多次出现零滑跑降落。
顶风时,油门稍微小一点,就可以顶风悬停甚至顶风后退。
两次从几十米高度的顶风悬停和倒退状态一直到最后落到地上。
这样的落地稍微有点重。
正好前段时间例行检查,顺便在起落架紧固位置增加了一块比较宽的层板。
起落架工作正常,表象良好。

多次练习失速和改出。
总结:
顶风状态,大副翼,配合大方向舵,可以进入失速。
加油门,杆位中立,APM可以将MD塞斯纳自动改出。

练习在大侧风状态的低空1到2米的定高度通场。
高低正常,航迹不够直,位置不够准。



867
发表于 2014-2-4 21:00 | 只看该作者
axnzero 发表于 2014-1-27 14:08
大晴天,硬泥跑道,三级风。

MD塞斯纳安装GPS,首次尝试自主飞行。

楼主好技术呀,我的飘飘加装apm,现在还在家里放着呢,至今未上天,哎。。。
868
 楼主| 发表于 2014-2-5 10:46 | 只看该作者
fufang001 发表于 2014-2-4 21:00
楼主好技术呀,我的飘飘加装apm,现在还在家里放着呢,至今未上天,哎。。。

为啥不飞?

869
发表于 2014-2-5 11:01 | 只看该作者

操作飞机的技术差,总是炸鸡

870
 楼主| 发表于 2014-2-5 11:04 | 只看该作者
fufang001 发表于 2014-2-5 11:01
操作飞机的技术差,总是炸鸡

建议用线传模式

871
发表于 2014-2-5 11:08 | 只看该作者
axnzero 发表于 2014-2-5 11:04
建议用线传模式

apm有这个模式?
872
 楼主| 发表于 2014-2-5 11:42 | 只看该作者

有FBWA和FBWB (Fly By Wire)
A模式已经很好用。
B模式需要空速传感器,会更加容易,更适应有风天气。

如果配合GPS和RTL回家模式,只要能飞起来,感觉飞机看不清楚就切RTL,会让新手更轻松。



873
 楼主| 发表于 2014-2-5 11:58 | 只看该作者
874
 楼主| 发表于 2014-2-6 19:17 | 只看该作者
本帖最后由 axnzero 于 2014-2-6 19:21 编辑

资料汇编:PixHawk


288 PixhawkInfographic.jpg (145.74 KB, 下载次数: 92)

288 PixhawkInfographic.jpg

289.jpg (68.1 KB, 下载次数: 84)

289.jpg
875
发表于 2014-2-6 23:23 | 只看该作者
期待着
876
 楼主| 发表于 2014-2-8 18:13 | 只看该作者
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;extra=#pid11727978
95楼 视频:
6轴飞行器 粗暴起飞着陆
6轴飞行器 轮转动作
6轴飞行器 粗暴起飞和筷素定点


877
 楼主| 发表于 2014-2-8 18:56 | 只看该作者
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
资料汇编:
用2.4G的 14SG 與 T8FG 最大分別14SG是用新的接收機.另外14SG 是可以用上 Futaba 全部制式的接收機.
Futaba 發射制式現時有 FASSTest 14ch(雙向傳送14頻道), FASSTest 12CH(雙向傳送12頻道), FASST MULTI(8頻道以上), FASST 7CH(最多用到7頻道),S-FHSS(最多用到8頻道) 等 5 種. ( 14SG 和 18MZ 全有)
Futaba接收機是用 R字開始的,R7xxxx是FASSTest專用, R6xxxx 是FASST專用, R2xxxx 是S-FHSS 專用,以上接收機不可互換使用.
如果使用跟隨14SG的接收機 R7008SB,那就要先選擇好你想要用的類別,首先要清楚這接收機的功能, R7008SB共有8CH+1個S.BUS2接口,CH 1至6接SERVO(伺服機),CH7是接SERVO及電源共用,CH 8 接SERVO或用S.BUS系統( 要在接收機裡先選擇) S.BUS2 只可連接
S.BUS2 之 SERVO或 GYRO (S.BUS2 之 SERVO或 GYRO不可以接到 CH8/S.BUS 接口上),已及各種資料輸入(由各類SENSOR提供,SENSOR要另外配置於機內連接至接收機的 S.BUS2 接口,此就是 FASSest雙向傳輸)
R7008SB可選擇 A,B,C,D.4種模式,  A, 1至 8CH如一般接收機可連接SERVO及GYRO.  B, 1至 7CH如一般接收機可連接SERVO及GYRO,第8CH 即 S.BUS功能開通.  C, 9至 14CH如一般接收機可連接SERVO及GYRO.  D, 9至 14CH如一般接收機可連接SERVO及GYRO.第8CH 即 S.BUS功能開通.
那如何選擇A,B,C,D,模式呢,1,按著 R7008SB 機上的 Link/Mode 掣後通電,當看到接收機上紅,綠 LED 互閃後放開 Link/Mode 掣, 2,放開Link/Mode 掣後可以看到紅色 LED 閃動,這時要注意 LED 閃動的次數, 閃一次是 A,  閃二次是 B,  閃三次是 C,  閃四次是 D,
每次閃動時按Link/Mode 掣一次可改變閃動模式即  A,B,C,D.  3, 選好後再按Link/Mode 掣不要放開(等兩秒鐘後放開)此時紅色 LED 會長亮著.  4, 關上接收機電源後再通電, 完成.  (舉例:如果想選 B項,當看到紅色 LED閃兩次後,長按Link/Mode 掣兩秒後放開,
關上接收機電源後再通電.)如要用到 8動以上就需要用兩個 R7008SB 或用 S.BUS系統.(需要在發射機上設定)
完成選項後就要張接收機和 14SG發射機對頻, 首先打開14SG電源,在 LNK 掣上輕點兩下,進入後選 SYSTEM,再點中間的 RTN掣,進入到第一項,
再點 RTN 另到第一項目反白( FASSTest-14CH)再輕轉選擇你想要的制式, 如果用 R7008SB只可選 FASSTest 14或12 CH,選好後再輕轉到下面到 LINK,再點 RTN,跟著聽到 14SG 發出 D...D....的聲音,此時張 R7008S 離開發射機約半米再接通接收機電源,(不需要動 R7008SB Link/Mode 掣)
可以看到紅色 LED 轉為綠色,此時對頻成功.要注意如果用 R7008SB 接收機又在 14SG 上選用 FASSTest 12CH 的話,接收機只可用 DIGITAL SERVO(數碼舵機),如選用 FASS MULTI, FASST 7CH 或 FHSS 就張發射和接收機的電源同時打開,再按著接收機上
Link/Mode 掣兩秒放開, LED 由紅轉綠後,對頻成功..................之後各位爽飛.

878
发表于 2014-2-8 20:19 | 只看该作者
axnzero 发表于 2013-10-29 11:27
Loiter定点模式测试顺利。
和定高模式的操作手感上的差别比较小。

LOITER模式和 position 模式有什么区别?

879
 楼主| 发表于 2014-2-9 12:22 | 只看该作者
dianjing 发表于 2014-2-8 20:19
LOITER模式和 position 模式有什么区别?


资料汇编:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=893592

2楼
iter是悬停,及定点又定高。position是定点,只定点,不定高,也就是说油门直通,而LOITER的油门是上下的意思

4楼
loiter和position都是GPS悬停定点,不同的只是油门模式,loiter油门代表高度,向上向下是操作高度,所以关油门机机桨不会停,position油门就是油门,推油关油机机表现的非常直接


880
发表于 2014-2-9 17:40 | 只看该作者
axnzero 发表于 2014-2-9 12:22
资料汇编:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=893592

谢谢  一般用哪种模式比较多呢?

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表